搜索到308篇“ 不确定分段线性系统“的相关文章
- 一类不确定分段线性系统的保性能控制
- 2012年
- 对于不确定分段线性系统稳定性分析以及控制器的优化设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法。运用这种方法,系统二次型保性能控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果。
- 王君
- 关键词：不确定分段线性系统
- 一类不确定分段线性系统的鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法.运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果.
- 王君
- 关键词：不确定分段线性系统L2增益
- 具有α稳定裕度约束的一类不确定分段线性系统的镇定设计被引量：1
- 2007年
- 针对一类系统矩阵、输入矩阵和仿射项中同时包含不确定项的分段线性系统,进行了闭环反馈镇定设计,并将闭环系统的极点配置到α稳定区域。将闭环系统的α稳定的极点配置问题转化成一组双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)的求解问题,对BMI问题采用混沌优化算法进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。
- 鹿宁唐英凯
- 关键词：不确定分段线性系统双线性矩阵不等式混沌优化算法
- 一类不确定分段线性系统的优化控制被引量：3
- 2006年
- 针对不确定分段线性系统,将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinearmatrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequalities,LM I)的半正定规划问题。对BM I问题,结合混沌优化算法和内点法设计了一种混合算法。最后的算例表明对控制律的设计及其求解算法的有效性。
- 张建雄唐万生
- 关键词：自动控制技术不确定分段线性系统最优控制双线性矩阵不等式混沌优化
- 基于BMI的一类不确定分段线性系统的最优控制设计被引量：2
- 2005年
- 将不确定分段线性系统的最优控制问题转化成最优控制性能界的优化问题.其中性能上界的优化是以反馈增益为寻优参数的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题,对此将遗传算法和内点法结合, 设计了一种混合算法进行求解.最后的算例表明控制律的设计及其求解算法的有效性.
- 张建雄唐万生
- 关键词：不确定分段线性系统最优控制双线性矩阵不等式内点法
- 两类高阶不确定非线性系统的自适应跟踪与镇定研究
- 本论文分别研究了高阶不确定系统中的自适应跟踪与镇定两个控制问题。其一是研究了高阶非线性参数化系统在受到非匹配干扰时的鲁棒自适应跟踪控制问题。由于实际系统在运行过程中往往会受到外部干扰的影响,并且外部干扰通常具有很大的不确...
- 翟玉瑶
- 关键词：鲁棒自适应
- 多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制
- 在许多复杂的工业工程中,出现了一种新型的计算机控制算法——模型预测控制.由于其具有适应复杂生产的特点,因此受到广大工业过程控制领域的青睐.大部分的实际工业系统,出现非线性、时滞、不确定的现象是不可避免的,而稳定性、鲁棒性...
- 徐丹蕾
- 关键词：鲁棒预测控制线性矩阵不等式非线性系统
- 多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制被引量：1
- 2017年
- 对于一类非线性不确定系统,分别考虑时变和多时滞不确定的情况,讨论其鲁棒预测控制设计问题在"最小-最大"的性能指标下,根据时滞选择了相关的Lyapunov函数,并采用了变量变换的思想和LMI方法,近似求解无穷时域的优化问题,将系统考虑分段连续的情况,解决了反复在线优化的可行性问题,保证了闭环系统的鲁棒稳定.最后通过仿真实例,验证了算法的有效性.
- 徐丹蕾金朝永李广鸣
- 关键词：鲁棒预测控制线性矩阵不等式非线性不确定性多时滞
- 带有输入量化的不确定非线性系统自适应模糊控制
- 随着网络的普及，传统的控制系统逐渐转变成由网络控制的非线性系统，而网络在传输过程中受到带宽约束的影响，传输的信息量是有限的。因此，为了提高网络的传输性能，避免信息传输过程中的数据缺失、拥堵等问题，需要在数据传输前对其进行...
- 任鹏旭
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制模糊逻辑
- 参数不确定的非线性系统的动态演化分析
- 近年来,非线性系统因其在生物、物理、工程等方面的应用而得到了广大学者的关注,此外,由于实际系统通常都会遇到模型不确定性,这可能会对系统性能造成负面影响,因此,对具有参数不确定性的非线性系统的动态性质进行研究很有实际意义....
- 柳欢
- 关键词：非线性系统参数不确定性H∞性能
相关作者
- 唐万生
- 作品数：124被引量：561H指数：14
- 供职机构：天津大学管理与经济学部
- 研究主题：遗传算法 最优控制 多旅行商问题 双线性矩阵不等式 概率准则模型
- 王君
- 作品数：7被引量：6H指数：2
- 供职机构：江西师范大学物理与通信电子学院
- 研究主题：VR 三维动画 MATLAB 不确定分段线性系统 MATLAB仿真
- 张建雄
- 作品数：20被引量：91H指数：6
- 供职机构：天津大学管理与经济学部
- 研究主题：最优控制 双线性矩阵不等式 内点法 最优控制设计 遗传算法
- 鹿宁
- 作品数：2被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：双线性矩阵不等式 不确定分段线性系统 混沌优化算法 混沌优化 稳定裕度
- 唐英凯
- 作品数：35被引量：214H指数：7
- 供职机构：四川大学
- 研究主题：投资者保护 上市公司 并购 家族企业 独立董事
