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交流伺服系统
本书着重论述了机电一体化产品与伺服技术基础,伺服系统用的各种传感器、功率电子器件,交流伺服系统的控制方法等。
郭庆鼎
关键词:交流电机伺服系统
一种总线型高性能交流伺服系统
本实用新型公开了一种总线型高性能交流伺服系统,包括控制模块、过流报警模块、温度检测模块、过温报警模块和刹车电路模块,所述控制模块用于控制过流报警模块、温度检测模块、过温报警模块和刹车电路模块,所述过流报警模块用于确保伺服...
方伟刘海荣邓新平
交流伺服系统电源变压器故障分析及处理
2024年
伺服系统的出现实现了机械运动单元的程式化控制,提高控制效率,实现了较高的控制精度,交流伺服系统是常见的伺服系统之一,以其良好的稳定性得到广泛应用。文章围绕交流伺服系统电源变压器故障展开论述,在介绍相关故障现象的基础上,深入分析导致该现象的主要原因,并提出具有可行性的处理方案,为广大工程技术人员提供参考。
孙克虎谢俊
关键词:伺服系统电源变压器
现代交流伺服系统 高等院校电气类新工科建设用书
伺服系统的基本概念,交流永磁伺服电动机结构、数学模型、系统的组成和工作原理等,重点介绍了系统各主要环节的设计、系统的控制方法和实现等。从第1章的基本概念出发引领全书的介绍,直至当前的最新发展理念jerk的引入。全书由浅入...
赵希梅
关键词:交流伺服系统
一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机
本实用新型涉及输送机技术领域,具体为一种基于PLC和交流伺服系统控制的自动化输送机,包括运输架,所述运输架上设置有PLC控制器和第一电机以及运输带,所述第一电机与运输带连接,所述运输架上设置有将金属零件分批的分批机构,所...
王春平
工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法
本发明公开了工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法,涉及电力电子技术领域,具体为工控交流伺服系统多频振动点在线检测及振动抑制方法,包括振动频点在线辨识方法以及不同振动频点施加的抑制方法;振动频点在线辨识方法采用...
刘涛 夏浩源
一种用于交流伺服系统的电源变换器
2024年
为了解决因传统交流伺服系统引起的电网“污染”问题,以及增强系统的抗电磁干扰能力,因此,根据设计输入指标的要求,提出了有源功率因数校正与LLC半桥拓扑相结合的方案,并且基于PSIM仿真软件搭建了电源系统仿真平台,完成了输出1 000 W/48 V工程样机研制。试验结果表明,该设计不仅可以有效地提高输入功率因数,而且可以增加电源系统工作效率,此外,由于后级采用隔离变压器,将输入与输出隔离,因此可以减少电磁干扰对控制驱动器的影响,大大增强了交流伺服系统的可靠性。
岳长路赵絮王开春黄玉龙
关键词:变换器有源功率因数校正
饱和约束下交流伺服系统转动惯量的在线辨识
2024年
伺服系统运行过程中,系统饱和会影响观测器参数辨识的准确性。为了解决这个问题,提出一种抗饱和扩展状态观测器(ASESO)。建立单惯量伺服系统的数学模型,针对伺服系统饱和与未饱和2种情况,设计ASESO来在线辨识伺服系统的转动惯量与集总扰动,其中集总扰动用来对系统进行前馈补偿,削弱外部扰动对系统模型线性化的影响。与传统的ESO相比,ASESO在2种系统状态(饱和与未饱和)下有不同的观测器模型。当系统满足限制饱和条件(CSCs)时,观测器处于未饱和状态并实时更新转动惯量;相反,当系统进入饱和状态时,由于系统控制量变化很小,导致并不是所有的CSCs都满足,观测器不再更新转动惯量,保持前一时刻的识别值。最后利用Lyapunov理论验证了所设计方案的稳定性。仿真结果表明:所提方案在2种状态下均保证了转动惯量辨识的准确性。理论分析和仿真结果共同验证了ASESO与传统方法相比的优越性能。
曹聪王孝四朱璐卢少武
基于改进非奇异终端滑模算法的交流伺服系统控制策略研究
随着科技的迅速发展,交流伺服控制系统已广泛应用于多种高科技领域。其中,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为交流伺服电机的代表,凭借其结构精简、高效能以及高可靠...
冯斯玥
关键词:永磁同步电机干扰观测器
数控交流伺服系统控制器
1.本外观设计产品的名称:数控交流伺服系统控制器。;2.本外观设计产品的用途:用于缝纫机数控交流伺服系统的控制器。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
许超凡刘冰郭灵爱许宁鹏冷伟华

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作品数:224被引量:1,419H指数:21
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研究主题:交流调速系统 交流伺服系统 DSP 矢量控制 数字信号处理器
郭庆鼎
作品数:316被引量:1,465H指数:23
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:直线电机 伺服系统 直线伺服系统 直线伺服 鲁棒控制
赵金
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供职机构:华中科技大学
研究主题:交流调速系统 开路故障 交流伺服系统 矢量控制 感应电机
杨明
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