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一种基于深度强化学习的车路协同感知方法: 本发明提供一种基于深度强化学习的车路协同感知方法，通过基于路侧单元RSU的协作对象选择方法，由路侧单元RSU获取所有自动驾驶车辆CAV的位置，使用DQN网络为每辆自动驾驶车辆CAV分配最佳的协作对象，自动驾驶车辆CAV获...; 郑海峰刘洋徐帆冯心欣

一种车路协同感知中多源时域同步方法及装置: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及车路协同感知中多源时域同步方法及装置。方法包括：RSU周期性向覆盖范围内的车辆广播感知设备的配置信息；车辆在进入覆盖范围后接收RSU的配置信息，根据接收的配置信息计算RSU感知设备的时...; 邵华张晓张海君张文宇

一种车路云协同感知的智能播种系统和方法: 本发明提供一种车路云协同感知的智能播种系统和方法，包括车端感知模块采集播种机的周边环境数据；导航模块获取播种机的定位数据；预处理模块对采集的播种机的周边环境数据进行预处理；路测感知模块采集土壤数据和气象数据；云端融合播种...; 景涛任强刘剑董磊王江涛

一种基于协同感知的智能制造系统语言处理方法: 本发明提供了一种基于协同感知的智能制造系统语言处理方法，在静态条件下，采用基于语言效用函数的数据管理收敛因子；在动态条件下，采用基于语言效用函数的数据管理收敛因子和粒子群优化反馈参数相结合的方式，进行语言处理与生成任务处...; 仲英济

一种基于网络孪生的车路协同感知共享方法及系统: 本申请公开了一种基于网络孪生的车路协同感知共享方法及系统，本方法包括：提出动态场景下道路用户意图相关性准则并据此准则量化道路用户之间的交通安全信息价值，基础设施有选择地与车辆共享高价值道路信息；考虑车辆的不同感知需求和基...; 刘建航夏春星狄永锟杨乐乐

面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势: 2025年; 随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion,PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression,SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.; 张新钰张新钰高鑫黄雨宁高鑫王云鹏刘华平; 关键词：车路协同协同感知安全通信

一种基于加密保护的物联网协同感知方法: 本发明涉及一种基于加密保护的物联网协同感知方法，属于物联网技术领域。该方法利用全同态加密算法保证敏感数据在通信传输和云端计算过程中的安全保护的同时，结合多源因素数据，设计图卷积神经网络模型框架进行数据预测与异常源头识别。...; 王汝言郑龙吴大鹏张鸿

一种山地滑坡空天地协同感知预警方法: 本发明公开了一种山地滑坡空天地协同感知预警方法，属于预警技术领域，包括以下步骤：设置靶标，通过卫星遥感技术，定时获取识别若干靶标的图像，按照距离由小到大，将每个靶标和相邻的若干个靶标进行连线，构成监测预警网络；步骤3，触...; 莫济海段杰张英锋吴献文史合印钟云陈慧娴

一种多平台协同感知的智能规划方法与系统: 本发明提出一种多平台协同感知的智能规划方法与系统，属于遥感卫星规划技术领域。所述方法基于网络开源信息、历史任务信息、系统实时状态以及多源引导信息自主挖掘生成遥感需求，或受理用户遥感需求，需求按序到达；构建并维护动态任务队...; 余晓刚赵乾卫波李子杰李今飞王琦

一种实时协同感知机器人管道自适应焊接系统: 本发明提供了一种实时协同感知机器人管道自适应焊接系统，所述实时协同感知机器人管道自适应焊接系统包括固定架、转盘、滑车、升降架、焊接架、驱动组件、第一焊枪、第二焊枪和焊缝追踪器。本发明提供的实时协同感知机器人管道自适应焊接...; 任会亮李进轻胡松良赵天亮蔡瑾杨洋李建生张朋窦艳帅刘雪童刘白苗刘晓辉杨学赞张晓克邱少坤李靖张丽霞段玉茹

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