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基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统参数 摄动 抑制方法 2025年 参数 摄动 等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数 摄动 对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动抑制方法.在常规H_(∞)鲁棒控制方法中引入电机参数 摄动 量,在保证对外部力矩扰动具有鲁棒性的基础上,提升对内部参数 摄动 影响的抑制能力;结合H_(2)控制策略,提出基于状态反馈H_(2)/H_(∞)复合控制方法,在保证稳态性能的同时进一步提升系统动态响应速度.所提出的复合控制方法能够有效降低多源扰动导致的速度波动,提升系统的动态响应速度.关键词：参数摄动 基于参数 摄动 的电液位置伺服系统H∞控制 参数 摄动 、负...关键词：电液位置伺服系统 阀控缸系统 参数摄动 控制器降阶 计及参数 摄动 的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制 2024年 参数 摄动 的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数 变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数 摄动 下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 参数摄动 动态解耦 参数 摄动 下光伏并网系统站内密集振荡模式的参与因子计算方法及应用参数 摄动 下光伏并网系统站内密集振荡模式的参与因子计算方法及应用，包括：1、获取适用于站内振荡分析的光伏并网系统降阶线性化状态空间模型；2、获取关键参数 对光伏并网系统站内密集振荡模式的多阶参与因子灵敏度；3...一种高机动飞机气动参数 摄动 的自适应补偿控制方法 参数 摄动 的自适应补偿控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数 摄动 的补偿方法，存在无法自动修复高机动飞机的气动参数 摄动 、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的...随机参数 摄动 下的高超声速飞行器姿态控制 被引量：1 2024年 参数 摄动 的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数 摄动 的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调节模型。通过分析参数 误差的统计特性,将统计信息以参数 协方差矩阵的形式进行表示,并设计EKF对受扰误差状态进行滤波。然后,采用预测滑模控制方法设计误差稳定调节器,使系统快速趋于稳定。所提方法对随机参数 摄动 和非线性干扰都具有强鲁棒性。仿真验证了所提方法的有效性。关键词：高超声速飞行器 扩展卡尔曼滤波 基于参数 摄动 的自适应信道估计方法 参数 摄动 的自适应信道估计方法，主要解决现有技术在信道稀疏度未知情况和基于毫米波的大规模MIMO系统中离网效应对于信道参数 估计精度低的问题。其实现方案为：1)初始化步长，在字典矩阵中选择步长数目的原子；...基于参数 摄动 模型的航空发动机鲁棒弹性自适应控制 2023年 参数 变化问题,很大程度上影响整个飞行包线的控制性能。为此,文章提出一种基于参数 摄动 模型的航空发动机鲁棒弹性自适应控制方法。其首先建立了航空发动机参数 摄动 结构化模型;然后针对被控对象模型的不确定性和控制器增益的摄动 ,利用李雅普诺夫稳定性(Lyapunov stability)理论和线性矩阵不等式约束,设计了增益摄动 有界但上界未知时的鲁棒弹性自适应控制律,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,使控制器的设计仅依赖线性矩阵不等式解矩阵的存在性,并证明了算法的稳定性。在此基础上,文章对飞行包线内发动机不同工作状态进行控制仿真验证。结果显示,调节时间小于1.8 s,超调量小于5%,这表明所设计控制器具有良好的稳定性和控制性能。关键词：航空发动机 线性矩阵不等式 一种磁悬浮飞轮特定参数 摄动 鲁棒控制方法 被引量：1 2023年 参数 相比其他参数 更容易发生摄动 问题,在闭环状态矩阵为正规矩阵的约束下优化特征值对位移刚度的敏感度,根据最优特征值求解全状态反馈控制器参数 。为了实现无状态观测器的全状态反馈控制,将控制模型增广至非最少状态空间,全部状态变量可由控制对象的输入、输出量直接计算得到。为了进一步提高鲁棒性,将等价干扰信号补偿方法应用于优化后的控制系统。仿真结果表明:位移刚度摄动 达到标称值70%时,状态增广后的闭环系统仍然能够镇定系统,并且对位移刚度摄动 的适应性更好,调节时间也更短;闭环系统最靠近虚轴的主导特征值离虚轴越远控制器对参数 摄动 的适应性越好,但控制所需能量代价越大;信号补偿方法可以在不改变主导特征值的前提下提高控制器对参数 摄动 的适应性。关键词：磁悬浮飞轮 参数摄动 鲁棒性 参数 摄动 与传感器故障下的单相PWM 整流器鲁棒容错控制关键词：传感器故障 参数摄动 单相PWM整流器 鲁棒控制 容错控制
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