搜索到106篇“ 分段仿射系统“的相关文章
- 分段仿射系统的周期事件触发控制
- 2022年
- 针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据;最后,给出状态反馈控制器的设计方法,在保证闭环系统稳定性的同时,显著减少传输的数据量。此外,将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统,把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。
- 汪菲菲
- 关键词:分段仿射系统线性矩阵不等式状态反馈
- 一种基于分段仿射系统最优控制的智能汽车路径跟踪控制方法
- 本发明公开一种基于分段仿射最优控制的智能汽车路径跟踪控制方法,包括以下步骤:1、完成轮胎侧偏力学特性的分段仿射辨识;2、基于所述轮胎辨识模型,构建智能汽车横向动力学系统分段仿射数学模型;3、设计基于预瞄时间自适应的智能汽...
- 孙晓强胡伟伟王玉麟蔡英凤陈龙
- 基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制被引量:1
- 2021年
- 针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。基于分段Lyapunov函数和椭球体形式的作用域描述,将观测器、控制器和事件触发策略的协同设计问题转化为以线性矩阵不等式描述的稳定性条件,既能够保证闭环系统的稳定性,又可以减少信号的传输量。最后通过数值实例验证所提方法的有效性。
- 蒋永豪吴炜楼旭阳张今旗
- 关键词:观测器分段仿射系统线性矩阵不等式
- 一种基于分段仿射系统最优控制的智能汽车路径跟踪控制方法
- 本发明公开一种基于分段仿射最优控制的智能汽车路径跟踪控制方法,包括以下步骤:1、完成轮胎侧偏力学特性的分段仿射辨识;2、基于所述轮胎辨识模型,构建智能汽车横向动力学系统分段仿射数学模型;3、设计基于预瞄时间自适应的智能汽...
- 孙晓强胡伟伟王玉麟蔡英凤陈龙
- 文献传递
- 分段仿射系统的鲁棒事件触发控制
- 分段仿射系统作为一类重要的混杂系统,它由有限个仿射子系统和每个子系统所对应的作用域组成.由于可以利用分段线性化的方式,以任意精度去近似非线性系统,因此分段仿射系统被视为分析和综合非线性系统的一个强大的工具,具有非常重要的...
- 蒋永豪
- 关键词:分段仿射系统H∞性能执行器饱和观测器
- 带参数摄动的时延分段仿射系统事件触发控制被引量:1
- 2020年
- 针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理,将系统的控制器设计问题转换为求线性矩阵不等式可行解问题,实现周期事件触发机制与鲁棒控制器的协同设计。仿真结果说明了该方法的有效性。
- 谈超群刘飞
- 关键词:分段仿射系统参数摄动时延协同设计
- 分段仿射系统的事件触发控制
- 分段仿射系统(Piecewise-Affine System)主要是由有限个子系统以及所对应的凸多面体作用域构成,分段仿射系统可以以任意精度逼近非线性系统,其精度由所划分的作用域个数所决定,因此分段仿射系统被认为是研究非...
- 马艺飞
- 关键词:分段仿射系统稳定性有界扰动
- 文献传递
- 一类五维二区域分段仿射系统同宿轨的存在性
- 2019年
- 针对一类新的五维二区域分段仿射系统,通过严格的数学分析证明了同宿轨的存在性,并给出了相应定理.此外,给出了一个具体例子,且数值模拟验证了该定理的正确性.
- 朱彬魏周超
- 关键词:同宿轨分段仿射系统数值模拟
- 基于观测器的离散广义分段仿射系统H_∞控制被引量:2
- 2018年
- 针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问题,研究此类系统基于观测器H_∞控制器的设计方法。闭环系统反馈控制器设计从离散广义分段仿射Lyapunov判据出发,应用相关基本引理将控制器存在条件转化为包含参变量的线性矩阵不等式形式,并采用投影定理进一步降低系统保守性,使得基于观测器的闭环系统满足一定的鲁棒H_∞性能指标。通过求解一组包含参变量的线性矩阵不等式组,得到保证此闭环系统具有鲁棒H_∞性能指标的反馈控制器增益和基于输出的观测器增益,并完成了基于Matlab 7.0线性矩阵不等式工具箱的数值仿真。仿真结果表明基于定理1所提控制器设计方法得到的闭环系统干扰抑制度γ=21.4254,且在系统矩阵取值不同的情况下,定理1较传统控制器设计方法具有更好的保守性。
- 周振华杨博媛王茂
- 关键词:观测器H∞控制分段LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 三维分段仿射系统奇异环的存在性
- 同宿轨或异宿环的存在性在混沌的研究中起着非常重要的作用,因为许多混沌现象都跟它们有关.例如,著名的Shil’nikov定理以及相关的一些结论表明,在一定条件下,同宿轨或异宿环的存在意味着马蹄的存在性.但是,在一个具体的系...
- 陈延礼
- 关键词:同宿轨异宿环存在性
- 文献传递
相关作者
- 王茂
- 作品数:77被引量:258H指数:9
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
- 研究主题:测试转台 转台 自适应控制 切换系统 变结构控制
- 刘志林
- 作品数:54被引量:162H指数:6
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题:欠驱动船舶 跟踪控制 预测控制 欠驱动 LMI
- 高亚辉
- 作品数:7被引量:0H指数:0
- 供职机构:中航工业航空动力控制系统研究所
- 研究主题:分段仿射系统 H∞性能 H∞控制 COTS ABS控制
- 赵光宙
- 作品数:170被引量:1,439H指数:20
- 供职机构:浙江大学电气工程学院
- 研究主题:永磁同步电机 永磁同步电动机 控制研究 电力系统 混沌同步
- 陈孚
- 作品数:35被引量:17H指数:2
- 供职机构:中国烟草总公司郑州烟草研究院
- 研究主题:叶丝 复烤 含水率控制 滚筒 多参数规划