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一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法及装置
本发明公开了一种基于通信感知融合的收发端协作感知方法及装置，该方法包括：在确定出的通感融合帧结构中，用户端接收接入端发送的与用户端的无线资源控制链接状态相匹配的感知配置信息；其中，通感融合帧结构为通信控制域和感知控制域相...
陈小平孙欣陈国丞张帆
基于机器学习的自动驾驶V2X通信中断优化的协作感知方法
本发明公开一种基于机器学习的自动驾驶V2X通信中断优化的协作感知方法，涉及车辆环境感知技术领域。本发明在感知能力方面通过联合感知超越了单车感知的局限性，克服了远距离物体难以被观测问题以及拥挤或复杂环境下视线被障碍物遮挡等...
宋晓诗王思博苏静
一种基于无蜂窝系统和OFDM通信信号的协作感知方法
本发明公开了一种基于无蜂窝系统和OFDM通信信号的协作感知方法，属于通感一体化技术领域。本方法为无蜂窝通信网络集成感知能力，实现对环境中多个无源目标的感知。本发明实现方法为：首先，部分接入点发送下行通信信号给用户，同时特...
任红张震坤潘存华何永超
基于多层分布式学习的协作感知系统及持续学习方法
本发明公开了一种基于多层分布式学习的协作感知系统及持续学习方法。该系统的云中心包括云端中心服务器和边缘聚合服务器；云端中心服务器用于对各个边缘节点进行动态聚类以获得聚类分组信息，并将聚类分组信息发送至边缘聚合服务器；边缘...
丁兆云 刘蔚柯罗来龙刘斌朱先强朱承 辛乐海 王艺 汪佳乐 邹龙吟 曹得琪 王菲 赵雨 陈俊琪
基于多层分布式学习的协作感知系统及持续学习方法
本发明公开了一种基于多层分布式学习的协作感知系统及持续学习方法。该系统的云中心包括云端中心服务器和边缘聚合服务器；云端中心服务器用于对各个边缘节点进行动态聚类以获得聚类分组信息，并将聚类分组信息发送至边缘聚合服务器；边缘...
丁兆云 刘蔚柯罗来龙刘斌朱先强朱承 辛乐海 王艺 汪佳乐 邹龙吟 曹得琪 王菲 赵雨 陈俊琪
一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法
一种基于反绎学习的矿井安全态势协作感知系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、机器学习模块、逻辑推理模块连接和机器学习与逻辑推理融合模块；方法：构建数据集；划分安全态势等级；取部分数据集进行标注后对模型进行训练形...
李鸣李子龙曹玉婷尹雨晴杨旭陈朋朋牛强
不依赖外部定位和全局时钟技术的协作感知空间对齐方法
本发明提供一种不依赖外部定位和全局时钟技术的协作感知空间对齐方法，包括：S11，各智能体分别对个体所观测数据进行编码，使用深度卷积神经网络转化为鸟瞰特征图并完成目标检测与追踪，获得物体检测框和追踪结果；每个智能体将通讯信...
陈思衡倪祯旸
面向6G智能协作感知的无人机通信系统被引量：2
2023年
无人机通信具有强视距、覆盖范围广、灵活部署等优势,与通感一体化技术结合,有望进一步提升用户对通信及感知的极致性能需求,支撑高清视频传输、增强/虚拟现实以及智慧城市等新兴应用。面向第六代(6G)移动通信系统的感知需求,概述实现智能协作感知的多无人机通信系统的组网体系架构以及性能评估方式。在此基础上,讨论支撑智能协作感知的关键赋能技术,最后总结了面向6G智能协作感知的无人机通信系统的未来发展方向及挑战等。
吴韵怡刘晨熙蔡昌俊彭木根
关键词：协作感知
一种非合作目标波束信号协作感知方法及系统
本发明公开了一种非合作目标波束信号协作感知方法及系统，本方法首先描述具体的目标波束信号感知的系统及场景；其次建立目标波束信号融合感知问题和目标波束图问题；最后设计多数服从少数置信度算法和波束图估计算法。本系统包括系统描述...
丁国如宋燮达徐以涛王海超谷江春刘源李京华
基于感知通信一体化的中继系统与多节点协作感知技术
在下一代网络中,感知通信一体化协作网络(CN-ISAC)将会变革传统移动通信网络架构与设计方法,将感-传-算-用集于一身,可广泛用于工业互联网、车联网、无人机自组网或由其他各种节点组成的万物互联网。而多节点协作能够突破单...
李虎军
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杨威
作品数：117被引量：156H指数：7
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：多目标跟踪 航迹 计算机设备 存储介质 高分辨成像
郭云玮
作品数：10被引量：28H指数：3
供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院通信工程系
研究主题：认知无线电 协作频谱感知 频谱感知 协作感知 感知机制
高俊
作品数：173被引量：495H指数：10
供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院
研究主题：认知无线电 DSP 频谱感知 软件无线电 协作频谱感知
刘全
作品数：21被引量：56H指数：5
供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院通信工程系
研究主题：认知无线电 频谱感知 协作频谱感知 协作感知 感知机制
窦文华
作品数：252被引量：934H指数：16
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：计算机网络 光互连 拥塞控制 以太网 生存性