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一种井下人员定位监测装置: 本实用新型提供一种井下人员定位监测装置，该井下人员定位监测装置，包括连接板，所述连接板的一侧固定连接有箱体。本实用新型提供的井下人员定位监测装置解决了现有的定位装置在使用过程，由于井下信号较弱，当作业人员发生危险时不能实...; 李咀征李文国张磊

一种基于人工智能的井下人员定位方法及系统: 本申请涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的井下人员定位方法及系统，方法包括：对井下巷道进行有序样品聚类，得到多个子巷道以及每个子巷道的平均特征；响应于当前时刻通讯状态正常，将通讯位置作为目标人员的实时位置，响...; 郑慧研郑古一王文方李素真刘鹏飞

基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量：2: 2024年; 针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192 cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15 cm,20 cm],x轴最大平均误差为26 cm,y轴最大平均误差为24 cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。; 李明锋李䶮刘用吴学松徐继盛常建明王涛潘红光; 关键词：井下人员定位 UWB 卡尔曼滤波

一种矿用井下人员定位感知装置: 本实用新型涉及矿山安全设备技术领域，具体为一种矿用井下人员定位感知装置，包括感知器和安全帽，所述感知器的内部分别固定设置有GPS定位器、定位跟踪模块、信号感应模块和信号处理收发器，所述感知器与安全帽之间设置有便捷安装机构...; 刘凯庞玉凤宋科薪吴凡陆吉斌

基于Chan-PF的TDOA井下人员定位算法研究: 2024年; 煤矿井下的复杂情况,导致在NLOS环境下,人员定位精度大幅下降,甚至得到的数据无法使用。针对此问题,文章提出一种Chan-PF融合定位算法。首先,使用Chan算法对到达时间差(TDOA)得到的测量值进行处理,获得最优解;其次,采用粒子滤波对最优解再次进行处理,最终粒子重采样后的中心位置即为目标节点的精确位置。仿真结果表明,该算法能有效地抵抗煤矿井下NLOS环境中的干扰,提高定位精度,得到较为精确的定位坐标。; 牛春祥姚善化; 关键词：井下人员定位 CHAN算法粒子滤波

基于ZigBee网络环境的井下人员定位算法改进: 2024年; 针对煤矿井下环境的特殊性,改进优化了一种适合用于井下人员的定位算法,并通过仿真软件测试了算法的准确度。定位过程以获取固定在当前目标基站所在环境参数来判断适合使用何种定位算法,在不同情况下使用最优的定位算法提高定位精度,并通过ZigBee无线网络自组网功能将所得数据上传,在后台使用Matlab仿真软件得出定位误差。仿真结果显示,在获取任意固定目标基站位置信息时都能比较精确的计算出移动节点的位置坐标,并且仿真的平均误差控制在0.41~0.85 m,相比于传统及现有的井下人员定位算法,精度有较大的提高。; 石小红梁珍珍李亚娇史慧玲; 关键词：井下人员定位 ZIGBEE 无线通信

一种矿山井下人员定位方法以及系统: 本申请涉及一种矿山井下人员定位方法以及系统，涉及矿山安全技术领域，包括获取矿山井下环境信息、人员定位信息，分析定位信息是否失效，若失效则结合最后已知位置的环境信息确定预警级别，并将相关信息发送回指挥中心。本方法通过综合分...; 周扬杰吴华伟邱昕叶书晴危雪梅王成枢

基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究: 2024年; 为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元数法实现步长估计和方向估计,利用PDR算法推算人员的位置;其次,使用井下人员活动区域以及预设的标记点构建伪平面,并将井下人员位置映射到伪平面坐标上,为降低PDR算法的累积误差做准备;最后,采用SVM进行井下人员活动检测,通过转弯活动判断其是否处于特殊标记点,将PDR解算的位置与伪平面内已知转弯位置标记点进行相关性分析,完成伪平面信息与工人位置的匹配,校准并更新PDR位置,降低累积误差。结果表明:井下工人在完成单个转弯活动过程中,传统PDR算法解算位置平均误差为0.98 m,而进行伪平面修正后平均误差降低到0.31 m;在完成区域性多活动过程中,采用伪平面技术修正后的PDR平均定位误差从1.08 m降低到0.38 m。因此,所提出的井下人员定位方法有效提高了PDR算法的定位精度。; 李飞潘红光魏绪强陈海舰郭齐白俊明; 关键词：井下人员定位惯性导航

一种井下人员定位装置: 本实用新型公开了一种井下人员定位装置，包括安全帽、安装平台、信号发出器、信号发出器蓄电仓和照明灯，设置快速装卸装置位于安全帽前端，散热机构位于快速装卸装置内部，通过限制杆的上下移动来固定或分离住安装插头，使得信号发出器可...; 孙耀华

基于ZigBee的矿山井下人员定位系统的设计和研究: 2024年; 设计并研究了一种基于ZigBee技术的矿山井下人员定位系统。系统通过部署ZigBee无线传感器网络,实时监控矿工的位置信息,提高矿井安全管理水平。分析了矿山井下环境的特点及其对无线通信的挑战,提出了系统的总体架构,包括终端设备、路由节点、协调器和后台管理系统。硬件部分选用了高效的传感器和通信模块,软件部分则实现了嵌入式开发和数据处理算法。通过系统集成与测试,验证了该系统在定位精度和系统稳定性方面的有效性,为矿山安全生产提供了可靠保障。; 常永强; 关键词：ZIGBEE

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