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一种减少UWB人员定位系统中多标签信号碰撞的方法、系统
本发明提出了一种减少UWB人员定位系统中多标签信号碰撞的方法、系统,步骤1,根据开机时间和随机数函数,确定固定区域内定位基站的初次广播时间;步骤2,定位基站发起广播,定位标签在接收到广播信号后,根据软件生成的随机时间和信...
刘金路 吴家希 庞杰 屠超
一种铁路货车列检作业人员定位系统
本实用新型公开了一种铁路货车列检作业人员定位系统,包括:卫星定位系统,用于提供作业人员的位置信息;地面差分基站,与卫星定位系统通信连接,用于作为数据交换站,接收卫星定位系统数据;手持终端机,与地面差分基站通信连接,用于通...
王堃曹润国左罗刘子航陈晨闫子龙
有限空间作业人员定位系统
本发明提供一种有限空间作业人员定位系统,属于定位技术领域,该系统包括移动式网络设备、人员定位设备和定位信息管理平台;人员定位设备,用于接收移动式网络设备发送的射频信号,基于射频信号向移动式网络设备反馈RFID信号;移动式...
冯庭有孙伟生孙伟鹏蔡国忠尤亮郑耿桦郑奕光李宏谨黄坚华陈余
基于5G通讯技术的电厂人员定位系统及方法
本发明涉及人员定位技术领域,且公开了基于5G通讯技术的电厂人员定位系统,包括显示管理终端、5G信号基站、云端处理服务模块、数据备份储存模块、区域划分模块、定位报警模块、摄像定位模块和主动定位模块。该基于5G通讯技术的电厂...
李利民乔溢董为虎
基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量:7
2024年
针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192 cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15 cm,20 cm],x轴最大平均误差为26 cm,y轴最大平均误差为24 cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。
李明锋李䶮刘用吴学松徐继盛常建明王涛潘红光
关键词:井下人员定位UWB卡尔曼滤波
一种基于融合定位技术的电厂人员定位系统及方法
本发明属于人员监控技术领域,具体涉及一种基于融合定位技术的电厂人员定位系统及方法,利用厂区原有的视频监控、人脸识别门禁、电子道闸、厂区测速卡口的设备;融合UWB定位技术,在没有上述设备的关键区域增加UWB定位,实现人员定...
宋建华申海亭徐毅石祥于浩王雪松
一种基于色谱信标的施工现场作业人员定位系统
本发明公开了一种基于色谱信标的施工现场作业人员定位系统,包括前端定位系统、云服务平台和应用终端;前端定位系统包括色谱信标和接收设备,所述前端定位系统和所述应用终端均通过网络与所述云服务平台连接;所述色谱信标根据其颜色分别...
丁小虎白玫
一种基于CSS技术的隧道人员定位系统及方法
一种基于CSS技术的隧道人员定位系统及方法,定位系统包括间隔布置在隧道两侧的参考节点,参考节点包括微处理器模块、数据收发模块、天线模块以及用于给微处理器模块和数据收发模块进行供电的电源模块;微处理器模块连接无线网桥,无线...
王海英王少平朱必全安马龙
一种基于电厂的人员定位系统
本发明提供了第一定位系统,包括若干个图像收集模块和定位基站,所述图像收集模块用于采集电厂内人员的图像信息,所述定位基站用于定位所述电厂内人员的地址信息,第二定位系统,包括主机和处理模块,所述主机用于接收所述图像信息和所述...
李利民乔溢董为虎
一种基于WIFI设备的人员定位系统
本发明公开一种基于WIFI设备的人员定位系统,包括数据增强器、特征提取器、位置预测器和域鉴别器,其中:将基于WIFI设备的位置标记数据输入数据增强器分别生成扩展后的位置标记数据,并将其和未标记的数据输入到特征提取器中提取...
闫宇博闫大伟李向阳

相关作者

孙继平
作品数:934被引量:3,895H指数:39
供职机构:中国矿业大学(北京)
研究主题:矿井 井下 煤岩 煤矿 报警
李晨鑫
作品数:18被引量:100H指数:5
供职机构:中国矿业大学(北京)
研究主题:TOA 煤矿井下人员 计时误差 煤矿 矿井
田子建
作品数:208被引量:616H指数:13
供职机构:中国矿业大学(北京)
研究主题:矿井 无线 电能传输系统 无线电能传输 左手材料
李宗伟
作品数:15被引量:0H指数:0
供职机构:中国矿业大学(北京)
研究主题:网关节点 井下 本质安全型 煤矿井 超声
刘毅
作品数:240被引量:161H指数:6
供职机构:中国矿业大学(北京)
研究主题:井下 摄像机 水灾 报警 报警系统