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骨科机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入技术对颈椎手术安全性及准确性的影响
2024年
目的评估骨科机器人辅助及徒手椎弓根螺钉植入技术对颈椎手术安全性及准确性的影响。方法回顾性分析2017年1月至2023年3月63例颈椎疾病患者的病历资料,依据置钉技术不同分为机器人辅助置钉组(41例)和徒手置钉组(22例)。机器人辅助置钉组行枕颈融合术9例和寰枢椎及以远椎体固定融合术32例,徒手置钉组分别为8例和14例。术后随访至少6个月,采用影像学参数、美国脊柱损伤协会(American Spinal Injury Association,ASIA)脊髓损伤分级、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association scores,JOA)评分评估术后疗效。比较两组患者的病程、手术时间、术中出血量、透视次数和辐射剂量、住院时间、治疗费用、并发症、椎弓根螺钉置入率、颈椎椎弓根螺钉置入的准确性及影响因素。结果机器人辅助置钉组中枕颈融合患者和寰枢椎及以远椎体固定融合患者的椎弓根螺钉置入率分别为100%和89.6%(138/154),超过徒手置钉组的43%(18/42)和78%(54/69),差异有统计学意义(χ2=37.403,P<0.001;χ2=5.128,P=0.024)。机器人辅助置钉组两类手术患者的透视辐射剂量和手术时间均超过徒手置钉组(P<0.05)。与徒手置钉组相比,机器人辅助置钉组C1螺钉准确性由42%(11/26)提高至80%(51/64),差异有统计学意义(χ2=13.342,P=0.004);C2螺钉准确性由77%(33/43)提高至88%(63/72),差异无统计学意义(χ2=2.863,P=0.413)。机器人辅助置钉组C1和C2椎弓根螺钉置入的准确性与导针置入顺序相关(r=0.580,P<0.001;r=0.369,P=0.001)。两组患者手术前后延髓角、Chamberlain线、McGregor线、Boogard角、Bull角、斜坡椎管角、枕颈角、后枕颈角、C_(2)~C_(7)角及寰齿前间隙的组间差异均无统计学意义(P>0.05);两组患者术后ASIA脊髓损伤分级均有不同程度提高,术前、术后及末次随访时的组间差异均无统计学意义(P>0.05);两组患者VA
陈建李青青赵书杰武梦圆周子涵刘嘉赟高鹏凡进曹晓建任永信蔡卫华余利鹏殷国勇周炜
关键词:寰枕关节机器人手术
3D打印导板技术在复杂颈椎手术中的应用
2023年
目的 探讨3D打印导板技术在复杂颈椎手术中的应用效果。方法 选取2018年8月至2022年8月医院收治的20例复杂颈椎手术患者作为研究对象,按照随机数字表法分为两组,每组10例。对照组采用传统方法置钉,试验组采用3D打印导板技术置钉。比较两组手术指标(每枚螺钉置入时间、术中出血量、术中透视次数、手术时间)、置钉准确度及术前1 d、术后3 d的疼痛程度[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]和颈椎功能[采用日本骨科协会(JOA)颈椎神经功能评分进行评估]。结果 试验组每枚螺钉置入时间、手术时间均短于对照组,术中出血量、术中透视次数均少于对照组,置钉准确度优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术前1 d,两组VAS评分、JOA颈椎神经功能评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后3 d,两组VAS评分均低于同组术前1 d,JOA颈椎神经功能评分均高于同组术前1 d,且试验组VAS评分低于对照组,JOA颈椎神经功能评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 复杂颈椎手术中采用3D打印导板技术置钉的效果较好,利于缩短螺钉置入时间、手术时间,减少术中出血量、透视次数,且置钉准确度更高,术后患者疼痛更轻,颈椎功能恢复更好。
叶书熙陈勤伍耀宏陈荣春
关键词:疼痛程度
3D打印技术在颈椎手术中的应用研究
2022年
目的:探讨3D打印技术在颈椎手术中的应用效果。方法:2018年1月-2020年12月兴义市人民医院收治颈椎手术患者20例,根据是否运用3D打印技术分为对照组与观察组,各10例。对照组直接采用颈椎手术治疗;观察组运用3D打印技术建模后行颈椎手术治疗。比较两组治疗效果。结果:观察组手术时间、住院时间及术中出血量均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后3~12个月疼痛评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后3~12个月颈椎神经功能评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:3D打印技术在颈椎手术中的应用效果显著,能有效缩短手术时间与住院时间,减少术中出血量,减轻患者疼痛程度,改善颈椎功能。
任厚相谢大伟熊飞龙李江龙刘继波
关键词:上颈椎手术疼痛程度
内侧"in-out-in"枢椎椎弓根螺钉在颈椎手术中的应用研究被引量:4
2022年
目的探讨颈椎手术中应用内侧"in-out-in"枢椎椎弓根螺钉治疗寰枢椎脱位或不稳的临床疗效。方法选择河南省人民医院脊柱脊髓科自2017年1月至2020年1月收治的31例寰枢椎脱位或不稳患者进行研究,其中17例患者单侧椎弓根狭窄(优势椎动脉15例,单侧椎动脉2例),于该侧置入内侧"in-out-in"枢椎椎弓根螺钉,另一侧置入常规枢椎椎弓根螺钉;14例患者双侧椎弓根狭窄(优势椎动脉13例,单侧椎动脉1例),于优势或单侧椎动脉侧置入内侧"in-out-in"枢椎椎弓根螺钉,另一侧置入内侧或外侧"in-out-in"枢椎椎弓根螺钉。术前及术后5 d、3个月、6个月、12个月时对所有患者行X线、CT、MRI等检查,对比观察植骨融合情况;收集术前及术后7 d、3个月、6个月、末次随访时所有患者的视觉模拟评分(VAS)、日本矫形外科协会(JOA)评分,对比评估患者的临床疗效。结果本组患者的手术时间为(164.2±28.3)min(136~224 min),术中出血量为(283.6±74.5)mL(180~560 mL),且均无脊髓血管损伤及其他严重并发症发生。术后2例发生脑脊液漏,延迟至8 d拔出引流管,伤口一期愈合;1例术中螺钉远端未进入椎体,远端攻丝后再次拧入螺钉进入椎体。本组患者平均随访13个月(9~25个月),术后6个月影像学检查见无内固定松动、断裂发生,植骨融合;术后7 d、3个月、6个月及末次随访时VAS评分分别为(1.56±0.98)分、(1.13±1.01)分、(1.11±0.86)分及(1.09±0.91)分,均较术前[(3.52±1.97)分]明显降低,差异均有统计学意义(P<0.05);术后7 d、3个月、6个月及末次随访时JOA评分分别为(11.8±2.1)分、(12.3±1.9)分、(12.5±2.2)分及(12.6±1.8)分,均较术前[(8.2±1.7)分]明显升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在颈椎手术中应用内侧"in-out-in"枢椎椎弓根螺钉后路融合内固定治疗寰枢椎脱位或不稳的疗效较好。
高坤高延征邵佳毛克政张修儒
关键词:寰枢椎脱位枢椎椎弓根螺钉椎动脉
多次颈椎手术致严重困难气道处理1例被引量:1
2022年
患者,女性,年龄50岁,身高159 cm,体重45 kg,因"双肢麻木伴走路不稳2月,加重1周"入院。颈椎X片及MRI示:寰枢椎脱位。既往否认系统性疾病病史,各项实验室检查指标未见异常,超声心动图及肺功能检查未见异常,大致正常心电图。术前诊断:先天性寰枢椎脱位。拟在全麻下行颈后入路寰枢椎复位内固定术。
毋楠张林忠宋文慧王利利
关键词:正常心电图复位内固定术上肢麻木寰枢椎脱位
椎动脉高跨及其对颈椎手术的影响被引量:3
2020年
椎动脉在枢椎椎动脉沟内的走形变异中最常见的是椎动脉高跨,其对颈椎手术内固定方式的选择有影响,且可能导致椎动脉损伤甚至死亡等严重并发症。近年来,关于椎动脉高跨概念、发生率、诊断技术、分型及对颈椎手术方式影响的研究有了较大的进展。该综述对述内容进行总结,以期提高临床医生对椎动脉高跨的认识,为椎动脉高跨的及时诊断和相应制定合理的颈椎手术固定方案并减少手术并发症提供参考。
吴凡李红万盛钰林旭曾俊钟泽莅吴超谭伦
一种颈椎手术头架
本实用新型公开了一种颈椎手术头架,包括固定底板、固定壳体、支撑侧板,所述固定底板设置有透气通孔和固定螺孔,所述透气通孔两侧设置有滑槽,所述滑槽内部设置有支撑滑块,所述支撑滑块方设置有额头固定板,所述额头固定板侧面设...
贺海怿朱文辉李想聂富祥张凯郭高升张鹏飞
文献传递
基于大数据的颈椎手术早期并发症信息采集系统及方法
本发明属于大数据分析领域,公开了一种基于大数据的颈椎手术早期并发症信息采集系统及方法,设置有信息采集模块,并发症类型分类模块。该发明设置有其他信息修订模块,可以通过对病人以往病史的了解对颈椎术后患者进行修订,来避免因为...
贺海怿李想朱文辉聂富祥郭高升张凯张鹏飞
文献传递
影像技术在颈椎手术中的应用进展被引量:1
2018年
颅颈交界区主要由枕寰关节和寰枢关节组成,这2个关节毗邻复杂的神经及血管系统同时承担了整个颈椎大部分的活动[1].颅颈交界区损伤严重可致患者四肢瘫痪甚至死亡,因此,常需要积极的手术治疗来解除颈髓的压迫,恢复颅颈交界区的稳定性.目前最常用的颈椎内固定术有Magerl螺钉内固定技术和C2椎弓根联合C1侧块螺钉内固定技术[2].由于颈椎损伤的复杂性及个人解剖结构的变异.
黄觅郭亮李晓兰
关键词:颈椎诊断显像颅颈交界内固定术
颈椎手术方式回顾及应用机器人辅助颈椎手术的体会被引量:19
2017年
文章回顾了颈椎常用内固定术式及各种术式的优缺点。总结了颈椎手术存在的问题即手术风险高,精确度不足。分析了机器人辅助颈椎手术在精确性、安全性的优势。并以天玑机器人系统辅助颈椎手术的案例分析说明天玑机器人系统辅助颈椎手术能明显提高手术精确性和安全性,同时不会延长手术时间。
田伟王晋超刘亚军范明星
关键词:上颈椎机器人螺钉

相关作者

夏虹
作品数:612被引量:2,761H指数:30
供职机构:南方医科大学
研究主题:枢椎 寰枢椎脱位 寰椎 生物力学 寰枢椎
尹庆水
作品数:899被引量:4,153H指数:33
供职机构:广州军区广州总医院
研究主题:枢椎 寰椎 寰枢椎脱位 生物力学 寰枢椎
吴增晖
作品数:372被引量:1,697H指数:25
供职机构:广州军区广州总医院
研究主题:枢椎 寰枢椎脱位 寰椎 寰枢关节 内固定器
王建华
作品数:350被引量:1,403H指数:19
供职机构:内蒙古医科大学
研究主题:枢椎 寰枢椎脱位 寰椎 寰枢椎 颅底凹陷症
牛建鹏
作品数:27被引量:54H指数:3
供职机构:太原市中心医院
研究主题:生物力学 有限元 髓核细胞 有限元分析 枢椎