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空间操作任务的分布式仿真系统
2024年
针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求。
刘云昭王明明李劲涛刘传凯刘传凯
关键词:仿真系统FMI航天器在轨服务
一种大规模网络分布式仿真系统以及构建方法
本发明涉及大规模网络仿真系统技术领域,具体涉及一种大规模网络分布式仿真系统以及构建方法,通过将大规模网络的仿真实体合理分配到适度数量的服务器上进行分布式仿真,以提高系统运行效率,降低整体运行成本。同时本发明提出了一种自适...
俸皓曹坤黄敢李昊宇刘玉明王勇
一种分布式仿真系统的时间同步方法及分布式仿真系统
本申请涉及计算仿真技术领域,特别涉及一种分布式仿真系统的时间同步方法及分布式仿真系统。该时间同步方法包括:通过分布式仿真系统的网关子系统获取多个应用的仿真控制请求;仿真控制请求包括仿真控制命令和仿真控制报文;网关子系统响...
谢攀杜垚李妮赵民刘佳琪赵政
基于eBPF技术和插件化技术的分布式仿真系统设计方法
本发明公开了一种基于eBPF技术和插件化技术的分布式仿真系统设计方法。分布式仿真系统的总体架构由注册中心、日志服务器、控制中心和仿真节点主机几个部分组成;对系统仿真调度设计服务管理功能、仿真启停控制功能以及日志监控功能;...
许诺林奕雷雨洁
分布式仿真系统实体节点分配问题实时求解算法
2024年
分布式仿真系统中,如何使计算节点彼此间通信量尽可能小,是实体节点分配问题研究的内容。针对该问题提出一种基于规则的启发式两阶段实时求解算法。第一阶段构建最小期望事件数量的目标分配模型并进行求解,即根据连通图理论将原问题分解为多个子问题,结合缓存、分治和过滤优选策略,设计递归算法求解子问题,最后得到覆盖所有实体的事件最小集。第二阶段实现分箱算法,将最小集中单个事件关联的实体尽量分配至相同计算节点,最终得到实体节点分配关系。实际应用表明,相比常见的顺序分配策略,该算法能显著减小分布式仿真系统的跨节点网络通信,从而提升仿真效率。该算法还能在秒级耗时生成分配方案,特别适用于包含大量实体的复杂场景分布式仿真
王虹森罗汝斌刘朝阳
关键词:分布式仿真
面向雷达分队指挥训练的分布式仿真系统架构研究
2024年
针对多雷达分队灵活的指挥训练需求,基于TCP/IP通信协议和两层配置文件,设计了面向多层服务的局域网模拟训练仿真系统架构,可实现模拟对象的在线随遇接入和数量上灵活扩展。详细介绍了多层服务设计思路和配置方法。
田树森刘继光张云雷刘涛
关键词:指挥训练分布式仿真TCP/IP
一种分布式仿真系统
本发明是关于一种分布式仿真系统。该系统包括:仿真平台,用于对多个实体模型进行仿真;以及用于并行运行所述仿真平台的多个计算机,所述多个计算机中各计算机上安装的仿真平台上分布有所述多个实体模型中的至少一个实体模型,用于并行仿...
郑建国叶少波张晓丰杨建池马丽娜
一种自组网分布式仿真系统
本发明属于计算机仿真技术领域,具体涉及一种自组网分布式仿真系统;该系统包括:分布式数据库和分布式部署的多个主机;每个主机上部署有控制单元、仿真节点、数据面通道和控制面通道;所有控制单元通过动态选举来选出主控制单元;控制面...
徐川梁康赵国锋韩珍珍黄嘉康
分布式仿真系统和控制方法
本申请公开了一种分布式仿真系统和控制方法。该系统包括:一个或多个仿真板卡;一个或多个I/O板卡;一个或多个数据采集板卡;一个或多个通信板卡;一个或多个上位机;其中,仿真系统中上位机通过以太网与通信板卡联接,通信板卡通过高...
曹智宇贾晶艳
计算社会学分布式仿真系统研究与应用
社会学研究正朝着计算社会科学的方向发展,通过引入计算软件展开仿真计算,能够更准确的评估该领域的相关研究的成果。Net Logo是一款社会学科研工作者常用的可编程建模软件,其行为空间计算功能通常被社会学研究人员用于对群体行...
吕鹏飞
关键词:NETLOGO分布式计算

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卿杜政
作品数:89被引量:367H指数:9
供职机构:中国航天北京仿真中心
研究主题:仿真模型 模型组件 仿真系统 分布式仿真 分布式仿真系统
刘云生
作品数:44被引量:272H指数:8
供职机构:中国人民解放军海军装备研究院
研究主题:分布式仿真 容错 高层体系结构 网格 仿真网格
查亚兵
作品数:121被引量:690H指数:13
供职机构:国防科技大学
研究主题:分布式仿真 计算机生成兵力 高层体系结构 HLA 容错
龙勇
作品数:77被引量:208H指数:9
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:视景仿真 高层体系结构 基于HLA 导弹 分布式仿真系统
陈杰
作品数:933被引量:1,433H指数:21
供职机构:北京理工大学
研究主题:智能体 多智能体 机器人 图像 多智能体系统