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一种压电陶瓷执行器的改进Bouc-Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法
本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：<Image fil...
傅志强沈意平胡斌梁姜伟王送来宾光富潘阳
一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置
本实用新型公开了一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置，包括：处理器、A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块、精密基准电源和供电模块，所述处理器依次通过A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块与压电执陶瓷执行器...
于志亮徐婧玥葛悦张洪挺田得可
一种压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端
本申请提供的压电陶瓷执行器位移估计系统、系统及终端，包括依次串联的控制器、功率放大器、压电陶瓷执行器及电荷存储元件，压电陶瓷执行器的两端分别连接有电压采样电路，上述方法和系统，通过软硬件结合，设计无传感器位移估计电路及包...
田大鹏张绍泽陈健王昱棠
基于B-W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法
本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模...
李自成徐瑞瑞熊涛王后能廖小兵曾丽
一种基于ABSO-LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法
本发明公开了一种基于ABSO‑LSTM的压电陶瓷执行器蠕变预测方法。包括如下步骤：(1)采集不同输入电压条件下的压电陶瓷执行器蠕变量时序数据构建数据集，并划分为训练集和测试集；(2)LSTM网络时间步长设为10，以历史蠕...
张泉高源蓬李清灵尹达一
一种基于ABSO-GRU的压电陶瓷执行器蠕变预测方法
本发明公开了一种基于ABSO‑GRU的压电陶瓷执行器蠕变预测方法。包括如下步骤：(1)采集不同输入电压条件下的压电陶瓷执行器蠕变量时序数据构建数据集，并划分为训练集和测试集；(2)GRU网络时间步长设为10，以历史蠕变量...
张泉高源蓬李清灵尹达一
一种用于压电陶瓷执行器的调压驱动电路
本实用新型提供了一种用于压电陶瓷执行器的调压驱动电路，包括调压电路、输出端稳压电路、放电和防抖动电路；所述调压电路、放电和防抖动电路分别与外置稳压直流电源、压电陶瓷执行器相连，本实用新型通过上述结构，通过精密可调电阻调整...
许坚林
用于驱动探针运动的压电陶瓷执行器及其驱动控制系统
本公开描述了一种用于驱动探针运动的压电陶瓷执行器及其驱动控制系统，该压电陶瓷执行器包括驱动器外壳，设置在驱动器外壳内的压电陶瓷、杠杆、撞针，以及设置在驱动器外壳外的撞针接板；压电陶瓷的一端由可调节的螺丝活动连接在驱动器外...
吴浩时梦想
文献传递
基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法
本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过...
李自成熊轩王后能曾丽熊涛廖小兵
一种压电陶瓷执行器的改进Bouc-Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法
本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：<Image fil...
傅志强沈意平胡斌梁姜伟王送来宾光富潘阳
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作品数：356被引量：1,006H指数：17
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作品数：181被引量：325H指数：9
供职机构：北京理工大学
研究主题：永磁同步电机 压电陶瓷执行器 电机 感应同步器 神经网络
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作品数：21被引量：100H指数：6
供职机构：北京理工大学
研究主题：压电陶瓷执行器 自适应滤波器 磁电机 非线性系统建模 算子
李黎
作品数：20被引量：129H指数：8
供职机构：中国东方红卫星股份有限公司
研究主题：压电陶瓷执行器 PREISACH模型 压电陶瓷 神经网络 DSP
崔玉国
作品数：215被引量：360H指数：8
供职机构：宁波大学
研究主题：压电 并联 尺蠖 平动 输出位移