搜索到375篇“ 分层模糊控制器“的相关文章
- 一种变论域分层模糊控制器
- 2009年
- 针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出一种变论域分层模糊控制器。由宏观的派生性,使用继承变论域分层模糊控制规则。文中讨论了论域伸缩因子的构造,给出了变论域分层模糊控制的算法步骤。该算法提高了控制品质,避免了增加参数或改变拓扑结构的缺陷。为了证明此种控制器具有良好的逼近性能,还探讨了控制器的灵敏度。最后用双容水槽系统实验验证算法的正确性。
- 王永雄王巧玲
- 关键词:分层模糊控制变论域灵敏度
- 一种变论域分层模糊控制器
- 本文针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出了一种变论域分层模糊控制器.由宏观的派生性,使用遗传变论域分层模糊控制规则.文中讨论了论域伸缩因子的构造,给出了变论域分层模糊控制的算法步骤。该算法提高了控制品...
- 王永雄刘涛
- 关键词:分层模糊控制模糊控制器变论域灵敏度
- 文献传递
- 分层模糊控制器在水厂混凝投药过程中的应用被引量:7
- 2007年
- 水厂混凝投药过程在给水处理中占有重要的地位,直接关系到出水水质;而这一过程具有非线性、大滞后、多变量等特点,针对这一情况,提出了运用分层模糊控制器来实现混凝剂的最佳投加;论述了分层模糊控制器的设计原理和设计方法,并将其应用于水厂混凝投药这一具体过程;通过Matlab软件对水厂实际数据进行了仿真,结果表明这一方法不但有效可行,而且能避开复杂的数学模型,节约内存资源和计算时间,还能降低劳动强度,减少人为的操作失误,提高控制水平。
- 王瑞红高美凤
- 关键词:混凝投药分层模糊控制器多变量
- 基于分层模糊控制器的AGV路径规划被引量:2
- 2007年
- 动态环境下的路径规划是AGV小车研究领域的一个难点问题。介绍了AGV全局定位和环境感知所用的传感器原理及其误差补偿方法。在电子罗盘和光电编码器的结合下利用航位推测法获得小车当前的位姿,采用多传感器感知外界环境信息。并在此基础上提出了基于分层模糊控制的路径规划方法。
- 郑玉成张怀存
- 关键词:AGV环境感知分层模糊控制路径规划
- 分层模糊控制器在渠道运行系统中的应用被引量:2
- 2005年
- 将分层模糊控制理论引入渠系自动控制,针对渠道运行控制特点,设计分层模糊控制器,它能灵活处理控制器输入、输出变量的论域及其量化问题,从而克服简单模糊控制器不能同时兼顾系统动静态性能的缺点.通过Matlab软件仿真表明,采用分层模糊控制器的渠道运行系统较简单模糊控制的渠道运行系统,动静态性能有明显改善.
- 王长德姚雄李长菁
- 关键词:分层模糊控制论域渠道MATLAB
- 分层模糊控制器在渠道运行系统中的应用
- 本文将分层模糊控制理论引入渠系自动控制,设计分层模糊控制器,它能灵活处理控制器输入、输出变量的论域及其量化问题,从而克服简单模糊控制器不能同时兼顾系统动静态性能的缺点。
通过Matlab软件仿真表明,采用分层模...
- 姚雄王长德李长菁
- 关键词:分层模糊控制运行系统自动控制
- 文献传递
- 分层模糊控制器的设计与应用被引量:1
- 2002年
- 基于模糊控制理论 ,以复杂系统为被控对象提出了一种新型的分层模糊控制器。论述了其分层原理及设计法 ,并将其运用于锅炉给水控制系统中进行仿真。由仿真结果可知分层模糊控制器具有快速性及很强的鲁棒性 ,能够减少设计计算的工作量。图 6表
- 罗峻
- 关键词:分层模糊控制器锅炉汽包水位控制模糊控制
- 分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法被引量:13
- 2002年
- 为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器的解析表达式 ,提出了其设计参数的模型参考自学习方法 ,其中参考模型选取典型二阶系统 ,用梯度法设计自学习律 ,在线学习分层模糊控制器的可调参数 ,以达到最优值。为检验所提出控制策略的有效性 ,将其应用到板球系统的轨迹跟踪问题 ,并进行了仿真实验。仿真实验结果表明 ,这种分层模糊控制器的可调参数少 ,学习算法收敛快 ,控制效果好 ,具有较强的实用性。
- 滕树杰张乃尧
- 关键词:模糊多变量控制分层模糊控制器模型参考自适应控制
- 基于Fuzzy推理的自调整分层模糊控制器
- 模糊推理的设计思想,提出了一种参数自调整的分层模糊控制器,该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简单、容易,有较强的适应性和鲁棒性,同时引入智能积分,使控制器具有较好的稳态性能。仿真与电阻炉实时控...
- 张晖方康玲
- 关键词:参数自调整分层模糊控制模糊推理模糊控制器
- 分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用被引量:1
- 1998年
- 本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大、逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性,仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
- 王学敏程群实铁锦程杨进平
- 关键词:四足步行机器人分层模糊控制器机器人
相关作者
- 王长德
- 作品数:100被引量:420H指数:15
- 供职机构:中国水利水电科学研究院
- 研究主题:渠道 非恒定流 仿真 模糊控制 大型渡槽
- 姚雄
- 作品数:26被引量:105H指数:8
- 供职机构:南水北调中线干线工程建设管理局
- 研究主题:仿真 常水位 明渠 南水北调中线 南水北调
- 李长菁
- 作品数:3被引量:2H指数:1
- 供职机构:武汉大学水利水电学院
- 研究主题:分层模糊控制器 分层模糊控制 MATLAB 论域 渠道
- 铁锦程
- 作品数:15被引量:15H指数:3
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
- 研究主题:机器人 四足步行机器人 多媒体 CIMS 面向对象
- 王瑞红
- 作品数:2被引量:17H指数:2
- 供职机构:江南大学通信与控制工程学院
- 研究主题:混凝投药 混凝 水厂 模糊控制 水处理