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一种高速列车速度曲线优化方法: 本发明涉及列车运行优化技术领域，公开了一种高速列车速度曲线优化方法，包括获取列车数据、线路数据和运营数据；将列车行程划分为多个子阶段，并根据各个子阶段上混跑列车的速度特性建立对应的时间约束条件；以列车能耗最小化与列车运行...; 王青元李世祺孙鹏飞张中城郭佑星王中宝

一种基于强化学习的高速列车速度曲线优化方法及系统: 本发明公开了一种基于强化学习的高速列车速度曲线优化方法及系统，包括S1：获取道路数据、列车运行时刻数据、列车速度、列车加速度数据，并对其进行预处理，得到预处理后的道路数据、列车运行时刻数据、列车速度、列车加速度数据；S2...; 王尔博谢劲松罗意平鲁五一

一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制...; 冯晓云王竣渝王青元魏咪周占松

基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法: 2025年; 列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元PID(ProportionalIntegral Derivative)控制相结合,构成一种列车速度的复合控制方式;基于T-S型模糊推理实现2种控制的动态软切换。仿真测试表明,该方法充分发挥了2种列车调速控制的优势,且实现了平滑过渡,有效改善了列车调速响应的快速性和平稳性。; 董红生史永伟董煜; 关键词：调速控制

列车速度轨迹的优化方法及应用该方法的系统: 本申请公开了一种列车速度轨迹的优化方法及应用该方法的系统，该方法包括：获取需求响应指令；确定获取需求响应指令时列车的当前运行工况，当前运行工况包括牵引工况、巡航工况、惰行工况和制动工况；根据需求响应指令调整列车的当前运行...; 方攸同田文婧马吉恩林振智邱麟郭源霖

列车速度对寒区隧道保温防融长度的影响研究: 2025年; 为了研究列车速度对寒区隧道围岩保温防融措施的影响,首先要分析温度场的情况。该文以昆仑山寒区隧道工程为背景,综合考虑了外界大气温度、不同车速引起的活塞风效应及行车阻力对隧道内温度场分布的影响。然后运用热流固耦合技术建立包括隧道围岩、混凝土衬砌和隧道内空气的三维数值计算模型,对列车不同速度运行引起的隧道内热环境变化进行合理的预测。结果表明:当列车通过隧道长期运行时,活塞风风速和列车车头尾压差随行车速度的提升而增大,行车阻力也随之增大,使得隧道围岩温度明显升高;无论列车是否长期运行,隧道围岩径向温度的影响深度随隧道进深的增大均不断减小,且在隧道轴向上的温度变化幅度也明显减小;当列车以速度v=80 km/h和160 km/h长期运行时,推荐昆仑山隧道两端洞口保温防融长度分别设置为470 m、790 m,以有效防止昆仑山隧道围岩发生融沉危害。; 黄华南陈勇王一博吴亚平; 关键词：寒区隧道活塞风温度场列车速度

基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究: 2025年; 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。; 侯涛魏建鹏牛宏侠; 关键词：自动驾驶非奇异终端滑模控制高速列车扩张状态观测器

延误场景下列车速度曲线与动态调度联合优化方法: 2025年; 为使发生延误的高速列车能够快速恢复正常运营,同时满足停车精度、准时性、节能性及调度实时性等多方面的要求,综合考虑一体化模型在平衡多个目标时面临的多重非线性约束问题,以及非一体化模型需分别求解多个独立模型的局限性,本文提出一种列车动态调度与速度曲线的联合优化方法。首先,基于参考系统的约束,应用集成内在好奇心模块和优先经验回放机制的双决斗深度强化学习算法(Intrinsic Curiosity Module Prioritized Experience Replay Dueling Double Deep Q-Network,ICM-PER-D3QN)优化列车速度曲线模型,保证列车的停车精度、准时性和节能性,并将此数据用作联合模型训练的基础;其次,采用ICM-PER-D3QN算法求解列车的动态调度模型,缓解列车延误并确保调度的实时性;最后,基于列车在站间区间的运行信息,使用集成长短期记忆网络的卷积神经网络完成列车速度曲线与动态调度的联合。实验环境选择京沪高铁的一段下行线路,设置3组延误场景验证所提方法的有效性。仿真结果表明,在联合优化模型下,列车的平均调度时长为0.92 s,列车动态调度结果与速度曲线的平均匹配度为98.89%,平均匹配时长为0.0014 s。此外,相较于仅基于动态调度模型的未优化速度曲线,平均牵引能耗降低了9%,平均总延误时间降低了6.38%。; 林俊亭李茂林邱晓辉; 关键词：铁路运输动态调度

一种列车速度监测系统: 本发明公开了一种列车速度监测系统，包括控制模块和定位模块，所述定位模块用于列车定位并反馈列车启动信号和跨路段信号到控制模块，控制模块用于列车测速在不同的行驶地段时，通过控制模块调用不同路段的修正程序对列车测速的传感器输出...; 姬劲嵩陈光武巴得俊邢东峰

一种列车速度调整方法: 一种列车速度调整方法，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮/车速度比调整模型参数、列车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的列车雷达速度调整模型参数依据给定表达式推算新的列车雷达速度...; 凌云陈刚戴圣伟邓彬

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