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- 模仿自然界飞行生物的飞行方式,仿生扑翼飞行机器人具有低噪音、低能耗、高隐蔽性、高机动性等潜在优势,在隐蔽侦察、环境监测、科教娱乐等领域具有广泛的应用前景。本文针对现有仿生扑翼飞行机器人系统仿生度低、扑翼效率低、机动性能差...
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- 关键词：仿生扑翼飞行机器人系统设计自主飞行控制
- 一种基于CPG的仿生扑翼飞行机器人的编队控制方法
- 本发明一种基于CPG的仿生扑翼飞行机器人的编队控制方法，该方法包括：改进的仿生扑翼飞行机器人CPG网络，调节翅膀的上扑时间和下扑时间，减小飞行时上扑阻力的影响；通过改变CPG网络的振荡器参数，实现扑翼机器人的平飞、爬升、...
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- 2023年
- 仿生扑翼飞行机器人模仿自然界鸟类和昆虫等生物的飞行方式,具有安全性强、迷惑性好等优点,在灾害救援、反恐防暴等方面具有极其重要的应用前景。为实现其在未知复杂环境下的自主飞行并执行探测任务,需研制一套集感知建图、规划避障与飞控制导等功能模块为一体的导航系统。本文首先对扑翼飞行机器人的导航系统进行了概述,按照翼展大小将扑翼飞行机器人分为微小型和大中型两类,其次对比分析了国内外在微小型、大中型扑翼飞行机器人导航系统方面的主要研究进展。接着对自主导航系统所涉及到的感知定位与建图、运动规划与避障、轨迹跟踪与飞控制导等关键技术进行了分析总结,指出其局限性及亟待解决的问题。最后,对未来的研究趋势进行了展望,包括提升机载嵌入式计算能力、多模态信息融合、面向多模态飞行的流场感知、仿生视觉系统研究、群体感知与编队控制等热点方向。
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- 仿生扑翼飞行机器人相比于传统飞行器具有隐蔽性好、飞行效率高和噪声低的优点,近年来受到国内外相关机构的广泛关注。仿生扑翼飞行机器人机构复杂,随着微机电和机器人技术的快速发展,其仿生度和飞行性能等方面都有了大幅度的提高。然而...
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- 关键词：仿生扑翼飞行机器人数学建模自主飞行控制
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- 本发明公开了一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸，摆杆用于安装机翼；两根连杆，分别连接于两根摆杆远离...
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- 基于仿生扑翼飞行机器人GNSS INS组合导航方法、装置及介质
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