搜索到956篇“ 不变性原理“的相关文章
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- 刘超群 余顺超 邹显勇 赵敏 何颖清 刘悦轩 王行汉 何秋银 陈黎 李万能 周晓雪
- 一种基于透射不变性原理的高机动编队控制方法
- 2023年
- 本文给出了一种具有高机动性的透射编队控制方法,解决了经典的仿射编队控制受限于平行关系的常约束,无法直接实现战术攻防上常用的前后三角、前后梯形等队形的快速切换问题.该方法受启发于框架理论中的透射不变性原理,通过引入透射像和自应力矩阵来对编队构型进行定义,实现了在仅增加一个领航者且队形凹凸性不变的前提下,任意目标队形的保共线和交比的一致性跟踪,提高了队形的可操作性.所推导的透射可定位条件和队形连续变换条件为透射编队控制的应用提供了理论依据.此外,在攻防切换任务和联合切换任务两种情景下的仿真测试结果也进一步证明了该编队控制方法的可靠性.
- 王常虹陈济泽
- 关键词：编队控制多智能体系统
- 试论不变性原理及其应用——以2020年全国Ⅰ卷理科第20题为例
- 2021年
- 本文将在不变性原理的历史背景下,结合数学学科的特性揭示其数学内涵,探讨其在数学问题情境中所蕴含的思维形式、所体现的思维方法和所反映的思维品质,并以2020年全国Ⅰ卷理科第20题为例来讨论其具体运用.
- 刘豹徐文彬
- 关键词：不变性原理数学问题情境数学学科思维形式数学内涵
- 抗扰控制中的不变性原理被引量：14
- 2020年
- 不变性原理是抗扰控制理论的基本原理,抗扰性能是不变性原理的外在表现.本文对双通道扰动补偿控制、内模控制、基于扰动观测器的控制和自抗扰控制中的不变性原理进行分析;给出了这些抗扰控制方法之间的内在联系;指出自抗扰控制为内含由两种不变性实现的三自由度结构.自抗扰控制采用总扰动的估计和补偿实现了广义被控对象的动态模型的不变性;采用状态误差反馈控制率实现了准滑动模控制,从而进一步实现对扰动的不变性.按照不变性原理可以更好地把握抗扰控制的本质、简化控制思想的描述和指导工程实践.
- 李向阳高志强
- 关键词：不变性原理内模控制自抗扰控制
- 基于不变性原理解耦的半主动悬架控制仿真研究被引量：3
- 2017年
- 汽车悬架系统中,由于路面激励,簧上质量耦合了轮胎的振动.为了更好的对簧上质量减振,建立了1/4汽车半主动悬架模型,视路面激励为干扰输入.利用不变性原理对系统干扰解耦,得出半主动悬架作动器作动力的反馈控制律,使得簧上质量的振动不受路面激励影响.并利用磁流变阻尼器的磁滞多项式逆模型求得控制电流,使得控制律得以工程实现.仿真结果表明,簧上质量振动明显减弱,说明了该解耦方法在悬架控制方面的有效性.
- 韩忠磊胡三宝刘继鹏
- 关键词：半主动悬架不变性原理干扰解耦磁流变阻尼器
- 切换非线性系统的耗散性及不变性原理的研究
- 切换系统是一类重要和特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了学者们的广泛关注，主要因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且还有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标而需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任...
- 李晨松
- 关键词：切换系统耗散性无源性不变性原理H∞控制
- 基于重整化群不变性原理探讨最优重整化能标的设定方案
- 根据重整化群不变性（RGI）的要求,一个有效的物理预言不应该依赖于理论计算过程中所采用的重整化方案和重整化能标。然而,有限阶的微扰量子色动力学（p QCD）计算结果是不能满足这一重整化方案和能标不变性的,即有限阶的p Q...
- 马杨
- 文献传递
- 基于Maxwell方程形式不变性原理的电磁隐身屏蔽结构设计研究
- 目前,高精密电子设备对电磁屏蔽要求越来越高。采用吸收电磁波方式进行屏蔽会造成电子设备发热,而采用反射方式会产生次级电磁干扰。
本文基于引导电磁波“流动”的基本思想,对电磁屏蔽理论及结构展开了研究。在第二章中,本文...
- 秦宗伟
- 关键词：电磁屏蔽
- 文献传递
- 基于几何不变性原理图像分割算法研究
- 2012年
- 研究图像分割精度质量问题,由于图像中存在噪声和伪影,造成区域边界不连续,影响提取质量。传统的图像分割算法提取的图像质量差。为了解决上述问题,提出了一种利用几何旋转不变性特征和直线特征的图像分割算法,有效地提高了图像分割的准确率。算法首先分别对图像提取SIFT和LOFO特征,并在两种特征基础上进行匹配,获得匹配值,然后算法将两个匹配结果有机的结合起来,得到最终的匹配值。仿真结果表明,提出的新的几何不变性原理图像分割算法能快速的有效的分割图像,不仅可以得到了比较高的分割精度,获得有效的提取。还大大减少了计算量,并能够改善图片分割的效率和质量。
- 张瑞舒虹
- 关键词：图像分割特征提取
- 线性切换系统的积分不变性原理被引量：2
- 2011年
- 将积分不变性原理进行推广,用来讨论线性切换系统的稳定性.作为LaSalle不变性原理的推广,文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数,而是利用系统输出的可积性,讨论线性切换系统输出为零的状态集合的稳定性.另外,讨论了切换系统状态集合稳定性与切换信号之间的关系.利用线性切换系统的可观测性,讨论了系统平衡点的渐近稳定性.数值例子说明了文中方法的有效性.
- 林相泽邹云
- 关键词：线性切换系统
相关作者
- 吴强
- 作品数：14被引量：13H指数：2
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- 阮程
- 作品数：2被引量：0H指数：0
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- 石安辉
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- 孙力
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