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顾及DISB的智能手机差分定位算法
2024年
为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L1/B1I和L1/E1频率间的差分系统间偏差的大小与稳定性,结果表明,智能手机差分系统间偏差可以保持稳定性。利用小米8、华为P40智能手机和实测相同及不同类型接收机进行对比验证,通过设置截止高度角方式模拟遮挡环境。实验结果表明:在45°截止高度角模拟遮挡环境情况下,应用紧组合差分改正模型,小米8和华为P40智能手机平面定位精度分别提高了25.5%和32.4%。该方法可以提高智能手机在遮挡环境下定位的精度和可靠性。
李玉星李广云吕葳陈明剑蔡巍李雪晴
关键词:智能手机伪距差分
一种基于码减载波选星的GNSS差分定位方法及系统
本发明公开了一种基于码减载波选星的GNSS差分定位方法及系统,方法包括:选择n个历元的观测数据作为计算窗口,提取所述计算窗口时间范围内同时存在的卫星,构建得到初始卫星子集,并计算得到码减载波观测值;通过对码减载波观测...
邓健 王华银 魏书恩 李泽
一种基于地理哈希轨道平滑的差分定位方法及装置
本发明公开了一种基于地理哈希轨道平滑的差分定位方法及装置,其中方法包括:将安卓手机接入超快速精密星历服务和CORS差分数据服务;构建差分双差观测值;执行差分定位卡尔曼滤波更新,以获取卡尔曼滤波结果;基于卡尔曼...
张德先 王江林 文述生 李宁 闫少霞
一种基于差分的抗欺骗方法
本发明公开了一种基于差分的抗欺骗方法。该方法包括在两个不同位置分别设置两个定位接收机,这两个定位接收机之间通过网络互联;这两个接收机同时接收相同类型的定位信号,得到对应的信号;定位信号的类型包括真实定位信号或欺骗...
于永
一种基于差分的高精度移动终端定位系统
本发明公开了一种基于差分的高精度移动终端定位系统,具体涉及高精度终端定位系统,包括定位主机,卫星,数据处理中心,无线通信网络,移动终端,所述定位主机根据所述移动终端的当前位置设置虚拟参考站,所述数据处理中心计算移动终...
张雯
一种基于差分的卫星授时方法、系统、设备及介质
本发明提出了一种基于差分的卫星授时方法、系统、设备及介质,涉及卫星导航系统授时领域;该方法包括:获取基准站的基准站坐标、观测值、卫星星历;根据基准站坐标和卫星星历,计算获得每个卫星的大气延迟值和残余项;将目标残余...
刘若恒尹志豪宋建远张坚孔荣耀李廷程健韩绍伟
基于北斗短报文的低成本远海差分定位方法被引量:3
2023年
受通信离限制,差分定位技术多用于有无线通信网络的陆地地区或近海区域,在远海区域目前基本无法实现差分。本文基于北斗短报文提出了空间相对定位技术与时间基线法相结合的新方法,实现了远海差分定位技术,并探讨了改正数据的简化和编码方法。根据实测海洋数据,测试了流动站离参考站约1700 km的差分定位性能。试验结果表明,其水平方向定位误差基本小于1 m;竖直方向基本小于2 m。由于北斗短报文的年通信费用目前仅约800元,因此本文方法可满足远海低成本差分定位的需求。
董蔺姬生月王振杰
BDS-2/BDS-3组合差分定位算法及性能分析
为分析北斗卫星导航系统的差分定位性能,以及载波相位平滑对定位精度的影响,本文选取三条不同长度的基线,利用B1I、B3I、B1C、B2a四种频率的观测数据分别进行载波相位平滑差分定位。实验结果表明:(1)BDS...
刘智敏马泽玉崔健慧苏醒徐保朋许焱李强高照锋
关键词:伪距差分性能分析
多普勒、载波和差分法的北斗三号车载测速精度分析
2023年
针对新建成的北斗全球卫星导航系统,基于多普勒测速、差分测速、载波相位差分等3种测速方法,对不同运动状态下的车载实测数据进行测速精度分析。结果表明:3种方法在95.5%置信度下的测速精度优于0.1 m/s;运动状态静态时载波相位差分测速的精度能达到mm/s量级,而动态时多普勒测速的精度较高,差分测速在静态和动态时测速精度较低。
邓广梓淳耿涛
关键词:全球卫星导航系统测速多普勒载波相位差分伪距差分
一种基于最优卫星子集的智能手机差分定位定权方法
本发明公开了一种基于最优卫星子集的智能手机差分定位定权方法,包括:根据参考站与智能手机端的综合载噪比指标优选卫星,构建观测值最优卫星子集;将所述最优卫星子集结合载噪比随机模型建立差分方程,采用每颗卫星的单频观...
邓健王华银魏书恩

相关作者

秘金钟
作品数:293被引量:1,559H指数:23
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:GPS GNSS CORS 精密单点定位 伪距
谷守周
作品数:111被引量:352H指数:11
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:GPS 格网 基准站 GNSS 北斗卫星导航系统
方书山
作品数:38被引量:110H指数:8
供职机构:中国测绘科学研究院
研究主题:GPS 卫星钟差 伪距差分 伪距 网格
刘万科
作品数:105被引量:758H指数:17
供职机构:武汉大学测绘学院
研究主题:GNSS 导航卫星 自主定轨 GPS 北斗
沈云中
作品数:188被引量:1,777H指数:22
供职机构:同济大学
研究主题:GPS 全球定位系统 模糊度 GRACE 地球重力场模型