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模糊自抗扰水箱液位控制器设计
2024年
为了提高自抗扰控制应用下水箱控制系统的快速性和抗扰能力,在传统自抗扰控制技术基础上提出一种模糊自抗扰水箱液位控制器方法。分析了系统模型,建立系统扰动模型和状态观测器,并通过仿真分析观测器性能,设计了模糊自抗扰控制器,利用模糊算法提高自抗扰控制器的快速性,通过仿真分别对PID控制与自抗扰控制,模糊自抗扰与自抗扰控制两对组合进行分析对比。仿真结果表明,模糊自抗扰控制方法相对于自抗扰控制和PID方法响应速度更快,抗干扰能力更强,具有一定的应用价值。
周宣征张公永张盛峰
关键词:自抗扰控制液位控制双容水箱
水箱液位预测控制应用研究
郭肖楠
基于S7-1500 PLC的水箱建模分析与先进PID控制算法研究
过程控制在工业生产中有着十分重要的地位,其中液位控制又占有很大的比重,很多过程都可以抽象成水箱液位控制模型。但在高校过程控制实验室中,水箱液位控制实验平台还存在许多不足之处。再者,由于科技的快速发展,工业过程控制也对控制...
王振
关键词:双容水箱最小二乘法模糊PID控制继电反馈
基于组态王6.55的水箱控制系统设计
2024年
水箱作为调节和控制液位的工具,其规模不断扩大、复杂程度不断提高。传统的控制方法很难达到理想的控制效果。基于组态王6.55软件设计的控制系统,能够控制水箱的液位,使其处于安全范围。当液位超出安全范围时,系统进行报警并打印报表,输出当前值。主控画面能直观显示水箱液位控制的结果。经验证,该控制系统画面简单、直观,操作便捷,可应用于水箱的实际控制。
王彦力赵丽娟张亮霞
关键词:双容水箱控制系统液位控制
基于Web的水箱液位控制系统仿真及应用研究
作为过程控制中的典型案例,水箱能够很好地模拟工业中局部的生产过程,对于验证控制算法的可靠性亦是一个理想的被控对象。而随着计算机技术的飞速发展及工业4.0时代的推进,充分利用网络通讯技术,将传统本地化、局域化的控制系统...
魏庆禹
关键词:双容水箱WEB液位控制PLC
基于模糊自整定PID的水箱串级液位控制系统研究
2024年
水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于Simulink仿真建模,对比传统的PID与模糊自整定PID输出响应曲线发现,该模糊自整定PID系统具有更好的鲁棒性,抑制系统超调以及对控制参数变化的自适应能力更强。
梁梦莹胡山
关键词:双容水箱模糊自整定PID控制
水箱过程控制实训装置
1.本外观设计产品的名称:水箱过程控制实训装置。;2.本外观设计产品的用途:用于教学和实训。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
王振浩许美玲彭森第
一种基于SVDF的水箱液位控制方法
本发明涉及一种基于SVDF的水箱液位控制方法,方法包括步骤:建立水箱的状态空间模型,获得与预测输入相关的第二目标函数,对Hessian矩阵进行SVD分解,获得共轭矩阵;若此时为采样时刻,对控制输入进行线性变换,得...
陈小强王德华顾涤枫陶小宇吴成年杨依霖
基于模糊PID的水箱液位控制系统设计被引量:1
2023年
针对化工生产过程中对多量液位被控对象的控制需求,设计了一种基于模糊PID的水箱液位控制实验系统。该试验设备使用A3000过程监控装置,通过串级控制的方式来完成对水箱中下水箱液位的控制,并推导出水箱的模型,设计出水箱模糊控制器,用Matlab对水箱液位控制器PID控制与模糊控制分别进行模拟。试验结果显示,模糊PID控制器的内回路可以有效地解决二次干扰的影响,并能够增加主控制器的增益,进而对控制难度较大的二阶对象实施更有效管理。
孙婷
关键词:双容水箱模糊控制MATLAB仿真
基于DMC算法的水箱液位控制系统研究与仿真
2023年
针对水箱液位控制系统,通过机理分析法建立了水箱的传递函数和增量状态方程数学模型,将增量状态方程用差分方法进行离散化不必进行线性处理,可避免系统误差,方程时序递推求解的过程可模拟水箱液位控制系统的实时仿真。用动态矩阵控制算法控制水箱的增量状态方程使液位达到设定值,并用Matlab脚本程序实现控制过程。仿真结果表明,DMC控制水箱系统取得较为理想的控制效果,满足控制需求,该实验仿真对研究与应用水箱、预测控制算法具有重要的参考价值。
郭肖楠徐兆莲林建东曹玉波
关键词:双容水箱DMC仿真

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高兴泉
作品数:83被引量:157H指数:7
供职机构:吉林化工学院信息与控制工程学院
研究主题:三容系统 双容水箱 T-S模糊系统 时域硬约束 线性矩阵不等式
陈薇
作品数:14被引量:118H指数:7
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:非线性预测控制 预测控制 双容水箱 非线性控制 仿射非线性系统
孙明革
作品数:61被引量:141H指数:6
供职机构:吉林化工学院信息与控制工程学院
研究主题:单片机 PKS 电能质量扰动 自抗扰控制器 双容水箱
于海生
作品数:257被引量:864H指数:12
供职机构:青岛大学自动化工程学院
研究主题:永磁同步电机 哈密顿系统 异步电机 异步电动机 永磁同步电动机
卢春华
作品数:30被引量:52H指数:4
供职机构:安阳工学院
研究主题:PLC 液位 组态王 双容水箱液位 串级控制