搜索到3210篇“ 位姿检测“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
面向堆叠螺栓的位姿检测方法
面向堆叠螺栓的位姿检测方法，它属于零件堆叠场景的位姿检测技术领域。本发明解决了现有位姿估计方法无法同时兼顾到计算速度和准确度的问题。本发明方法为：步骤一、生成带标签的铁塔组立堆叠螺栓虚拟数据集；步骤二、利用堆叠螺栓虚拟数...
赵立军李玉玲侯旭东樊璇刘志恒曹雏清
一种卡车料斗位姿检测方法及系统
本发明公开了一种卡车料斗位姿检测方法及系统，其方法包括：获取卡车料斗的当前图像和当前点云；将当前图像输入训练好的关键点检测模型，识别出当前图像中的卡车料斗关键点；确定各卡车料斗关键点在当前图像中的像素坐标，并结合当前点云...
赵宇张坚濮洪钧
位姿检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请公开了一种位姿检测方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于地面巡航系统。该方法包括：获取接收器发送的信号接收数据，根据信号接收数据确定测量对象在测量设备坐标系下的位姿；信号接收数据是接收器根据发射器发送的信号确定的...
隆昌宇唐赖颖杨凌辉王子文张子罡季宇张禹杭
一种柔性体整体空间位姿检测方法及系统
本发明公开一种柔性体整体空间位姿检测方法及系统，包括：S1：沿柔性体表面分别布置旋向相反的光纤光栅传感器串，组成光纤光栅位姿感知网络；S2：根据柔性体变曲率特性实时获取其变形数据；S3：通过FBG波长数据获取柔性体各栅点...
侯秋林富艳玲曹利平周宏根李国超孙震赵亚君罗明镇吴涛
一种液压支架群组状态位姿检测装置及检测方法
本发明涉及液压支架位姿检测技术领域，尤其是一种液压支架群组状态位姿检测装置及检测方法，其包括固定安装在支架底座上的支腿，相邻液压支架的支腿之间设置第一套筒、连杆及第二套筒，第一套筒与第二套筒铰接在两侧的支腿上，连杆可滑移...
孟昭胜窦玉波王嘉诚曾庆良杨晶涛雷小万胡雨龙卢璐凯王成龙高魁东谢云跃
综采工作面设备的相对位姿检测方法、系统及装置
本申请提出一种综采工作面设备的相对位姿检测方法、系统及装置，其中，综采工作面设备的相对位姿检测方法包括：获取包括多个综采工作面设备的第一图像视频流；对第一图像视频流进行暗光图像增强，得到处理后的第二图像视频流；对第二图像...
任怀伟李帅帅杜毅博马英杜明巩师鑫韩哲袁超宇李建
基于多尺度特征与先验知识的抓取位姿检测方法及系统
本发明属于图像处理技术领域，提供了基于多尺度特征与先验知识的抓取位姿检测方法及系统。其中，基于多尺度特征与先验知识的抓取位姿检测方法包括获取场景图像；提取所述场景图像中的粗粒度特征及不同层次的细粒度特征并进行融合，得到融...
周风余黄赛珂高鹤朱振威王哲朱鑫鑫牟珊珊尹磊苏大龙
读数头位姿检测模型训练方法及读数头位姿检测方法
本发明涉及精密位移测量技术领域，提供一种读数头位姿检测模型训练方法及读数头位姿检测方法，该读数头位姿检测模型训练方法利用光学仿真，得到初始检测模型的训练样本，并利用该训练样本对初始检测模型进行训练，可以得到读数头位姿检测...
信洋韩昱范玉娇高立冬
一种平面电机的动子位姿检测装置及位姿检测方法
本发明涉及磁悬浮平面电机技术领域，并公开了一种平面电机的动子位姿检测装置及位姿检测方法，所述动子位姿检测装置包括：定子、动子、涡流传感器阵列以及设置在动子上方的相机或设置在动子周围的多个激光干涉仪；其中，涡流传感器阵列包...
李元隆宋凯黄安杰霍炜彬梁俊朗何兆家
一种平面电机的动子位姿检测装置及位姿检测方法
本发明涉及磁悬浮平面电机技术领域，并公开了一种平面电机的动子位姿检测装置及位姿检测方法，所述动子位姿检测装置包括：定子、动子、涡流传感器阵列以及设置在动子上方的相机或设置在动子周围的多个激光干涉仪；其中，涡流传感器阵列包...
李元隆宋凯黄安杰霍炜彬梁俊朗何兆家
加载更多 ∨

相关作者

曾庆良
作品数：720被引量：960H指数：16
供职机构：山东科技大学
研究主题：液压支架 刮板输送机 阀芯 采煤机 位姿检测
万丽荣
作品数：372被引量：422H指数：11
供职机构：山东科技大学
研究主题：液压支架 位姿检测 采煤机 液压 刮板输送机
孟昭胜
作品数：109被引量：77H指数：5
供职机构：山东科技大学
研究主题：液压支架 位姿检测 液压支架底座 销轴 顶梁
高魁东
作品数：218被引量：100H指数：5
供职机构：山东科技大学
研究主题：液压支架 直线度 位姿检测 采煤机 装煤
吴淼
作品数：443被引量：1,904H指数：23
供职机构：中国矿业大学（北京）
研究主题：掘进机 悬臂式掘进机 位姿 双频激电法 煤泥