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任务导向训练联合下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响: 2025年; 目的:探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对脑卒中偏瘫患者的治疗效果。方法:选取我院2023年1月~12月收治的脑卒中偏瘫患者100例,随机分为对照组和观察组各50例。对照组在康复师的辅助下进行任务导向训练,观察组在对照组基础上给予下肢康复机器人训练。观察两组患者治疗前后下肢平衡、下肢肌力、运动功能、踝关节功能、膝关节屈曲活动范围及行走能力。结果:治疗后,两组患者BBS评分、股四头肌评分、腘绳肌评分、FMA-LE评分及AOFAS评分均较治疗前升高(P<0.05),且观察组治疗后的BBS评分、股四头肌评分、腘绳肌评分、FMA-LE评分及AOFAS评分均显著高于对照组(P<0.05);治疗后,两组患者的膝关节屈曲活动范围及6 min步行距离均较治疗前升高(P<0.05),且观察组治疗后的膝关节屈曲活动范围及6 min步行距离显著大于对照组(P<0.05)。结论:在脑卒中患者的临床治疗中,任务导向训练与下肢康复机器人相结合,可有效提高下肢肌力,促进平衡功能的恢复,对运动功能的恢复效果显著,可提高脑卒中患者的行走能力和膝关节屈曲的活动范围,达到较为理想的治疗效果。; 潘志鹏刘夏刘晓丹侍燕萍陶锐; 关键词：下肢康复机器人卒中偏瘫肌力踝关节功能

下肢康复机器人: 本发明提供了一种下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域。该下肢康复机器人包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件，下肢支撑部件自上向下依次包括大腿支撑组件、小腿支撑组件和脚底组件，小腿支撑组件的上端固...; 严逢辉李鲁亚高峰张建常永杰陈雪华

一种下肢康复机器人: 本发明提供一种下肢康复机器人，包括能够在地面移动的主支撑框架，与主支撑框架滑动连接的活动支撑框架，设置在主支撑框架与活动支撑框架之间的电动推杆，设置在主支撑框架上的控制单元；根据躯干压力传感器、足部压力传感器、髋部陀螺仪...; 严红成王鸥

一种下肢康复机器人: 本发明公开了一种下肢康复机器人，包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸，支撑板上设有第一安装架，下肢辅助运动结构设于第一安装架之上，连接部为半包围形的连接部，连接部一端与第一安装架固定，另一端与髋关节驱动缸的...; 杨炽夫岳建民王玉君

一种下肢康复机器人: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种下肢康复机器人，包括车架，车架设有外骨骼机构和座椅，外骨骼机构包括腰部支撑结构，腰部支撑结构下端对称依次设有髋关节、膝关节和踝关节，踝关节下端设有脚掌支撑结构，髋关节、膝关节和踝...; 林昕杨妍陈翔极杨煜玺文子同董文杰陈志恒

一种下肢康复机器人: 本发明提供一种下肢康复机器人，包括能够在地面移动的主支撑框架，与主支撑框架滑动连接的活动支撑框架，设置在主支撑框架与活动支撑框架之间的电动推杆，设置在主支撑框架上的控制单元；根据躯干压力传感器、足部压力传感器、髋部陀螺仪...; 严红成王鸥

一种下肢康复机器人结构: 本实用新型公开了一种下肢康复机器人结构，包括背板组件，与背板组件相连用于实现双腿的张开与闭合的髋关节调节机构，与髋关节调节机构相连的大腿部件，与大腿部件相连的膝关节调节机构，与膝关节调节结构相连的小腿部件，与小腿部件相连...; 张敏贺敏郭毅锋黄丽敏邓宗赢胡涛童旭斌范大坤

一种人形下肢康复机器人: 本发明公开了一种人形下肢康复机器人，涉及医疗康复机器人技术领域，包括支撑底座、纵向钢板和腿部助行机械体，纵向钢板固定连接在支撑底座上；还包括腰部升降组件、上肢穿戴组件和穿戴辅助座椅，腰部升降组件包括腰板和升降驱动机构，升...; 沈培友蒋荣慰

一种姿态变换下肢康复机器人: 本实用新型公开了一种姿态变换下肢康复机器人，包括机架、下肢外骨骼装置、姿态转换装置和移动装置；移动装置安装于机架的底部上，用于带动整体机器人移动；姿态转换装置包括俯仰调节电动推杆、连杆、座板、背板、隔板、抬升电动推杆、背...; 张争艳张强郭士杰

一种配重式下肢康复机器人: 本发明公开了一种配重式下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域，包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关节配...; 徐林森陈寿起董礼程高新刘进福徐嘉骏徐潺潺徐鸿

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