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异构无人系统协同控制研究进展: 2025年; 面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.; 郭兴李擎姚其家鲁小雅; 关键词：协同控制

电动叶菜收获机速度协同控制系统设计与试验: 2025年; 针对电动叶菜收获机切割、输送和行走三者速度不协调导致的叶菜损伤率高、功耗大和收获效率低等问题,开发了一种电动叶菜收获机速度协同控制系统。系统以可编程逻辑控制器为核心,利用信息传感模块对割刀电机的电流、电压和转速进行数据采集;主控模块根据速度协同控制算法对采集信号进行处理,得到负载信息并协同切割、输送和行走三者速度。田间试验结果表明:系统稳定可靠,能够根据收获情况动态协同各部件速度参数,叶菜损伤率为8.88%;与传统定速控制方法相比,收获机功耗降低了13.1%,收获效率提升了33.4%。; 左志宇李东旭毛罕平韩绿化胡建平张晓东牟晋东顾灵杰; 关键词：损伤率田间试验

一种生产协同控制方法: 本发明涉及一种生产协同控制方法，属于自动控制技术领域。该方法通过生产管理系统或者其他排产系统将任务下发至产线任务接口，协同控制系统获取到产线任务后，自动执行产线任务实现产线任务协同，并根据产线任务路径中所挂的单元，将产线...; 葛勇秦存金田清远鲁建民刘晓林朱宇澄石登安张昆翔尹毅唐尧宴祥格王中郭

多机协同控制方法: 本发明公开了一种多机协同控制方法，所述多机协同控制方法包括：接收客户端的终端控制请求，根据所述请求获取对应终端的参数信息；判断是否存在协同控制请求，并确定对应的协同控制逻辑；根据所述协同控制逻辑对终端进行对应的控制。本发...; 林巧文罗才均

车辆队列协同控制综述: 2024年; 通信技术和自动驾驶技术的高速发展为车辆队列协同控制带来了新的机遇.车辆队列协同控制能够有效提高车辆的行驶安全性,增加交通容量,减少交通拥堵,降低燃油消耗,具有重要的社会和经济效益,已成为智能交通系统重要研究方向和学术研究的热点.鉴于此,针对车辆队列协同控制的现有研究进展,从车辆队列建模、通信拓扑结构、单队列与多队列协同控制、队列性能分析4个方面分别概述现有研究方法及其优缺点,并对未来车辆队列协同控制的研究进行展望,为后续更深入的研究提供参考.; 于树友冯阳阳曲婷李永福施树明余建华陈虹; 关键词：协同控制

一种电热协同控制装置: 本发明公开了一种电热协同控制装置，涉及电热协同装置的技术领域，包括固定板，固定板后侧的上下端分别横向设有C型固定架，两个C型固定架的顶面和底面均横向抵接有固定条，固定条前端固接在固定板的后端面上，橡胶防尘套内设有调节组件...; 李帅刘宏李国栋刘晟刘婷亮薛志刚王璇陈青松徐思卿

一种车站协同控制系统: 本发明涉及一种车站协同控制系统，包括云端协同控制系统、站台系统、车端系统和5G移动通信网络，所述站台系统、车端系统通过5G移动通信网络与所述云端协同控制系统连接，所述车端系统包括车辆自动驾驶模块、协同控制模块和车内监控模...; 胡仕雨罗坤柳琴宜沈成黄岱然姚玉婷

一种协同控制方法和装置: 本申请公开了一种协同控制方法和装置，解决现有技术通信协议不一致、异构控制信息不互认导致信息无法共享的问题。一种协同控制方法，包括：接收第一控制目标，将所述第一控制目标按照功能需求和/或类型枚举拆解成要素；所述要素包含属性...; 余思聪黄颖汤立波沈彬于青民郭佳

一种料斗智能协同控制装置: 本实用新型涉及到一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体、安装在斗本体下端的斗门以及支撑斗本体的支架，斗本体上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆，其特征在于，液压推杆上设置有斗门开度检测装置，支架上设置有斗内存料重量检测装置，...; 刘涛史瑶王忠林郭振严国峰

一种全景协同控制摄像机: 本实用新型公开的属于摄像设备技术领域，具体为一种全景协同控制摄像机，包括安装台，安装台的上下壁中心通过轴承套转动贯穿设置有竖向的转轴，转轴的顶部设置有圆板，安装台的上设置有驱动圆板转动的驱动组件；转轴的下端设置有安装柱，...; 朱文娟刘硕汪一士

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