搜索到1390篇“ 动态输出反馈“的相关文章
一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法
一种信号传输死区网络系统动态输出反馈控制方法,涉及一种网络控制方法,本发明给出了基于信号死区传输的网络控制系统的动态输出反馈控制方法,针对信息受限的网络控制系统,使用死区处理器分别限制传感器和控制器以及控制器和执行器之间...
刘英英褚云凯车伟伟王丹萍齐晓轩吴琼汪楠王妍
一种涡扇发动机鲁棒容错抗干扰模型参考动态输出反馈控制方法
本发明公开了一种涡扇发动机鲁棒容错抗干扰模型参考动态输出反馈控制方法,包括以下步骤:步骤1,同时考虑执行器故障、未知外部干扰以及参数不确定项,构建涡扇发动机线性化模型以及参考模型;步骤2,利用涡扇发动机线性化模型的输出信...
陈谋刘凡邵书义雍可南李涛
非线性系统的故障估计与动态输出反馈控制
由于实际系统包含的信息通常难以获得,简单的线性系统已经无法满足日常需求,因此,有必要对非线性系统进行深入研究。非线性系统的故障估计与容错控制也是当前控制领域的热点与难点问题,并且相应地取得了许多重要的成果。更重要的是,非...
孔影影
关键词:T-S模糊系统LPV系统执行器故障
虚假数据注入攻击下信息物理系统动态输出反馈控制
2023年
针对受到虚假数据注入攻击的信息物理系统安全控制问题,将虚假数据注入攻击作为一类特殊的外部扰动,提出了一种具有攻击防御能力的H_(∞)动态输出反馈控制策略.首先,考虑虚假数据注入攻击对测量通道与随机时延对通信网络的影响,建立了一类具有网络攻击、随机时延和外部扰动等多种约束的闭环系统模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论推导出攻击下闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了H_(∞)动态输出反馈控制器的设计方法;最后通过一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
祝超群朱怡蓉
关键词:信息物理系统随机时延动态输出反馈控制
通信受限下T-S模糊网络控制系统L_(1)动态输出反馈控制
2023年
针对通信受限的非线性网络控制系统,为兼顾系统性能和节约利用网络资源,引入事件触发通信机制(ETCM),利用时延建模方法和并行分布补偿(PDC)技术,将连续控制系统建模为一个采样数据误差依赖的非线性网络化系统模型;构建保守性低的时滞依赖和模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出增广系统稳定性和鲁棒性结果,得到鲁棒控制器存在的充分条件,提出一种基于线性矩阵不等式(LMIs)的事件触发参数,以及全局模糊L 1动态输出反馈控制器参数的协同设计方法。采用永磁同步电动机模型仿真验证,结果表明该设计方法可减少网络资源占用,达到闭环控制系统的性能要求。
齐迹李艳辉
关键词:网络控制系统T-S模糊模型
基于输入饱和及事件触发机制的奇异Markov跳变系统动态输出反馈控制
奇异系统由一组耦合的微分代数方程构成,与正常系统相比,能够更广泛地刻画多种复杂动态系统,而且对于动态系统的描述更方便、更精确.另一方面,Markov跳变系统是一类典型的多模态随机系统,它能够很好地描述由于环境突变或设备故...
孙梦
关键词:动态输出反馈控制线性矩阵不等式
一种基于动态输出反馈的具有时变时滞的多智能体系统一致性的控制方法
本发明公开了一种基于动态输出反馈的具有时变时滞的多智能体系统一致性的控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立一般线性多智能体系统模型;步骤2:基于相邻智能体的相对输出信息,设计分布式动态输出反馈控制器;步骤3:在所设计的动态...
朱静姚程华翟象平赵善文
一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法
本发明提供一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法,涉及车联网和自动驾驶技术领域,所述控制方法包含以下步骤:基于协同自适应巡航控制系统提出问题,并对所述问题做出必要的假设;建立一组三车协同队列的状态空间模型;建立同...
黄聪金磊施佺平鹏陈海龙
离散时间线性切换系统的异步动态输出反馈H∞控制
本文的研究对象为离散时间线性切换控制系统,该系统自提出之日就被自动化领域的研究人员广泛研究,在工程实践中拥有非常大的实用价值。切换控制系统一般存在多个子系统,切换系统的运行过程就是多个子系统的切换过程,而工程实践中由于资...
程嘉鹏
关键词:动态输出反馈
非线性控制系统的自适应动态输出反馈容错控制研究
随着科技的日趋发达,更高的安全感和幸福感受到了人们关注和追求。就现代控制系统而言,它具有大型化、复杂化等特点,因此提高系统的安全性和可靠性是我们当前研究的重要前提。容错控制作为保障系统安全的一种手段,它能在系统发生故障的...
龚翠媚
关键词:LYAPUNOV函数容错控制

相关作者

张庆灵
作品数:470被引量:2,003H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
秦化淑
作品数:124被引量:189H指数:7
供职机构:中国科学院数学与系统科学研究院
研究主题:非线性系统 非线性 动态输出反馈 控制系统 自适应控制
陈彭年
作品数:86被引量:176H指数:7
供职机构:中国计量学院机电工程学院
研究主题:非线性系统 自适应控制 迭代学习控制 输出反馈镇定 动态输出反馈
李炜
作品数:324被引量:928H指数:14
供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院
研究主题:网络化控制系统 容错控制 NCS 鲁棒容错控制 事件触发
王福忠
作品数:64被引量:206H指数:9
供职机构:沈阳工程学院
研究主题:执行器故障 线性矩阵不等式 LMI 极点配置 静态输出反馈