搜索到676篇“ 仿真转台“的相关文章
- 一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系
- 本发明公开了一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系，包括：俯仰主轴、基座、高低主轴、俯仰框架、高低框架等。以俯仰主轴为支撑，通过俯仰轴承座将复合轴系固定在基座上，俯仰主轴旋转时带动俯仰框架旋转，高低主轴旋转时带动高低框架旋转...
- 刘喜平 李科 刘学强 钟明华
- 一种雷达导引头舱仿真试验用三轴仿真转台夹具
- 本发明属于实验室夹具设备领域，公开了一种雷达导引头舱仿真试验用三轴仿真转台夹具，包括导引头舱、套筒夹具、夹具紧固环和安装环，所述导引头舱左端的外壁上均布多个螺纹孔A；所述套筒夹具的右端面上固连一安装板；安装板的左边设有多...
- 刘菲赵振华陈亚伟雷杰李晓峰刘志永孙姚姚杨晓运
- 一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统，属于半实物仿真技术领域，解决了现有技术中传统欧拉角反解算方式过于繁琐，不利于实际控制或仿真工作开展的问题，该方法包括：获取待测设备的航迹或任务信息，并将待测设备安装...
- 韩健唐成佟佳慧周莉莉
- 一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法
- 本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生...
- 王胜利赵庆赵春晖陈建峰彭演宾王媛媛赵睿达钟正虎
- 一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质
- 本申请涉及一种仿真转台的控制方法、装置、设备及存储介质，其中，仿真转台的控制方法包括：根据仿真转台当前的运动状态，动态调整预先构建的LQG控制器的代价函数中的权重矩阵，其中，所述运动状态包括连续和非连续的运动状态；确定能...
- 王夫申 袁巍
- 一种高动态三轴仿真转台
- 本发明提供了一种高动态三轴仿真转台，包括偏航轴系、俯仰轴系和滚转轴系，偏航轴系包括偏航支承座、偏航框架、偏航电机和偏航支承轴承，俯仰轴系包括俯仰电机座、U型俯仰支承座、俯仰电机、俯仰传动杆机构、俯仰框架和俯仰输出轴，俯仰...
- 杨宝庆陈维山陈硕马杰
- 一种飞行仿真转台的安全保护系统
- 本发明公开了一种飞行仿真转台的安全保护系统，所述安全保护系统包括分系统功能失效安全保护装置、角位置超限安全保护装置、人员误操作安全保护装置、机械锁紧安全保护装置和配电系统安全保护装置，所述安全保护系统的输入端连接转台控制...
- 周志仁潘能微余沛张旭明
- 双三轴仿真转台同步控制系统研究
- 2023年
- 双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过光纤反射内存网络进行时钟脉冲分发实现不同系统之间的时钟同步。针对原本双转台动态同步控制需要手动精调同步参数且容易出现超调现象的不足,提出一种基于参考模型自适应的同步控制方法,以其中一台性能较好的转台作为参考模型,另一台性能较差的转台通过自适应算法进行跟踪控制,从而实现双转台之间的同步控制。通过仿真验证和实验验证,证明该算法稳定可靠,易于实现,可以有效地提高双转台之间的动态同步特性。
- 王刚孙健刁雪慧周金芳吉亚平
- 关键词：IEEE1588
- 面向雷达数字化设计与仿真的仿真转台建模研究
- 2023年
- 仿真转台是雷达半实物仿真系统中最常用的试验设备之一,为被测雷达设备提供测试所需的方位、俯仰、横滚等静态和动态空间态势,因此在数字领域实现转台等设备半实物仿真功能,通过对比可以更加全面的对雷达功能和性能进行测试和评估,并能提高雷达设计优化能力。针对半实物仿真中仿真转台的数字化,提出了一种面向雷达数字化设计与仿真的仿真转台建模与仿真方法,基于仿真转台典型的位置、步进、摇摆、转速和动力学等五种运动模式,全面描述了仿真转台运动属性的建模。最后通过具体实验验证了仿真转台数字化模型方法的有效性和可用性。
- 卢冀陈晧晖李万玉
- 关键词：雷达仿真
- 一种飞行仿真转台伺服测控系统故障的侦测及处理系统
- 本发明公开了一种飞行仿真转台伺服测控系统故障的侦测及处理系统，包括状态信号采集电路、逻辑处理电路、测控系统死机处理电路、限位信号处理电路、故障信号处理电路、使能信号处理电路、快速制动电路。所述状态信号采集电路负责采集转台...
- 周志仁潘能微蒋礼威张旭明
相关作者
- 赵克定
- 作品数：205被引量：1,106H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
- 研究主题：电液伺服系统 多余力矩 仿真转台 气液联控 电液伺服马达
- 吴云洁
- 作品数：132被引量：514H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：飞行仿真转台 干扰观测器 鲁棒性 混沌 伺服系统
- 姚郁
- 作品数：255被引量：941H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：飞行器 直接侧向力 伺服系统 复合控制 线性矩阵不等式
- 吴盛林
- 作品数：110被引量：820H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
- 研究主题：STEWART平台 电液伺服系统 电液负载仿真台 仿真转台 液压系统
- 李尚义
- 作品数：55被引量：269H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
- 研究主题：连续回转电液伺服马达 电液伺服马达 仿真转台 低速性能 电液伺服系统
