搜索到237篇“ 几何矩“的相关文章
- 基于频域几何矩的移动目标单像素探测定位成像方法
- 本发明属于探测成像技术领域，具体涉及一种基于频域几何矩的移动目标单像素探测定位成像方法，其包括：S1、移动目标的频域几何矩模式由空域经沃尔什‑哈达玛变换，转换为哈达玛域；S2、根据频域几何矩模式在哈达玛域稀疏特性，依据帕...
- 余远金纪鹏程王傲吴庆帆张会娟史阳阳
- 基于几何矩特征与纹理度量的图像匹配算法
- 2024年
- 为提高多种几何内容变化下的特征点匹配准确度,引入双边滤波器,设计了几何矩特征耦合纹理度量的图像匹配算法。引入双边滤波器,对图像进行预处理,以去除图像中噪声,接着利用Hessian算子,准确检测图像特征。利用图像灰度信息,计算图像特征圆域内的几何矩,以形成鲁棒性较强的特征向量。通过平均梯度模型,对特征点邻域的纹理特征进行度量,并将其联合欧氏测量结果,对图像特征实施匹配。借助互相关模型,对匹配特征的相关程度进行测量,以检测特征点的匹配正确性,优化特征匹配结果。实验数据表明:较当前特征匹配方法而言,在多种几何内容变化下,所提技术具有更高的匹配准确度与鲁棒性。
- 金欣钟洪
- 关键词：图像匹配双边滤波
- 一种图像中目标物体的几何矩的计算方法和计算装置
- 本发明涉及一种图像中目标物体的几何矩的计算方法和计算装置，包括采用硬件描述语言获取包含目标物体的图像对应的图像数据流；获取图像尺寸和目标物体像素尺寸，按照预设数据流动方向，根据图像尺寸和目标物体像素尺寸对图像数据流进行图...
- 王振洪柱肖志康邹洋
- 文献传递
- 基于改进几何矩的移动机器人目标位姿识别被引量：2
- 2022年
- 机器人作业环境复杂、物料的随机摆放使得目标识别与定位精度低、实时性差,提出改进几何矩的移动机器人目标识别;采用RGB-D相机进行图像采集与深度信息获取;提出了基于HSV的改进自动阈值与形态学相结合的分割算法对目标物料进行识别,根据HSV颜色空间的特点结合Otsu算法对物料目标进行分割,通过高斯滤波与形态学低通滤波器OC-CO对分割后的目标进行滤波降噪和补全处理;提出了Graham与旋转卡壳相结合的算法寻找最小外接矩来获取目标物料的准确位姿;实验结果表明算法具有较高的准确性和鲁棒性。
- 朱颖黄宇钧张亚婉唐艳凤屈福康
- 关键词：移动机器人目标识别几何矩凸包形态学
- 基于几何矩的CAD模型形状匹配算法及应用被引量：4
- 2021年
- 基于矩方法及其理论,提出了一个基于几何矩的形状匹配算法,用于识别CAD模型中具有相似形状特征的几何体。该算法采用一组满足平移、旋转、缩放不变性的几何矩不变量对三维几何体的形状特征进行描述,并根据形状特征向量的相似程度评估几何体之间的相似性。为提高几何矩计算的准确性和效率,对CAD模型的三角面片数据进行了预处理,并采用递归算法实现各阶几何矩的快速计算。形状匹配算法被应用于CAE软件的相似几何体拾取中,能够通过GUI交互的方式实时拾取与目标几何体形状特征相似的几何体,取得了良好的应用效果。
- 冷珏琳张哲刘田田郑澎
- 关键词：几何矩矩不变量信息检索CAD模型
- 单像素几何矩探测运动物体定位技术(特邀)被引量：1
- 2021年
- 针对快速实时定位运动物体的需求,提出了一种使用几何矩探测的单像素快速定位运动物体的方法。该方法的核心是通过探测运动物体的质心实现快速定位运动物体。根据几何矩性质构造3个几何矩照明光,并照射运动物体,利用单像素探测器收集运动物体与调制光相互作用后的反射或透射光的强度值。根据单像素成像理论,探测强度值与物体的零阶和一阶几何矩值相对应。标识物体位置的质心参数可由物体的零阶和一阶几何矩值获取。结合数字微镜调制器(DMD)和时间抖动的方法产生几何矩照明光,利用所提方法在不成像的前提下分别实现了帧频约为500 fps和1 000 fps运动物体定位。所提方法获取质心的误差在1.63个像素以内,均方误差为0.118 3个像素。文中所提方法为使用单像素探测器实现快速追踪运动物体提供了一种新思路。
- 查林彬时东锋黄见王英俭
- 关键词：质心几何矩
- 一种图像中目标物体的几何矩的计算方法和计算装置
- 本发明涉及一种图像中目标物体的几何矩的计算方法和计算装置，包括采用硬件描述语言获取包含目标物体的图像对应的图像数据流；获取图像尺寸和目标物体像素尺寸，按照预设数据流动方向，根据图像尺寸和目标物体像素尺寸对图像数据流进行图...
- 王振洪柱肖志康邹洋
- 文献传递
- 基于几何矩不变量分析的视觉测力方法
- 2020年
- 针对微装配过程中微力测量的问题,提出一种基于几何矩不变量分析的视觉测力方法。利用形状描述算子几何矩不变量构成特征向量,用于描述微夹爪变形前后的形状,推导出几何矩不变量特征向量与受力之间的映射关系,在此基础上建立测力模型及其求解方法;然后建立训练集,输入为在已知受力下微夹爪形状对应的特征向量,输出为已知受力;同样地建立测试集,输入为在未知受力下微夹爪形状对应的特征向量,输出为未知受力;最后支持向量机(SVM)比较测试集与训练集中的特征向量,对测试集的输入进行多类分类,从而测量未知受力。实验结果表明:该方法可以准确而稳定地测量微力。
- 胡文印波张瑞
- 关键词：微装配支持向量机
- 基于几何矩的机载LiDAR点云图卷积神经网络分类方法
- 近年来，随着新型传感器技术的飞速发展，三维激光点云数据的获取成本和难度大幅降低，极大推动了点云数据处理的理论研究和行业应用。点云分类作为机载激光雷达研究领域的重要方向之一，是目标识别、三维建模等应用的前提与基础，引起了许...
- 李迪龙
- 关键词：机载LIDAR几何矩
- 一种基于图像几何矩的非降维连续尺度解构模式被引量：1
- 2019年
- 针对降维解构分析的多尺度图像处理容易造成高维信息的破碎与损失这一问题,建立了一种基于图像几何矩的非降维连续尺度解构模式,并在此模式下构建了10组非降维解构模型。模型以单通道图像为应用对象,以几何矩为算子,以不同尺度窗口下矩运算产生的特征值为基础对原始信息进行非降维解构。10组解构结果呈现均衡模式和增长模式两种形态。代入多尺度分割算法验证证明,基于图像几何矩的非降维连续解构分析可以提升多尺度分割精度,且增长模式下的解构信息对于图像分割更有利。
- 曹地曹建农朱倩
- 关键词：多尺度分析几何矩图像分割
相关作者
- 郑运平
- 作品数：66被引量：128H指数：6
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：图像表示 NAM 线性四元树 灰度图像 二值图像
- 王晓红
- 作品数：21被引量：195H指数：6
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：计算机 模式识别 矩不变量 目标识别 点扩展函数
- 罗立民
- 作品数：389被引量：1,382H指数：18
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：低剂量CT 伪影 图象处理 图像处理 图像
- 冯玮
- 作品数：3被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：CONTOURLET变换 几何矩 数字图像水印 多媒体产品 水印提取
- 王英俭
- 作品数：303被引量：1,037H指数：18
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
- 研究主题：大气光学 激光雷达 热晕效应 气溶胶 激光大气传输
