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- 黄永超范立波张旭邵彦淇王永莎舒德伟甘露
- 一种应用于自动驾驶的相机传感器建模方法
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- 韩涛万春华聂小华常亮张国凡李治铭韩志华李承业
- 面向自动驾驶仿真的虚拟LiDAR传感器建模
- 2023年
- 在自动驾驶仿真领域,虚拟传感器输出数据的精准度是仿真结果可靠性的重要保障。激光雷达(LiDAR)作为车辆环境感知的关键传感器,其采集的点云数据的准确性是实现车辆对三维环境理解的关键。但在虚拟环境中,通过3D渲染技术模拟的点云数据难以真实反映传感器在复杂工况下的变化规律。本文提出一种用于自动驾驶仿真的虚拟LiDAR传感器建模方法。该方法首先基于Unity 3D引擎构建LiDAR的几何测量模型。其次,结合真实传感器的衰变特性推导简化的LiDAR物理模型。最后,基于蒙特卡罗方法在随机模型上对仿真数据进行噪声模拟,从而实现高保真的LiDAR数据输出。所提出的方法可结合精细化的虚拟场景进行数据验证,实验结果表明:该方法能够有效地在虚拟环境下模拟LiDAR数据,从而应用于自动驾驶仿真算法验证过程。
- 黄腾超宋爽祝青园
- 关键词:LIDAR传感器建模数据驱动仿真测试
- 一种应用于自动驾驶的毫米波雷达传感器建模方法
- 本发明涉及毫米波雷达传感器技术领域,且公开了一种应用于自动驾驶的毫米波雷达传感器建模方法,包括以下步骤,通过利用毫米波雷达传感器对周围环境的交通目标进行数据采集,然后对采集的数据目标进行数据处理,其数据处理包括对数据进行...
- 郑国庆秦盼金肖依孙贝贝张元特许辉辉凤瑞
- 一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法
- 本发明公开了一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法,包括以下步骤:S1:在自动驾驶车辆前设置一块标定板,配合安装在车辆上的激光雷达传感器提取标定板的四个角点;S2:测量四个角点在车体坐标系的物理坐标,结合由激光雷达传...
- 王晓漫陈宇张宁王浚宇王小峰王宇张宪起张君利
- 光声CO_(2)传感器建模及仿真
- 2023年
- 本文从光声效应的基本原理出发,分析了CO_(2)气体浓度和各项气体常数的变化,建立了气体浓度和光声信号强度的模型,并对典型的光声池结构进行了仿真分析。光声传感器是近些年来兴起的一类痕迹气体测试方法。光声气体传感器具有灵敏度更高、选择性更好、响应更快、测量范围更宽等特点。
- 钱丽勋刘伟李丰
- 关键词:光声二氧化碳气体传感器
- 一种基于光子晶体光纤的高灵敏度Sagnac型温度传感器建模研究被引量:2
- 2023年
- 为提高Sagnac型温度传感器的测温范围和灵敏度,提供了一种具有高双折射高温度灵敏度特性的光子晶体光纤设计方法。通过在光纤空气孔内填充温敏液体材料,使光纤具有良好的温敏特性。在COMSOL中建立该光子晶体光纤的电磁场模型并对光纤特性进行分析计算,利用有限元法分析结构参数对双折射和光纤双折射温度灵敏度的影响,并在所确定结构基础上研究了温敏液体的填充方式和填充液体类型对光纤温敏特性的影响。确定了最优的结构和液体填充方式,最优情况下该光纤的双折射温度灵敏度能够达到2.0507×10^(−5)/℃,在1550 nm处可获得5.96×10^(−2)的双折射。将2 mm光子晶体光纤应用于Sagnac型温度传感器中并进行传感性能仿真分析,利用多项式拟合的方法对结果数据进行拟合以分析传感器的温度灵敏度,提高拟合准确性、减小测量误差。结果表明在0~75℃范围内传感器平均灵敏度可达11.28 nm/℃,与现有典型Sagnac型温度传感器相比,本文Sagnac型温度传感器在尽量减小光纤长度的基础上获得了较高的温度灵敏度,并且测温范围更大、准确性更高。因此,该传感器在温度测量领域有一定的应用前景。
- 赵丽娟吴雨静徐志钮徐志钮
- 关键词:光子晶体光纤双折射温度灵敏度
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- 红外传感器系统建模仿真在红外传感器参数设计、红外系统性能测试,以及跟踪识别算法的设计与测试等方面具有重要的指导意义。但受到制作工艺的影响,红外成像系统难以达到较理想的图像质量,其中响应非均匀性成为了影响成像性能的关键问题...
- 王查力
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相关作者
- 王学伟
- 作品数:85被引量:387H指数:10
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- 巫庆辉
- 作品数:120被引量:385H指数:10
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- 陈志刚
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- 徐科军
- 作品数:579被引量:2,037H指数:26
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- 杨晓阳
- 作品数:3被引量:6H指数:1
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