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- 梅建华庄安荣陈浩
- 基于分段分数次方切换函数的PMSLM鲁棒无传感器控制方法
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- 白聪尹忠刚刘欢张延庆
- SGX单线程下无切换函数调用方法、装置、设备及介质
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- 汽车永磁同步电机切换函数式混合控制策略被引量：3
- 2023年
- 为提高电动汽车所配永磁同步电机(PMSM)的驱动系统工作效率,增强运动过程的平稳性及响应速度,以达到提升电动汽车驱动系统的整体动态控制性能。根据电动汽车电机工作特性分析及反馈控制原理推导,提出并设计切换函数式混合控制技术。该控制技术有效地提高了车用电机控制系统的动、静态性能和鲁棒性。为验证所提控制技术的有效性,建立仿真模型对其进行仿真分析,并搭建实验平台进行实验验证。仿真与实验结果均表明,所提控制技术具有输出响应快、无超调和振荡的优点,能够提高电机工作效率,优化驱动系统输出特性,提升电动汽车驱动系统的控制性能。
- 吴志恒刘爱民
- 关键词：永磁同步电机电动汽车切换函数
- 一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法
- 本发明涉及一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法，包括以下步骤：根据被控对象过渡过程调节时间，选择平滑切换函数自变量的上限和下限；然后根据超调量和过渡过程调节时间的要求，从幂函数类、多项式类和三角函数类等三类平滑切...
- 姜志斌刘铁军
- 一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法
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- 姜志斌刘铁军
- 基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统
- 本发明公开了一种基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统，其中，该方法包括：根据雷达目标的运动过程和量测过程分别建立目标运动模型和雷达量测模型；利用目标运动模型和雷达跟踪的历史数据计算出当前时刻目标状态的预测值；根据雷...
- 李刚李耀文刘瑜何友
- 文献传递
- 基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统
- 本发明公开了一种基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统，其中，该方法包括：根据雷达目标的运动过程和量测过程分别建立目标运动模型和雷达量测模型；利用目标运动模型和雷达跟踪的历史数据计算出当前时刻目标状态的预测值；根据雷...
- 李刚李耀文刘瑜何友
- 文献传递
- 基于新型开关切换函数的机器人滑模控制被引量：4
- 2017年
- 为了消弱滑模控制高频抖振,提出一种新型开关切换函数,代替传统的符号函数。以多自由度串联机器人的动力学模型为研究对象,利用该新型开关切换函数,设计了一种滑模控制律,并证明多自由度机器人滑模控制系统渐近稳定。两自由度机器人滑模控制的仿真实验表明,两个关节都实现了较高的角位置和角速度跟踪精度,并且动态响应较快。同时,与采用符号函数作为开关切换函数的机器人滑模控制系统相比,有效消弱了滑模控制量的高频抖振。该新型开关切换函数具有通用性,适用于机载光电稳定平台、导弹制导等其它滑模控制系统。
- 周涛王磊
- 关键词：滑模控制机器人
- 基于切换函数的电动车驱动滑模控制研究
- 2016年
- 场地用电动车路况复杂,路线长,负载多变。为提高电动车的响应速度,延长电池的续航能力,本文采用改进的滑模控制设计控制器应用于电动车驱动系统,在改进的比例切换滑模控制律下,相对传统的PID控制器,电动车的动作响应快,抗扰能力强,转矩脉动小,降低了电动车驾驶噪音,增加了驾驶舒适度。起动过程节能,延长了电动车续使里程。滑模控制参数设计容易,适应性强,具有一定的理论意义和工程应用价值。
- 李鑫刘小勇郑涛
- 关键词：驱动控制滑模控制PID
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