搜索到1408篇“ 参数依赖LYAPUNOV函数“的相关文章
- 基于参数依赖Lyapunov函数的汽车发动机LPV系统故障诊断装置
- 本发明提供了一种基于参数依赖Lyapunov函数的汽车发动机LPV系统故障诊断装置，通过引入参数依赖Lyapunov函数，针对凸多面体各个顶点，分别求解Lyapunov函数中的矩阵P，即使其同随参数向量变化，相比于现有方...
- 刘方舟徐昌一石岩李楚航于欣萌林鑫
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- 基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
- 针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型，将其在某平衡飞行条件下进行线性化，并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性。最后，通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
- 路平立刘向东
- 关键词：高超声速飞行器LYAPUNOV函数线性矩阵不等式非线性动力学状态反馈控制器
- 文献传递
- 基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
- 针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型,将其在某平衡飞行条件下进行线性化,并利用参数依赖Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性。最后,通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
- 路平立刘向东
- 关键词：高超声速飞行器参数依赖LYAPUNOV函数鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于多项式参数依赖Lyapunov函数的鲁棒滤波器设计
- 滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计，系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一类凸多面体不确定系统的鲁棒滤波器设计问题，主要包括线性系统、时滞系统及多维系统，并讨论了鲁棒滤波降低...
- 孟祥宇
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件被引量：16
- 2007年
- 针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性.
- 吴立刚王常虹高会军曾庆双
- 关键词：参数依赖LYAPUNOV函数凸多面体不确定性线性矩阵不等式
- 基于参数依赖Lyapunov函数的不确定动态系统的综合及其工程应用
- 在工业生产过程、航空航天等领域，被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述，使得用于描述被控对象的数学模型和实际对象之间总是不可避免地存在着误差。因此，不确定系统的研究长期以来一直受系统和控制领域广大学者的普遍关...
- 周宾
- 关键词：参数依赖LYAPUNOV函数鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于参数依赖Lyapunov函数的多目标优化理论及应用
- 随着LMI技术的出现，控制系统的诸多性能指标均可以转化为LMI的表述形式。利用LMI良好的综合功能，利用一个共同的Lyapunov函数来满足多种性能指标的LMI约束，这就是基于LMI的多目标优化问题，同时也是目前控制界普...
- 贺亮
- 关键词：LYAPUNOV函数多目标优化卫星姿态控制鲁棒控制器
- 基于参数依赖Lyapunov函数的不确定动态系统的分析与综合
- 在航空、航天以及工业生产过程等领域，被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述，使得用于描述被控对象的数学模型和实际对象之间总是不可避免地存在着误差。因此，不确定系统的研究长时间以来一直受系统和控制领域广大学者的...
- 高会军
- 关键词：鲁棒控制主动悬架线性矩阵不等式振动控制滤波
- 文献传递
- 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计被引量：4
- 2020年
- 针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的非线性动态特性;针对上述LPV模型,采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计具有H∞鲁棒性能的状态反馈控制器,给出了控制系统全局稳定性的证明;并利用混合区域极点配置方法,将闭环系统极点配置到左半平面指定位置,以保证控制系统的动态特性及稳定裕度;进而引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。
- 贾秋生史新兴李华聪李华聪韩小宝
- 关键词：航空发动机参数依赖LYAPUNOV函数极点配置鲁棒控制
