搜索到1085篇“ 动力定位系统“的相关文章
- 船舶动力定位系统及其控制分析研究
- 2024年
- 本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战,并提出了相应的控制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能,以及当前技术的应用情况。接着,深入分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题,并探究了这些问题产生的原因及改善需求。在此基础上,提出了针对性的控制策略,包括提高定位精度的传感器应用与数据融合算法优化,增强系统稳定性的控制系统设计优化与自适应控制算法应用,以及提升环境适应性的环境感知技术应用与环境因素预测与控制策略。本文旨在为船舶动力定位系统的改进与发展提供理论支持和实践指导。
- 谢孟华
- 关键词：船舶
- 定位方法、定位系统及船舶动力定位系统
- 本申请涉及定位技术领域，公开了一种定位方法、定位系统及船舶动力定位系统。该定位方法包括：从GNSS卫星接收GNSS观测数据，并根据当前L‑Band通信卫星播发链路信号质量和当前VSAT通信卫星播发链路信号质量选择从L‑B...
- 吴泽浩刘清风周睿
- 船舶动力定位系统的建模与控制策略研究
- 2024年
- 船舶动力系统主要由测量、控制、电力推进以及舵桨装置等部分组成,控制系统是动力定位系统中最为重要的环节,其对于船舶运行影响巨大,做好船舶动力定位系统的建模与控制策略研究分析,可以有效提升船舶运行的稳定性与可靠性,降低各类事故的发生频率,对于我国海上作业工作的实施有着较为积极的促进作用。本文,将针对船舶定位系统的建模与控制策略进行分析,探究如何有效优化船舶动力定位系统的建模与控制策略,助力相关行业朝着更加理想化的方向发展。
- 杨杉林利茹
- 关键词：船舶动力定位系统控制策略
- 一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法
- 本发明公开了一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法，包括：设置两个不同的自适应遗忘因子分别更新量测噪声协方差和过程噪声协方差矩阵，使用与先验残差有关的遗忘因子更新量测噪声协方差，使用与后验残差有关的遗忘因子更新过程噪...
- 李文娟詹铭静
- 考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法
- 本发明公开了一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，包括：基于运动船舶构建线性化低频运动模型；构建状态反馈采样控制律，采用状态反馈采样控制律对线性化低频运动模型进行处理得到第一系统模型；采用输入时滞法对第一...
- 郑敏杰苏钰涞李定原陈前强王浦陈国权邹喆甘婷
- 一种评价智能船舶动力定位系统定位能力的方法
- 本发明提供一种评价智能船舶动力定位系统定位能力的方法，通过计算每种工况下目标船舶在360度范围中每个风向角内能够抵抗的最大环境载荷，和与对应推进器输出的推力及推力矩之间的静态平衡关系，绘制出动力定位系统能力分析曲线图；通...
- 王晓原夏媛媛姜雨函朱慎超王芳涵郝仑万倩男
- 实验室用动力定位系统试验平台
- 本发明公开了一种实验室用动力定位系统试验平台，包括传感器系统、推进系统及工控机，推进系统根据工控机发送的指令产生使试验平台保持所需的推力，传感器系统接收信号并将信号传输给工控机。通过在试验平台上完成软硬件算法的设计与试验...
- 徐海祥王则青余文曌杨德智郎祺
- 一种自升式海洋平台的动力定位系统
- 本实用新型提供了一种自升式海洋平台的动力定位系统，基于350吨自升式海洋平台，在海洋平台上设置船舶自动控制系统和平台电站，船舶自动控制系统用于控制船舶位置和艏向，平台电站用于给自升式海洋平台供电，海洋平台船艏设置两个相互...
- 王金良张远航
- 动力定位系统在海洋工程船舶上的应用
- 2024年
- 随着海洋资源开发的不断深入,海洋工程船舶在执行任务时对定位精度和稳定性的要求越来越高。动力定位系统作为一种先进的船舶定位技术,能够在各种海况下为船舶提供精确的定位和稳定控制。这一系统的应用不仅提高了海洋工程作业的效率和安全性,也推动了相关技术的创新发展。本文将全面分析动力定位系统在海洋工程船舶中的应用,探讨其工作原理、应用优势、组成部分,以及在不同类型海洋工程船舶上的具体应用场景,并展望该系统未来的发展趋势。
- 隋浩辰
- 关键词：动力定位系统海洋工程船舶系统集成
- 基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制
- 2024年
- 针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数。再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性。
- 孙创覃月明夏天夏国清
- 关键词：动力定位系统动态面控制神经网络
相关作者
- 边信黔
- 作品数：230被引量：795H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
- 王磊
- 作品数：84被引量：273H指数：11
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
- 研究主题：动力定位 动力定位系统 时域模拟 模型试验 动力定位船舶
- 王钦若
- 作品数：366被引量：705H指数：11
- 供职机构：广东工业大学自动化学院
- 研究主题：控制系统 船舶 仿真 模糊控制 内模控制
- 俞孟蕻
- 作品数：175被引量：291H指数：7
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：耙吸挖泥船 挖泥船 动力定位 船舶 推力分配
- 林孝工
- 作品数：102被引量：79H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学
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