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一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器: 本发明涉及一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器，包括PID控制器的三环控制系统，三环控制系统由内向外依次包括电流环、位置环以及速度环；还包括在三环控制系统中增加的前馈控制环节和反馈控制环节，所述前馈控制环节包括速度前馈、...; 朱其新王嘉祺金建锋谢鸥

伺服控制系统及前馈控制器参数整定方法: 本发明涉及一种伺服控制系统及前馈控制器参数整定方法，包括：加减运算器、反馈控制器、前馈控制器、加法运算器、被控对象；加减运算器的输入端连接参考轨迹和被控对象的输出端，以确定轨迹跟踪误差并输出给反馈控制器；反馈控制器基于轨...; 李敏陈涛涛金思芃孙凡茗刘恋奇

一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法: 本发明涉及一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，包括：第一运算器、反馈控制器、前馈控制器、第二运算器、被控对象和第三运算器；对于给定结构的前馈控制器和反馈控制器，利用三次轨迹跟踪实验的输出信号和轨...; 李敏童瀚塔陈涛涛黄笑益李琨

伺服系统的前馈补偿方法、前馈控制器及伺服系统: 本申请公开了一种伺服系统的前馈补偿方法、前馈控制器及伺服系统，设置前馈控制器接收伺服系统的加速度参数，能够根据加速度参数确定加加加速度参数，然后根据系统转动惯量以及伺服系统的谐振点频率和/或反谐振点频率确定前馈系数，并根...; 郑梦飞

工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法及装置: 本发明提供了一种工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及控制工程技术领域，所述方法包括：S1：基于预设冲激系数对预定轴进行激励，获得预定轴的冲激响应；S2：基于前馈控制器的第一前馈系数运行工件...; 白宇珅胡海陈海宁

前馈控制方法、前馈控制器和张力控制系统: 本申请实施例提供了一种前馈控制方法、前馈控制器和张力控制系统。所述前馈控制方法包括：获取张力检测单元检测的当前材料带张力值，根据前馈控制器模拟量通道输出值与材料带张力值的关系模型和所获取的当前材料带张力值计算得到对应的前...; 侯亚伟杨振江祁贺明

带前馈控制器的随机共振的涡街信号检测装置: 本发明公开了一种带前馈控制器的随机共振的涡街信号检测装置，包括涡街流量传感器、尺度变换模块、前馈控制模块、微控制器、输出显示模块以及电源模块；所述电源模块分别为尺度变换模块、前馈控制模块以及微控制器提供工作电压；所述涡街...; 何增黄咏梅林敏褚政泱

一种伺服控制系统及神经网络前馈控制器训练方法: 本发明涉及一种伺服控制系统及神经网络前馈控制器训练方法，包括：加减运算器、反馈控制器、神经网络前馈控制器、加法运算器和被控对象；采用迭代学习控制方法学习多个不同参考轨迹的最优前馈控制信号，确定神经网络的输入与输出；选择神...; 李敏孙凡茗陈涛涛金思芃刘恋奇陈曦

控制晶体阀开度的前馈控制器: 本实用新型公开了一种控制晶体阀开度的前馈控制器，包括机箱，以及设置在机箱内的单片机，还包括：与单片机通信连接的数模转换芯片，其上设置4个波形输出通路；与单片机通信连接的存储模块；其中，所述机箱上设置有对各路输出通道的通断...; 杨林刘铭张永

柔性连接双驱龙门在三元控制架构下的前馈控制器参数整定: 2023年; 柔性连接的双驱龙门系统可以有效避免关节应力集中的问题,同时柔性连接与刚性运动之间的耦合作用给系统的运动控制提高了难度。对柔性连接双驱龙门系统在前馈+反馈+干扰观测器三元控制架构下的前馈控制器参数整定进行研究,提出基于数据驱动的控制器参数优化方法,在系统模型未知的情况下,通过测量系统的输入输出数据,离线优化控制参数。根据柔性连接双驱龙门系统的控制架构,提出一种基于误差的控制性能指标函数,求解代价函数相对于待优化的控制器参数的梯度形式。基于梯度解析式,结合柔性连接双驱龙门系统的传递函数,合理设计梯度试验,通过测量闭环试验输入输出数据的方式,进行梯度的无偏估计。基于误差相对于控制器参数的无偏估计,求解黑塞矩阵,合理设计迭代更新步长,通过牛顿法迭代更新控制器参数,并证明在一定条件下估计的梯度具有无偏性。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证了梯度试验设计的合理性和迭代反馈整定方法在柔性连接双驱龙门系统中应用的有效性。; 刘童剑陈思鲁袁黎明张驰杨桂林; 关键词：前馈控制器

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