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一种重型挂车制动过程自适应学习方法: 本发明公开了一种重型挂车制动过程自适应学习方法，首先采用子空间模型辨识方法建立重型挂车的分布式状态空间模型，然后利用行程传感器、速度传感器等采集行程信号和速度信号，并绘制出制动曲线；其次将采集或计算出的反应距离、车速、制...; 李传武潘银斌陈积明张宗煜胡婧

自动扶梯附加制动器制动过程数值仿真方法: 2024年; 自动扶梯附加制动器的现场试验费时费力,而且安全风险高,因此建立附加制动器制动过程的数值仿真方法具有一定的工程意义。基于多体系统动力学仿真软件建立了自动扶梯整梯的数值仿真模型,并在此基础上通过施加制动载荷和制动力矩模拟制动过程。对比仿真模型与现场试验结果发现:仿真模型在制动过程中的梯级振动参数与现场试验结果一致,表明所建立的仿真模型能够有效反映实际制动过程。; 从继庆徐洲唐峰; 关键词：自动扶梯附加制动器制动过程数值仿真制动减速度

不同制动过程制动盘瞬态温度场数值模拟分析: 2024年; 为了准确预测制动系统在实际工况下的温度场分布,综合考虑与压力有关的摩擦系数、与温度有关的材料热物理特性、随时间呈指数增长的接触压力及制动速度之间的相互耦合作用,采用有限元法对单次制动过程中盘式制动器的热特性进行了研究,得到了不同接触压力下制动时间、制动距离及瞬态温度场的变化规律。结果表明,制动过程中制动盘温度先上升后下降,接触压力越小,制动时间和制动距离越长,温升越小;制动盘的温度呈现锯齿形的波动,波动的幅值先增大后减小。研究结果为制动性能的准确预测提供了理论基础,具有一定的工程应用价值。; 田振芳; 关键词：盘式制动器接触压力

地铁列车制动过程中三个阶段舒适度优化策略研究: 2024年; 在全国铁路建设的不断发展下,高舒适性成为了列车运行质量的重要指标。但对于整个制动过程,如电制动淡出阶段及停车阶段的舒适度关注不足。本文基于地铁列车常用制动工况,为综合评价舒适度,引入制动平均冲击、瞬时冲击、减速度变化率等参数指标,并在此基础上提出了一种舒适度优化的制动控制方案。通过对优化前后的控制参数进行地铁列车制动试验,获得了如下试验结果:三个阶段中,列车的舒适度分别提高了15.85%、58.23%和58.39%。试验表明所提出的舒适度优化制动控制方案在实际应用中取得了显著的效果。; 薛彬张云申文通吴佳楠王旭之; 关键词：制动控制地铁列车

一种用于车辆制动过程的回退补液量确定方法及装置: 本申请实施例公开一种用于车辆制动过程的回退补液量确定方法及装置。该方法至少包括：在所述车辆减速过程中，确定所述车辆消耗完所有的制动液所对应的行驶距离；当所述车辆的防抱死制动系统ABS触发后，确定所述车辆的当前车速和当前减...; 任海波刘彦朋刘晓辉

用于对行驶车辆执行两段式紧急制动过程的方法及相关系统和车辆: 本发明涉及一种用于对行驶车辆(1)执行紧急制动过程的方法和系统(3)，该方法和系统在紧急制动过程期间减小对车辆(1)的乘员的身体负荷。该方法包括以下步骤：a)提供车辆(1)与车辆(1)可能与之发生碰撞的对象(2)的距离(...; S·芬克

起重机制动过程吊具运动姿态和下滑位移量的检测方法及系统: 一种起重机制动过程吊具运动姿态和下滑位移量的检测方法及系统，涉及起重机检测技术领域，其能够提高吊运重物运行及卸装位置的准确性判断。所述起重机制动过程吊具运动姿态和下滑位移量的检测方法，使用高通滤波对磁力传感器和陀螺仪传感...; 刘德阳苏宇航戚政武杨宁祥陈建勋杨明超李继承李谦崔靖昀

中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制被引量：1: 2024年; 中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。; 崔俊锋王长远王琦周艳丽熊光华杨辉; 关键词：中低速磁悬浮列车制动过程时滞补偿广义预测控制 SMITH预估器

用于仿真机器人的制动过程的方法和系统: 根据本发明的一种用于借助机器人的动态模型来仿真机器人(1)的制动过程的方法，针对机器人的初始状态确定由所仿真的制动过程引起的最终状态范围，该最终状态范围包括机器人的多个可能的最终状态。; 迪特玛尔·恰尼特乌韦·博宁O·克洛芬巴赫T·罗雷尔

车辆制动过程的控制方法、装置、车辆和计算机存储介质: 本申请实施例公开了一种车辆制动过程的控制方法、装置、车辆的计算机存储介质。该方法包括：将与制动力的紧急等级匹配的车身高度确定为目标车身高度，以及与制动力的紧急等级匹配的阻尼力确定为目标阻尼力；将目标阻尼力确定为前轴的减振...; 邬代兵汪盛周言和周瑾

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