搜索到14631篇“ 人工神经网络控制“的相关文章
- 无人机燃料电池混合动力系统人工神经网络控制策略被引量：1
- 2023年
- 目前,全球有200多项在研电推进飞机项目,包含传统固定翼飞机改造、新构型设计、全电推进系统和混合电推进等。近年来,电推进飞机的发展方向可分为纯电动固定翼、电动垂直起降和混合电推进3类。针对某小型无人机燃料电池和锂电池组成的混合动力系统,建立了由质子交换膜燃料电池混合动力系统、6自由度飞行器模型和基于神经网络控制器组成的整个系统仿真模型。为了满足无人机不同飞行阶段的电力需求,控制器控制电池电流和充放电速率。在燃料电池作为无人机主要动力源的情况下,对混合动力系统的性能进行验证和评估。对人工神经网络控制器和模糊逻辑控制器性能进行了比较,结果表明,人工神经网络控制器的性能明显提高,增强了无人机混合动力系统的整体稳定性。人工神经网络控制器在效率和油耗方面比模糊逻辑控制器略有提高,约为1%。这说明在这类系统中,所设计的神经网络控制器比经典控制器具有更强的鲁棒性,更好的响应能力、可靠性,可满足无人机燃料电池混合动力系统运行在最优水平和最优效率上。
- 李勇马高山韩非非马震宇李树豪党利
- 关键词：无人机燃料电池混合动力系统人工神经网络
- 一种基于Master-Slave神经元的人工神经网络控制器
- 本发明提出一种基于Master‑Slave神经元的人工神经网络控制器，属于人工神经网络硬件实现技术领域。该控制器包括：一个Master神经元模块、多个独立的Slave神经元模块以及一个非挥发忆阻器阵列；其中，所述Mast...
- 李辛毅吴华强钱鹤
- 文献传递
- 一种基于Master-Slave神经元的人工神经网络控制器
- 本发明提出一种基于Master‑Slave神经元的人工神经网络控制器，属于人工神经网络硬件实现技术领域。该控制器包括：一个Master神经元模块、多个独立的Slave神经元模块以及一个非挥发忆阻器阵列；其中，所述Mast...
- 李辛毅吴华强钱鹤
- 文献传递
- 浅谈人工神经网络控制被引量：1
- 2014年
- 人工神经网络是模拟人脑生物神经网络系统处理信息的方式,通过经验而不是通过设计好的程序进行学习、训练,这些构成了人工神经网络具有模式识别、预测、评价和优化决策等能力的基础。
- 秦一贺春林
- 关键词：人工神经网络
- 密炼机液压上顶栓压力人工神经网络控制系统算法研究被引量：4
- 2014年
- 阐述了BP神经网络控制算法原理;论证了人工神经网络相对于经典PID控制在上顶栓压力闭环控制上优越性;建立了系统的机电液耦合模型,通过MATLAB仿真实验,研究BP算法在该系统中的动态特性,为神经网络在该控制系统中的应用提供实验依据;最后仿真结果表明,引入BP算法可以使系统超调量明显下降,响应时间显著得到提高,静差得到很好的消除。
- 陈珍颖罗春雷刘健
- 关键词：BP神经网络密炼机上顶栓动态特性
- 基于人工神经网络控制的节能空调器的MATLAB仿真被引量：1
- 2008年
- 整个系统仿真过程主要针对主流智能变频空调的控制系统分析,使用人工神经网络对控制系统进行建模,并使用人工神经网络中常用的Hopfield网络与BP网络模型对控制系统模型进行Matlab仿真编程,得出并对比两种网络对系统的仿真结果,其仿真结果表明两种网络从不同角度较好地反映了系统模型的功能特点。着重分析了人工神经网络理论对智能家用节能空调的控制系统仿真。
- 黄杰武林俊
- 关键词：变频空调HOPFIELD网络BP网络MATLAB仿真
- 人工神经网络控制在电力系统中的应用研究
- 近年来,随着现代控制理论和数字计算机技术的高速发展,出现了许多比较先进的控制算法,如广义预测控制算法(GPC),内模控制算法(IMC)等,并开始应用于工业生产中.但是就目前而言,比例积分微分(PID)控制器在过程控制中仍...
- 张洁琦
- 关键词：人工神经网络人工神经网络控制PID控制汽温控制广义预测控制
- 文献传递
- 无刷直流电机免疫反馈自适应学习人工神经网络控制被引量：9
- 2007年
- 针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷,提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中.该规则根据免疫系统中的T细胞的生物免疫反馈机理而总结出来,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节.将免疫反馈规则应用于BP神经网络训练中学习速率的自适应调节,加快了神经网络的收敛速度,缩短了学习时间.无刷直流电机控制系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环.MATLAB仿真和实验表明,采用该方法的系统超调量小、速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的动、静态性能.
- 夏长亮刘丹王迎发
- 关键词：无刷直流电机免疫反馈人工神经网络BP算法
- 流量试验装置介质油变黏度人工神经网络控制
- 2007年
- 设计了基于误差反向传播(BP)人工神经网络原理的自适应比例微分积分(PID)智能控制器.采用组件对象模型(COM)的调用技术,建立了MATLAB语言的底层控制算法与Lab VIEW虚拟仪器平台的无缝接口.将此控制器应用于流量试验装置的介质油变黏度控制,在变工作点的控制实验中,表明此方法是可行的.
- 许伟明左小五王静张佩
- 关键词：神经网络组件对象模型
- 跳汰机人工神经网络控制技术研究
- 跳汰选矿是物理选矿的一种重要方法。我国目前入洗原煤的50％左右是用跳汰机分选的。
跳汰机作为跳汰选煤的关键设备，其控制包括分层和排料两个方面，控制效果的好坏直接决定了分选效率的高低。由于传统的控制方法是基于精确...
- 符东旭
- 关键词：跳汰机人工神经网络跳汰选矿统计学习支持向量机
- 文献传递
