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一种医疗机器人装置
本发明涉及医疗消毒器技术领域，且公开了一种医疗机器人装置，包括消毒箱和消毒盘，所述消毒箱的内部设置有消毒腔，所述消毒腔的下方和上方分别设置有放置通道和拿取通道，所述消毒腔的侧面设置有移动腔，所述移动腔与所述消毒腔共腔体，...
姚华
一种医疗机器人装置
本发明涉及医疗消毒器技术领域，且公开了一种医疗机器人装置，包括消毒箱和消毒盘，所述消毒箱的内部设置有消毒腔，所述消毒腔的下方和上方分别设置有放置通道和拿取通道，所述消毒腔的侧面设置有移动腔，所述移动腔与所述消毒腔共腔体，...
姚华
制造医疗机器人
2024年
库柏特先后获得五轮融资,入选中国潜在独角兽企业,计划2025年申请上市。曾经只在电影里出现的人工智能机器人,如今早已走入我们的生活。在武汉光谷,就有武汉库柏特科技有限公司(以下简称库柏特)这样一家AI+机器人医疗企业。库柏特拥有药品流通、超声检查、专科手术机器人等产品矩阵,依托在机器人深度学习、视觉识别、智能抓取、智能力控等领域的自主创新优势。
张帆
关键词：医疗机器人视觉识别手术机器人武汉光谷药品流通超声检查
一种基于VR技术的医疗机器人
本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于VR技术的医疗机器人，一种基于VR技术的医疗机器人，包括底座，所述底座上设置有支柱，所述支柱的左侧设置有第一连接件，所述支柱的右侧设置有第二连接件，所述第一连接件配合连接有...
周敏
一种医疗机器人精度测试工装
本实用新型公开了一种医疗机器人精度测试工装，所述测试工装包括：固定件，包括直角安装架；配准部，包括安装在所述安装架外侧面上的架体，以及设置在所述架体上的多组注册盘组，每组注册盘组包括与架体连接的两个注册圆盘；测试部，包括...
谢士兵向华张超超方望来冷文超陈奎
一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人
本发明提供了一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人，将运动悬吊系统通过立柱安装于运动传速系统上方，进行下肢康复治疗的患者通过悬吊系统进行减重和位置保持，在下肢外骨骼机器人系统的带动下在运动传速系统上直立行走；下肢外骨骼机器...
贺琛张瀚桥马瑞单丁杨晔王增武
一种医疗机器人主手及医疗机器人
本发明提供了一种医疗机器人主手及医疗机器人，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人主手包括壳体、安装于壳体并具有开合角度的手柄驱动结构、阻尼座、滑动座和用于与手术器械执行端的力矩传感器通信连接的阻尼座驱动结构，阻尼座和滑动座...
王晓伟裴炎义袁宝武朱妍冯海生苏衍宇
医疗机器人定位装置
本实用新型公开了医疗机器人定位装置，包括移动座，所述移动座上部设置有控制轴，所述控制轴输出端安装有机械手，所述移动座四侧边分别开设有对称的两组第一收纳槽，每组所述第一收纳槽内部均转动安装有一组气缸所述气缸输出端设置有第一...
蔡云辉
一种医疗机器人的驱动装置及导管机器人
本申请实施例提供了一种医疗机器人的驱动装置及导管机器人，驱动装置包括多个马达组件，其被配置为驱动所述医疗机器人的医疗器械；多个输出联接组件，其被配置为接合所述医疗器械的多个输入联接盘，并且所述多个输出联接组件中的每个输出...
刘放王建辰
机器人控制方法及装置、医疗机器人、存储介质
本公开提供了一种机器人控制方法及装置、医疗机器人、存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：基于第一物品配送列表移动至第一目的地获取第一物品，所述第一目的地为获取所述第一物品的地点；生成第一物品的配送路线和预计送达时间；...
田建军李真许青松贾铁拴高军丰
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相关作者

杜志江
作品数：396被引量：1,179H指数：19
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
付宜利
作品数：432被引量：1,530H指数：21
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
赵洪华
作品数：165被引量：147H指数：6
供职机构：济南大学机械工程学院
研究主题：穿刺 医疗机器人 拓扑推断 网络拓扑 软组织
潘博
作品数：102被引量：200H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 手术器械 微创外科手术
李长乐
作品数：147被引量：34H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机器人领域 医疗机器人 穿刺针 雪地