搜索到83 篇“ 分层控制结构 “的相关文章
适用于水位和流量大变幅的输水隧洞分层控制结构 和方法 分层控制结构 和方法，包括：上游一侧底部与上游有压隧洞连接的竖井，竖井下游一侧底部设有一个下层闸门，中部并排设有两个上层闸门，下层闸门下游设窄缝突扩抛物线反弧缓坡流道，上层闸门...适用于水位和流量大变幅的输水隧洞分层控制结构 和方法 分层控制结构 和方法，包括：上游一侧底部与上游有压隧洞连接的竖井，竖井下游一侧底部设有一个下层闸门，中部并排设有两个上层闸门，下层闸门下游设窄缝突扩抛物线反弧缓坡流道，上层闸门...基于分层控制结构 的有人/无人机编队队形控制 被引量：3 2023年 分层 结构 的有人/无人机编队控制 方法。根据有人/无人机指挥控制 方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构 ,其中,采用动态面控制 方法设计有人机轨迹跟踪控制 器,解决了反步控制 中虚拟控制 信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制 策略设计无人机编队控制 器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制 器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制 策略的有效性。关键词：分层结构 编队控制 动态面控制 一种提高安全与主动防护性的储能型充电站分层控制结构 分层控制结构 ，其能解决现有结构 存在的安全性问题。其包括电网母线、储能装置和充电终端装置，储能装置包括电连接的双向变流器和储能电池模块，充电终端装置包括充电模组和若干个...基于分层控制结构 的迭代学习城市交通信号控制 被引量：6 2019年 分层 控制 是大规模城市路网实施高效信号控制 的有效手段。根据城市路网规模庞大且结构 复杂的特点,提出了一种基于分层控制结构 、协调各子区交通状态的迭代学习城市交通信号控制 策略。上层利用交通数据,刻画路网内各子区的宏观基本图(Macroscopic fundamental diagram, MFD),基于MFD分析得到子区车辆累积数与流量的关系,并以道路占有率均衡为目标,设计各子区理想的道路占有率;下层基于道路交通流模型,通过迭代学习获得各路口的信号配时方案,使子区内的道路占有率达到上层的要求。提出的分层 控制 策略使路网内交通流分布均衡,提高路网整体通行能力。Matlab和Vissim的仿真结果与Webster固定配时信号控制 的对比显示了该控制 策略的有效性和优越性。关键词：分层控制 迭代学习控制 信号控制 基于分层控制结构 的城市智能排水控制 系统 分层控制结构 的城市智能排水控制 系统，由两个相对独立又相互联系的上层网络控制 系统和下层PLC为核心的泵站现场控制 系统组成；本实用新型针对大系统设计具有多个控制 核心的分层控制结构 ，构造计算能力强大、组网方...文献传递 基于分层控制结构 的城市智能排水控制 系统 分层控制结构 的城市智能排水控制 系统，由两个相对独立又相互联系的上层网络控制 系统和下层PLC为核心的泵站现场控制 系统组成；本发明针对大系统设计具有多个控制 核心的分层控制结构 ，构造计算能力强大、组网方便的...文献传递 基于Android平台的智能机器人分层控制结构 研究 控制 体系结构 作为机器人的核心,可靠、合理的控制 体系结构 是机器人...关键词：机器人 体系结构 ANDROID平台 分层控制 文献传递 微网分层控制结构 及其通信系统 关键词：微电网 分层控制结构 控制策略 通信系统 文献传递 一种基于分层控制结构 的机器人巡检系统 分层控制结构 的机器人巡检系统，包括基站层和移动站层，所述基站层包括监控主站和网络桥接器，所述监控主站包括基站监控终端和基站服务器，所述基站服务器通过以太网分别与网络连接桥和基站监控终端相连，所述移动站层包括移动监...文献传递
相关作者
张博 作品数：50 被引量：26 H指数：3 供职机构：燕山大学 研究主题：微电网 孤岛 分层控制 角频率 分布式协调 吴刚 作品数：113 被引量：36 H指数：3 供职机构：南京航空航天大学 研究主题：横摆角速度 汽车 传感器 侧向加速度 信号采集模块 朱瑾 作品数：29 被引量：23 H指数：4 供职机构：上海海事大学 研究主题：集装箱码头 装卸设备 控制器 堆场 自动化集装箱码头 赵万忠 作品数：1,056 被引量：487 H指数：13 供职机构：南京航空航天大学 研究主题：线控转向系统 线控 汽车 负泊松比 横摆角速度 王春燕 作品数：715 被引量：210 H指数：8 供职机构：南京航空航天大学 研究主题：负泊松比 线控 线控转向系统 横摆角速度 液压助力
