搜索到365篇“ 仿射非线性“的相关文章
- 非仿射非线性系统控制综述
- 2024年
- 作为仿射非线性系统更一般化的描述,非仿射非线性系统所对应的实际应用更加广泛,也更贴近实际。因此,研究非仿射非线性系统的控制问题十分重要。然而,非线性系统的非仿射特性会使控制信号以非线性函数形式出现在闭环系统中,从而带来诸如控制方向未知、奇异、过零等问题。由此,解决非仿射非线性系统的控制问题面临着巨大的挑战。基于此,介绍了仿射、严格反馈和高阶系统的相关背景知识,总结和分析了解决非仿射非线性系统控制的3种解决思路,包括函数变换法、参考模型法和数据驱动法。在已有的研究成果基础上,指出非仿射非线性系统研究领域所面临的挑战和发展趋势。
- 全权陈炼
- 关键词：非仿射系统非线性系统数据驱动
- 一种含未知非线性函数的非仿射非线性系统控制方法
- 本发明公开了一种含未知非线性函数的非仿射非线性系统控制方法，包括如下步骤：首先针对含未知非线性函数的非仿射非线性系统，通过反步法设计快变子系统，使闭环系统转化为奇异摄动标准型。之后分别在快、慢时间尺度上求解降解子系统：边...
- 杨浩蒋海翔苟鑫攀戴佳仪陈煜基谭诗蓝周颖仙许冰莹宋静雯劳振国戴良杰林仁梦罗羽诗李永胜
- 输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统串级自耦PID控制被引量：1
- 2024年
- 针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自耦PID控制面对输入信号为阶跃信号时需要设计过渡过程的短板;设计了串级耦合速度因子,并将内外环的可调参数进行了数据拟合,进一步降低了控制器的调参难度,分析并证明了串级自耦PID控制的合理性和稳定性。仿真结果表明,所提控制方法较自耦PID控制不仅响应速度快、鲁棒性更好,而且具有极强的抗干扰能力,在一类二阶非仿射非线性不确定系统的控制领域具有广泛的应用前景。
- 陈河江李俊丽王安琪
- 关键词：非仿射非线性系统
- 非仿射非线性多智能体系统迭代学习一致跟踪被引量：1
- 2023年
- 为了解决非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上一致性完全跟踪问题,基于迭代学习控制方法设计一种分布式一致性跟踪控制算法.首先,由引入的虚拟领导者与所有跟随者组成多智能体系统的通信拓扑,其中虚拟领导者的作用是提供期望轨迹.然后,在只有部分跟随者能够获得领导者信息的条件下,利用每个跟随者及其邻居的跟踪误差构造每个跟随者的迭代学习一致性跟踪控制器.同时采用中值定理将非仿射非线性多智能体系统转化仿射形式,并基于压缩映射方法证明所提算法的收敛性,给出算法的收敛条件.理论分析表明,在智能体的非线性函数未知情况下,利用所提算法可以使非仿射非线性多智能体系统在给定时间区间上随迭代次数增加逐次实现一致性完全跟踪.最后,通过仿真算例进一步验证所提算法的有效性.
- 曹伟乔金杰孙明
- 关键词：多智能体系统非仿射非线性系统迭代学习控制跟踪控制
- 含不匹配和匹配扰动的非仿射非线性系统控制方法
- 本发明公开了一种含不匹配和匹配扰动的非仿射非线性系统控制方法，包括如下步骤：在纯反馈标称系统中，根据奇异摄动理论，采用动态逆和反步法来设计虚拟输入和实际输入，将设计的输入代入到原系统中去构建一个关于跟踪误差的标准奇异摄动...
- 杨浩苟鑫攀
- 基于事件触发机制的一类非仿射非线性系统自抗扰控制
- 现代民用和国防中诸多系统均具有非仿射非线性形式,如风扇转速系统和直升机控制系统等。这些系统在实际工作中的易遭受自身模型不确定性或外部扰动的影响。同时,随着工程应用规模的扩大,现有网络通信资源相对有限。针对上述问题,本文研...
- 张雨薇
- 关键词：自抗扰控制容错控制
- 具有高阶时延的离散非仿射非线性系统的自适应跟踪控制
- 2023年
- 本文研究了一类具有高阶输入–输出时延的非仿射非线性离散不确定系统的自适应输出跟踪控制问题,提出了一种基于隐函数的自适应输出反馈输出跟踪控制方案.该方案主要解决了两个技术问题:一是构造了基于未知参数估计和未来时刻信号估计的隐函数方程解的自适应控制律,解决了因系统高阶时延导致的控制律因果矛盾问题并实现了闭环稳定和渐近输出跟踪;二是针对非仿射非线性控制律难求解问题,提出了基于迭代解的解析自适应控制律,实现了闭环稳定和实用输出跟踪.最后仿真研究证实了所提出控制方案的有效性.
- 张言军
- 关键词：自适应控制
- 一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法
- 2023年
- 文章针对一类具有参数不确定性和未知扰动项的非仿射非线性系统,提出了一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应控制方法.首先,通过控制输入构建了一个快变子系统,为原系统引入时标分离特性,使闭环系统可以在快变和慢变时间尺度上分解为两个降阶子系统:边界层子系统和降阶慢变子系统.在快时间尺度上,通过设计边界层子系统的结构使其在平衡点处指数稳定;在慢时间尺度上,针对含有参数不确定性和未知扰动项的降阶慢变子系统设计鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论,闭环系统的跟踪性能可由降阶慢变子系统近似.文章提出的控制方法同时考虑了参数不确定性和未知扰动项的影响,在不忽略非仿射结构的前提下实现控制目标,不依赖于原系统的时标分离特性,且避免了反步法中的“复杂性爆炸”问题.两组与参考文献控制方法的对比仿真结果验证了文章控制方法的有效性.
- 苟鑫攀杨浩宋海鹰蒋海翔
- 关键词：鲁棒自适应控制非仿射非线性系统参数不确定
- 基于积分强化学习的仿射非线性最优控制
- 仿射非线性系统的最优控制问题一直是控制领域中的重点研究问题之一。在保证系统稳定性的前提下,设计控制策略使得代价函数最优是最优控制的重要目标。然而,传统的最优控制方法是基于动力学完全已知展开的,而实际系统由于受强非线性特性...
- 田奋铭
- 关键词：最优控制神经网络
- 一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法
- 一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法，属于工业控制技术领域，包括如下步骤：(1)基于最优控制的问题，推导匹配和不匹配DT仿射非线性系统鲁棒稳定条件；(2)结合神经网络逼近的交错RL方法...
- 李金娜肖振飞王佳琦王春彦闫立鹏
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- 作品数：439被引量：2,097H指数：20
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- 研究主题：近空间飞行器 空天飞行器 飞行控制 非线性系统 鲁棒控制
- 刘晓平
- 作品数：93被引量：370H指数：11
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：非线性系统 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 状态反馈 非线性
- 丁青青
- 作品数：46被引量：217H指数：9
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：直接甲醇燃料电池 甲醇燃料电池 无线传感器网络 逆系统方法 甲醇
- 王文涛
- 作品数：29被引量：36H指数：4
- 供职机构：沈阳工业大学理学院
- 研究主题：非线性奇异系统 反馈控制 稳定性 非线性系统 微分代数系统
- 秦化淑
- 作品数：124被引量：189H指数：7
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院
- 研究主题：非线性系统 非线性 动态输出反馈 控制系统 自适应控制
