搜索到250篇“ 仿生扑翼飞行机器人“的相关文章
一种仿生飞行机器人精密组件装置
本实用新型公开了一种仿生飞行机器人精密组件装置,包括机身,机身的正面和背面均开设有槽,槽的内侧活动连接有机臂,机臂的正面分别活动连接有推拉轴和连接轴,机臂的一端固定连接有对接架,对接架的顶部开设有卡口,对接架...
张寄光陈文彬
自清洁装置和仿生飞行机器人
本申请公开了一种机自清洁装置和仿生飞行机器人。该机自清洁装置包括:两组部支撑结构、多个空心翅脉管道、微型水泵、多个出水小孔和多个出水孔开合件;两组部支撑结构设置于膜的两侧,每组部支撑结构均分别包括多个支撑...
刘超石俊毅奉浩哲陈国栋迟文政王振华孙立宁
一种仿生飞行机器人的自主折展变形
本发明公开了一种仿生飞行机器人的自主折展变形,包括:机身;两根摆杆,分别连接于机身的左右两侧,摆杆能够相对于机身上下摆动,两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸;两个机,分别安装在两个摆杆上;机包括:固定组...
徐文福刘光泽辛梓百潘尔振袁晗
舵机驱动仿生飞行机器人控制系统设计与研究
模仿自然界飞行生物的飞行方式,仿生飞行机器人具有低噪音、低能耗、高隐蔽性、高机动性等潜在优势,在隐蔽侦察、环境监测、科教娱乐等领域具有广泛的应用前景。本文针对现有仿生飞行机器人系统仿生度低、效率低、机动性能差...
黄海丰
关键词:仿生扑翼飞行机器人系统设计自主飞行控制
一种基于CPG的仿生飞行机器人的编队控制方法
本发明一种基于CPG的仿生飞行机器人的编队控制方法,该方法包括:改进的仿生飞行机器人CPG网络,调节翅膀的上时间和下时间,减小飞行时上阻力的影响;通过改变CPG网络的振荡器参数,实现机器人的平飞、爬升、...
张军吴浩宋爱国孔薇
仿生飞行机器人自主导航系统研究进展
2023年
仿生飞行机器人模仿自然界鸟类和昆虫等生物的飞行方式,具有安全性强、迷惑性好等优点,在灾害救援、反恐防暴等方面具有极其重要的应用前景。为实现其在未知复杂环境下的自主飞行并执行探测任务,需研制一套集感知建图、规划避障与飞控制导等功能模块为一体的导航系统。本文首先对飞行机器人的导航系统进行了概述,按照展大小将飞行机器人分为微小型和大中型两类,其次对比分析了国内外在微小型、大中型飞行机器人导航系统方面的主要研究进展。接着对自主导航系统所涉及到的感知定位与建图、运动规划与避障、轨迹跟踪与飞控制导等关键技术进行了分析总结,指出其局限性及亟待解决的问题。最后,对未来的研究趋势进行了展望,包括提升机载嵌入式计算能力、多模态信息融合、面向多模态飞行的流场感知、仿生视觉系统研究、群体感知与编队控制等热点方向。
蒋济州徐文福潘尔振
关键词:自主导航系统
仿生飞行机器人自主飞行控制系统设计
仿生飞行机器人相比于传统飞行器具有隐蔽性好、飞行效率高和噪声低的优点,近年来受到国内外相关机构的广泛关注。仿生飞行机器人机构复杂,随着微机电和机器人技术的快速发展,其仿生度和飞行性能等方面都有了大幅度的提高。然而...
穆新星
关键词:仿生扑翼飞行机器人数学建模自主飞行控制
一种用于仿生飞行机器人的动力组件
本发明公开了一种用于仿生飞行机器人的动力组件,包括:机身;两根摆杆,分别连接于机身的左右两侧,摆杆能够相对于机身上下摆动,两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸,摆杆用于安装机;两根连杆,分别连接于两根摆杆远离...
徐文福潘尔振胡晓坤徐晖袁晗
文献传递
一种仿生飞行机器人的自主折展变形
本发明公开了一种仿生飞行机器人的自主折展变形,包括:机身;两根摆杆,分别连接于机身的左右两侧,摆杆能够相对于机身上下摆动,两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸;两个机,分别安装在两个摆杆上;机包括:固定组...
徐文福刘光泽辛梓百潘尔振袁晗
基于仿生飞行机器人GNSS INS组合导航方法、装置及介质
本发明涉及基于仿生飞行机器人GNSS INS组合导航方法、装置及介质,所述方法包括以下步骤:获取仿生飞行机器人采集的原始数据;对原始数据进行标定,得到标定数据;对标定数据执行预处理,预处理包括对标定数据执行数据滤...
徐文福王松刘军涛辛梓百袁晗

相关作者

贺威
作品数:128被引量:107H指数:6
供职机构:北京科技大学
研究主题:扑翼飞行器 扑翼 蝴蝶 仿生扑翼飞行机器人 舵机
付强
作品数:82被引量:70H指数:5
供职机构:北京科技大学
研究主题:扑翼飞行器 扑翼 蝴蝶 机翼 仿生扑翼飞行机器人
金晓怡
作品数:130被引量:182H指数:9
供职机构:上海工程技术大学
研究主题:盘形凸轮机构 机器人 内窥镜 摩擦磨损试验机 仿生扑翼飞行机器人
孙长银
作品数:234被引量:668H指数:13
供职机构:东南大学
研究主题:多智能体系统 自适应 强化学习算法 扑翼飞行器 智能体
颜景平
作品数:209被引量:841H指数:15
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 冗余度机器人 料器 球磨机 回转误差