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四连杆直推式压电直线电机
本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过...
王寅黄麟潘绍榫潘文杰林泽泳王国顺陈斌赖振港
基于面内一阶弯纵模态的板形压电直线电机
本发明提出一种基于面内一阶弯纵模态的板形压电直线电机，属压电电机类。电机由板形定子和直线导轨组成，板形定子包括由耐磨材料制成的单驱动足和由压电陶瓷制成的振子主体，直线导轨由预压力压在单驱动足上。振子主体有三个（或“两个”...
陈乾伟任小艳
一种交替划船式压电直线电机
本发明公开了一种交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接...
王寅黄麟黄卫清范伟潘绍榫潘文杰
差动箝位式尺蠖型压电直线电机
本发明公开了差动箝位式尺蠖型压电直线电机，包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧。四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元。四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两...
王寅陈紫嫣曹俊范伟崔长彩
基于子空间辨识的压电直线电机建模方法
本发明提供了一种基于子空间辨识的行走式压电直线电机的建模方法，该方法改进了传统子空间辨识算法在闭环条件下的有偏性以及无法在线更新的缺点。本发明考虑实际测量过程中存在的噪声以及工作环境中的噪声，将行走式压电直线电机抽象为变...
周淼磊胡柄宇赵晨张宇鹤杨晓宁王一帆耿翔宇
一种双足驱动非共振压电直线电机及电激励方法
本发明公开了一种双足驱动非共振压电直线电机及电激励方法，电机包括定子、直线导轨、滚珠滑台、预压力机构和底座，定子主要由四个菱形柔性框和分别按照特定方向一一对应安装在各柔性框内的四个叠层压电陶瓷组组成，定子位于直线导轨和预...
孙梦馨黄卫清冯勇王寅
基于扩张状态观测器的压电直线电机迭代学习滑模控制方法研究
压电直线电机是一种摩擦耦合式压电作动器,利用压电材料的逆压电效应,将电能转化为机械能,其具有尺寸小、频率响应快、输出作用力大和定位精度高等特点,并且其性能不容易受到周围磁场变化以及外界温度的影响,因此被广泛应用于精密定位...
耿翔宇
关键词：压电直线电机扩张状态观测器迭代学习控制滑模控制
压电直线电机基于扩张状态观测器的迭代超螺旋滑模控制方法
本发明公开了一种压电直线电机基于扩张状态观测器的迭代超螺旋滑模控制方法，属于微纳控制技术领域。本发明的目的是减弱压电直线电机实际工况中存在未建模动态、内外部扰动以及周期性误差的问题，减小传统滑模控制过程中存在的抖振问题并...
周淼磊 张宇鹤 耿翔宇
叠层中空对板定子驱动的压电直线电机研究
蔡健鑫
基于子空间辨识的压电直线电机建模方法
本发明提供了一种基于子空间辨识的行走式压电直线电机的建模方法，该方法改进了传统子空间辨识算法在闭环条件下的有偏性以及无法在线更新的缺点。本发明考虑实际测量过程中存在的噪声以及工作环境中的噪声，将行走式压电直线电机抽象为变...
周淼磊胡柄宇赵晨张宇鹤杨晓宁王一帆耿翔宇
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黄卫清
作品数：282被引量：674H指数：15
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：超声电机 压电直线电机 压电 压电电机 非共振
王寅
作品数：319被引量：302H指数：10
供职机构：华侨大学
研究主题：压电 压电直线电机 压电电机 直线超声电机 双足
卢倩
作品数：30被引量：75H指数：5
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：压电直线电机 非共振 压电电机 柔性铰链 组合体
苏钊
作品数：12被引量：9H指数：1
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：压电直线电机 输出位移 步进 预紧 压电叠堆
王道智
作品数：16被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：压电直线电机 组合体 柔性铰链 压电叠堆 非共振