搜索到17篇“ 六维鼠标“的相关文章
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基于六维鼠标的机器人位姿控制研究被引量：4
2022年
机器人的直接示教能够降低机器人在制造企业中的应用难度,缩短其示教时间。提出一种基于六维鼠标的机器人示教操作方式。鼠标通过USB与机器人控制器连接;控制器收到鼠标数据后对鼠标坐标系下的数据进行坐标系转换;转换后的数据进入控制器内部的轨迹控制器,以实时地根据鼠标数据生成机器人移动轨迹;生成的轨迹再经过逆解后作为指令传入各轴伺服实现对机器人的控制。该示教控制方式基于Sinomach IT机器人实现,并在某Sinomach IT SR07L机器人上进行实验。结果表明:该控制方案可以有效根据六维鼠标控制机器人位姿。
祝润泽黄昕高燕
关键词：六维鼠标位姿控制
基于六维鼠标控制的飞行器仿真系统研究
2005年
本文介绍了在Windows系统平台,C++6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序实现方法。飞行器仿真系统由新型六维鼠标控制,具有六维飞行能力。仿真系统由虚拟飞行器、三维地形和六维鼠标控制系统三部分构成。
聂俊岚檀鹏赵颖刘宇田楠
关键词：鼠标控制飞行器OPENGL技术C++6.0基础类库六维鼠标
一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用被引量：6
2005年
介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。
宫金良张彦斐周玉林高峰
关键词：六维鼠标虚拟现实并联机构柔性铰链
用六维鼠标控制机器人模拟系统的研究与开发
随着科学技术的迅速发展,对能够实现多维(多于二维)移动或转动控制的多维控制器的需要越来越多.燕山大学与河北工业大学联合研制出新型并联结构六维控制器,该控制器可以应用于需要对三维移动和三维转动进行控制的各种场合.为促进多维...
刘宇
关键词：VC++OPENGLMSCOMM串行通信
文献传递
并联机构的六维鼠标研制开发被引量：15
2003年
详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型化方面所采取的措施 ,介绍了整个鼠标的系统构成 ,并将其用于虚拟 6 -SPS并联机器人控制系统中 。
赵现朝高峰
关键词：六维鼠标并联机构力敏元件微型化并联机器人
六维鼠标的设计方法研究
结合作者近年来在六维鼠标开发工作中的研究成果和目前国际上在该领域的发展状况,概括归纳出了六维鼠标研制中普遍采用的四种设计方法:鼠标图形法、绝对位置跟踪法、分解组合法和空间力驱动法.从操作者的角度分析了每种设计方法的不同特...
赵现朝
关键词：六维鼠标六维控制器设计方法
文献传递
六维鼠标中力矩/转角变换的RPY角方法被引量：2
2002年
研究了一种精确计算六维鼠标中力矩与转角的变换关系方法——RPY角法。分析了力矩/转角变换需要遵循的原则,给出了RPY角变换的具体实施步骤和计算方法,基于该方法的六维鼠标控制虚拟6-SPS并联机器人动平台转动实验显示了该方法的正确性。
赵现朝金振林
关键词：六维鼠标虚拟现实
六维鼠标中力矩与转角转换的一种新方法被引量：6
2002年
提出一种六维鼠标中力矩与转角转换的新方法,不但简化了角计算方法中的繁琐过程,而且不需用任何三角、反三角、开方等RPY这些对单片机来说非常耗时的复杂数学运算,大大缩减了计算量,提高了整个鼠标系统的快速性,因此该算法更便于单片机使用。误差分析表明在很宽的转角变化范围之内,用该方法得到计算结果和方法得到的计算结果之间存在很小的误差,而这种微量误差对于用鼠标操作RPY的系统来讲是完全可以接受的,运动学控制实验证明了该方法的可行性。
赵现朝金振林
关键词：六维鼠标力矩转角虚拟现实误差分析计算机
基于力控制的虚拟现实六维鼠标研究
高峰金振林赵现朝孙竞李为民张建军
此项目主要研究一种新型六维鼠标，采用弹性球铰替代实际球面运动副，设计出非装配结构的一体化并联结构力敏感元件，解决了该力敏感元件尺寸微小化的问题，从而研制出结构紧凑的新型六维鼠标。鼠标用并联结构的六维力敏元件产生的六维力/...
关键词：
关键词：六维鼠标并联结构虚拟现实技术
基于力控制的虚拟实现的“六维鼠标”
2003年
在工程、医学、医疗、生物和材料等领域,工作的对象越来越小。尤其在微/纳米科学领域,以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微电子机械系统已经成为人们在微观领域认识和改造客观世界的一种高新技术。随着科技的迅速发展,对可实现多维移动或转动控制的控制器的需求逐渐增多,但由于多维控制器功能十分复杂,目前国际上只有少数科研机构在开发研究,国内还未出现相关报道。多维控制器的研究已经成为自动控制领域具有挑战性的重要课题之一。 河北工业大学开展的“基于力控制的虚拟实现六维鼠标研究”
李婧
关键词：六维鼠标虚拟技术机器人控制系统
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赵现朝
作品数：154被引量：192H指数：8
供职机构：上海交通大学
研究主题：吨位 六自由度 并联机器人 锻压机 铣头
金振林
作品数：287被引量：666H指数：16
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
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供职机构：山东理工大学
研究主题：平动 并联机构 并联机器人 滑块 微位移
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供职机构：山东理工大学机械工程学院
研究主题：平动 并联机器人 并联机构 滑块 微位移
高峰
作品数：98被引量：448H指数：13
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机床 并联微动机器人 三自由度