搜索到447篇“ 仿人机械手“的相关文章
- 一种仿人手指机构和仿人机械手
- 本发明公开了一种仿人手指机构和仿人机械手，属于机器人技术领域。本发明所提供的仿人手指机构包括多个指关节和牵引机构，相邻两个指关节中之间通过旋转结构转动连接，且旋转结构内部设置有限位元件。通过在相邻指关节中的一个设置第一旋...
- 许彬彬张萍郭永涛
- 仿人机械手骨架
- 本发明公开了仿人机械手骨架，涉及机械装置技术领域，本发明相比现有技术中的连杆机械手，更加贴近自然手，动作自然。本发明包括：指节组件、掌差动铰链、舵机，所述指节组件上开设线槽，牵动线一端固定于所述指节组件的末端，穿过线槽贯...
- 蔡宇段胜青郭兆阳魏晓晨杨尚轩
- 一种五指仿人机械手及该机械手控制方法
- 本发明公开了一种五指仿人机械手，包括：机械手主体，该机械手主体包括旋转底座、手掌体、大拇指部、食指部、中指部、无名指部以及小拇指部，其中，手掌体安装在旋转底座上，旋转底座具有转动功能，所以旋转底座可以带动手掌体进行转动；...
- 刘飞陈家梁
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- 一种仿人机械手
- 本发明公开了一种仿人机械手，腔体内的电机I与驱动轴I、电机II与驱动轴II、电机III与驱动轴III形成对应驱动连接；各手指通过牵引绳I与驱动轴I连接；腔体中与各手指对应连接的连接件，相邻两连接件间设有固定块；旋转连接件...
- 王宇轩田野祝明驰蒋志宏
- 一种可变指长的仿人机械手
- 一种可变指长的仿人机械手，涉及一种机器人手爪。手掌上端与多个手指中除拇指外的其余手指连接；多个手指为指节长度可变的模块化手指，L型导柱一个支杆为圆杆，另一个支杆为方杆，方形导柱滑动插入手掌内且与手掌限位并可拆卸固定连接；...
- 姜力杨邦出李汪洋
- 一种刚柔混合的仿人机械手
- 本发明涉及机器人技术领域，具体提出一种刚柔混合的仿人机械手，包括：触须型手指和掌部；触须型手指按其功能分为大拇指、食指、中指、无名指和小指，每根触须型手指均分别包括：指端、第一合金杆和弯曲约束件，第一合金杆位于弯曲约束件...
- 康荣杰杨尚奎
- 仿人机械手臂一体化结构设计及其控制系统
- 2024年
- 随着人类生活水平的不断提升,以及各类与机器人有关的科技也在飞速发展,因此,对类人机器人的研究也在不断增加。其中,拟人机械手是其中的一个关键部件,因此,开展仿人机械手的设计和研究,具有十分重要的现实意义。在此背景下,该文章主要针对仿人机械手臂一体化结构设计进行了分析,并且对相应的控制系统进行了探讨,除此之外还提出了相应的意见和建议,希望能给有关人员带来帮助参考。
- 宋圆
- 关键词：一体化控制系统
- 一种具备执行多种动作的拇指结构及仿人机械手
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种具备执行多种动作的拇指结构及仿人机械手，拇指结构包括固定基板、铰接于固定基板上的摆动架、拇指本体、与拇指本体中连杆结构铰接的第一驱动机构、将拇指本体和第一驱动机构固设于摆动加上...
- 请求不公布姓名 请求不公布姓名
- 仿人机械手臂结构设计与运动学分析
- 2024年
- 针对真人在驾驶员注意力监测系统性能测试中重复性执行单一动作存在易疲劳等问题,设计了一种模拟驾驶员接打手持电话和抽烟等行为动作的仿人机械手臂。首先,基于外骨骼的设计方法,进行机械臂和仿生手的结构设计;然后,利用改进的D-H法建立机械手臂运动学模型,进行正逆运动学求解和工作空间分析,并在Adams软件中对机械手臂进行动力学仿真,获得了其运动特性与负载特性。仿真结果表明,该机械手臂结构设计合理,关节柔性执行器选型满足要求。
- 杨亚昆张小俊秦康
- 关键词：机械手臂运动学
相关作者
- 肖南峰
- 作品数：174被引量：419H指数：10
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- 刘宏
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- 韦婷
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