搜索到504篇“ 协作型“的相关文章
- 用于协作型机器人的工具的防碰撞罩
- 一种用于协作型机器人的工具的防碰撞罩，防碰撞罩被设置用于弹性保持螺栓，并在螺栓被从防碰撞罩中推出时释放螺栓，防碰撞罩沿纵轴延伸并且包括：‑用于弹性保持螺栓的嘴件，‑用于将螺栓进料至嘴件的进料部，进料部包括用于将螺栓插入进...
- 罗伯特·杰克尔
- 协作型共治下的超大社区治理之道——基于S市K社区的案例分析
- 2025年
- 党建引领社区共治的逻辑机制有待深入探讨,基于“价值—制度—主体”的分析框架,分析S市K社区的党建引领社区共治实践,提炼梳理共治主体间的协作机制。具体而言,通过宣传教育、党员示范和服务群众以及创建社区特色品牌文化活动以凝聚价值共识;通过搭建整合多方主体的治理平台,探索创建公共空间以及成立红色业委会以强化制度建设;通过落实党员“双报到、双报告”制度,广泛挖掘社区能人以及发挥家委会的撬动作用以聚合多元主体。需求推动与顶层设计的制度支撑力,主体协同和资源整合的党建引领力,利益统筹与公共理性的社会导向力是党建引领社区共治的内在动力。
- 陈俊
- 分娩区与母婴区无缝协作型护理在产后尿潴留(PUR)窗口期应用的效果分析
- 2025年
- 研究产妇产后尿潴留(PUR)窗口期护理时分娩区与母婴区无缝协作型护理的效果。方法 选取研究对象是2023年1月—2024年2月进行阴道分娩的1000例产妇,随机数字表法划分为每组500例。对照组用常规护理,观察组用分娩区与母婴区无缝协作型护理。比较产后自行排净尿液时间、尿潴留发生率、产后3h留置尿管率、生活质量和护理满意度。结果 观察组有更短的产后自行排净尿液时间,观察组尿潴留发生率及产后3h留置尿管率均比对照组低,生活质量评分更高,而护理满意度比对照组高,(P<0.05)。结论 分娩区与母婴区无缝协作型护理可减少经阴道分娩产妇产后尿潴留发生率及留置导管率,提高护理满意度。
- 王文琴
- 协作型公共用户简档
- 描述了一种生成图形用户界面以显示社交网络服务的用户之间的一组共享用户群组的呈现的系统。本公开的实施例总体上涉及用于以下操作的系统：从第一用户的用户账户接收第二用户的标识；响应于来自第一用户的用户账户的第二用户的标识，识别...
- T·丹顿S·K·普拉巴卡尔J·沃斯
- 一种一体化协作型码垛机器人
- 本实用新型公开了一种一体化协作型码垛机器人，包括旋转盘，旋转盘上表面中心位置通过焊接固定安装有码垛架，码垛架顶端垂直连接有码垛机械臂，码垛机械臂正面上开设有机械臂导向槽，机械臂导向槽内通过轴承安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆上套...
- 曾佳祥
- 协作型机械臂动态避障运动规划研究
- 近年来,协作型机械臂因具有轻量化结构、较强的灵活性和协同工作能力等特点而在制造业中受到广泛的应用,它可以减轻人机协同工作中工人的工作强度。但是相比传统机器人,协作型机械臂工作环境会更复杂,在工作时会面临运动的障碍物,在这...
- 王迈新
- 关键词：改进粒子群算法
- 一种刚柔耦合协作型航空叶片打磨机器人
- 本发明涉及一种刚柔耦合协作型航空叶片打磨机器人，包括框架，框架内设有吊装机构，框架的底部设有辅助夹持器、传送带及打磨机构；吊装机构包括自上向下依次设置的一级平台、二级平台及自锁夹持器，所述的一级平台通过第一柔索与一级平台...
- 周斌汪涛吴帅楠汪志远訾斌
- 一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人
- 本发明涉及一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人，包括吊装机构及视觉检测机构，吊装机构包括主体框架，主体框架包括上下方向平行设置的顶板及底板，顶板与底板之间通过四组梯形丝杆连接，吊装机构还包括移动平台、旋转平台、同步运动装...
- 周斌汪涛施长坤杜应流唐锴高俊
- 一种用于水下设备巡检的协作型AUV及巡检方法
- 本发明公开了一种用于水下设备巡检的协作型AUV及巡检方法，该装置主要组成依次为艏部负载舱、艏部辅推舱、电子舱、艉部负载舱、艉部辅推舱和主推舱。所述艏部负载舱搭载相机和图像声纳，所述艏部辅推舱装有辅助推进器，机械环扫声纳及...
- 郝亮亮 金浩然 徐盛凯 张钰炯 周志新 吴海腾 杨克己
- 整合多臂协作型机器人的养老院居住空间设计初探
- 随着我国人口老龄化越来越严重,加上护理人员的短缺,给老人的护理、赡养等工作带来了巨大的考验。近几年各种协作型机器人投入医院、养老院等机构中辅助护理人员进行护理工作的例子越来越多,但是普遍用在监测、观察类的任务较多,真正涉...
- 黄树杰
- 关键词：护理任务
相关作者
- 王洪光
- 作品数：430被引量：834H指数：17
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
- 姜勇
- 作品数：128被引量：345H指数：12
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：机器人 机械臂 巡检机器人 机器人机构 巡检
- 彭万喜
- 作品数：375被引量：551H指数：13
- 供职机构：中南林业科技大学
- 研究主题：竹材 地板 刨花板 木材 单板
- 荣学文
- 作品数：480被引量：572H指数：14
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：机器人 四足机器人 喷浆机器人 步态 躯干
- 徐国平
- 作品数：40被引量：33H指数：2
- 供职机构：中钢集团
- 研究主题：安全管理 资源化利用 垃圾渗滤液 协作型 企业集团
