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倾斜 转弯 飞行器分布式编队制导控制一体化设计2024年 倾斜 转弯 (Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学模型相结合,得到了IGC模型;在反演控制框架下,采用一致性理论与神经网络自适应滑模变结构理论设计了编队控制器;进行严格的理论分析并证明了闭环系统的稳定性和收敛特性;在高速情况下进行了六自由度数学仿真,仿真结果表明了IGC设计方法的有效性,以及较传统设计方法的优越性。关键词：倾斜转弯 反演控制 滑模变结构 一种无人机快速倾斜 转弯 位置精确控制技术 倾斜 转弯 位置精确控制技术。其通过安装姿态陀螺仪与速率陀螺仪分别测量无人机倾斜 角信号与倾斜 角速率信号，安装侧向加速度计测量无人机侧向加速度信号，从而形成加速度误差信号、侧向位置误差信号、侧向速度误...一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜 转弯 方法 倾斜 转弯 方法。其首先根据飞行任务设置侧向运动的期望质心位置信号，并通过安装GINS100型MEMS传感器，测量飞行器的滚转角与侧向加速度，并通过积分得到侧向速度与位置信号。...一种倾斜 转弯 式环形分拣机 倾斜 转弯 式环形分拣机。现有环形分拣机的速度提升时，转弯 处就会出现甩包现象。本实用新型包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜 圆弧段。两个直线段的一端与其中一个...文献传递 一种倾斜 转弯 式环形分拣机及其分拣方法 倾斜 转弯 式环形分拣机及其分拣方法。现有环形分拣机的速度提升时，转弯 处就会出现甩包现象。本发明包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜 圆弧段。两个直线段的一端与其中...文献传递 一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜 转弯 方法 倾斜 转弯 方法。其首先根据飞行任务设置侧向运动的期望质心位置信号，并通过安装GINS100型MEMS传感器，测量飞行器的滚转角与侧向加速度，并通过积分得到侧向速度与位置信号。...基于主动倾斜 转弯 的超空泡航行器机动控制方法 被引量：2 2019年 倾斜 转弯 的机动控制方法。在分析超空泡航行器流体动力的基础上,根据不同工况下航行器的沾湿情况,求解了滑行力系数及力矩系数表格,对滑行力进行了重构,建立了超空泡航行器六自由度动力学模型,基于极限操舵模式设计了超空泡航行器深度与横滚通道的比例-积分-微分控制器,提出了基于主动倾斜 转弯 控制策略的横滚-航向协调控制的机动控制方法。数学仿真结果表明,所设计的控制器动态性能良好,可以满足超空泡航行器的机动要求。文中方法可为单自由度空化器超空泡航行器的机动实现问题提供参考。关键词：动力学模型 比例-积分-微分控制 低速巡飞器倾斜 转弯 鲁棒反演控制律设计 被引量：1 2018年 倾斜 转弯 非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜 转弯 (BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜 角参考指令,具有强鲁棒性。关键词：倾斜转弯 一种升力式飞行器的倾斜 转弯 翻转制导方法 倾斜 转弯 翻转制导方法，该方法包括：确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊；根据飞行器当前的横向位置、横向速度和预报时间，确定该飞行器的预测横向位置；根据所确定的横向约束走廊和飞行器的预测横...文献传递 升力体飞行器能量近似最优倾斜 转弯 飞行策略 被引量：3 2016年 倾斜 转弯 飞行过程中能量损失最小,需要研究一种能量最优的倾斜 转弯 机动飞行策略。本文的主要研究内容包括:从再入动力学模型出发,分析了升力体飞行器倾斜 转弯 的弹道特性,推导了终端速度与倾斜 转弯 幅度相关的解析解,提出了一种多约束条件下能量近似最优的倾斜 转弯 飞行策略;为进一步验证飞行策略的能量近似最优性,建立了能量最优的非线性轨迹优化模型,通过高斯伪谱法进行求解,获得能量最优的飞行轨迹。仿真结果表明,该飞行策略与优化方法获得的结果高度一致,并且该方法求解效率更高,工程应用性更强。关键词：最优控制 高斯伪谱法
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