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- 一种双目立体视觉高温内窥镜
- 本发明公开了一种双目立体视觉高温内窥镜,涉及发动机热端部件关键参数的检测领域。包括依次设置的光学物镜结构、光学转向镜组结构、分光成像镜组结构、耐高温冷却结构和光纤照明结构；光学物镜结构和光学转向镜组结构采用多通道共轴光路...
- 邓樱
- 双目立体视觉室内场景描述模型
- 2024年
- 为了解决室内场景中物体的准确检测与描述问题,本文设计了双目立体视觉的室内场景描述模型。系统首先使用双目摄像头模组捕捉具有视差的左右图像信息,并借助SGBM算法获得包含深度信息匹配点的视差图,然后运用基于图的密集视觉描述模型输出场景的描述内容,最后使用开源语音模块进行播报。在ScanRefer数据集的测试结果表明,模型在描述3D物体方面表现出色,在CIDEr@0.5IoU评价指标上达到了40.69%。
- 黄启航程昊阳王然
- 关键词：双目立体视觉
- 智能抓取的双目立体视觉应用研究
- 为了使机械臂能通过视觉信息准确获知抓取目标空间位置,本文研究了双目立体视觉匹配方法,并利用ROS平台构建了基于视觉距离反馈的机械臂抓取系统,实现了基于视觉的机械臂运动控制,主要工作如下:1.研究了一种基于局部信息的视差细...
- 叶姝佳
- 关键词：卷积神经网络双目立体匹配手眼标定
- 一种双目立体视觉测距方法和相关装置
- 本申请公开了一种双目立体视觉测距方法和相关装置，根据n组图像，得到每组图像分别对应的初始视差，分别针对n个初始视差增加第一调整步长，得到n个第一待定视差，根据n个第一待定视差，分别得到每组图像分别对应的距离差值。若第k组...
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- 一种基于双目立体视觉的三维重建方法
- 本发明涉及三维重建领域、计算机视觉领域，具体涉及一种基于双目立体视觉的三维重建方法。首先将待重建目标物体的三维信息从整个场景中抠取出，降低了重建的工作量，提高效率；然后将提取的三维信息中包含的噪声点剔除，不影响后续重建质...
- 魏东张淼佟经汉
- 一种基于双目立体视觉感知的矿石破碎方法
- 本发明涉及矿石破碎技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉感知的矿石破碎方法，该方法利用双目相机拍摄左右图像，并对图像进行立体校正以去除畸变；然后分割矿石区域，去除无关像素，并计算矿石的二维形心；然后将图像进行立体匹配，获...
- 杨丽荣曹冲
- 一种长波长远红外光双目立体视觉采集系统
- 本发明提供一种长波长远红外光双目立体视觉采集系统，包括伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有第一夹撑机构，另一端连接有第二夹撑机构，第一夹撑机构和第二夹撑机构之间连接有翻转架，翻转架平行设置有两个，翻转架凸字形结构，翻转架凸字形结...
- 吴友仁
- 一种用于双目立体视觉系统的定焦镜头
- 本申请公开一种用于双目立体视觉系统的定焦镜头，通过调整镜片的光焦度、材料、数量、矢高以及光阑位置，实现可见光波段下较好的成像质量，在保证光学系统景深范围较大的前提下，通过优化第三、第五透镜的表面形状，平衡整个光学系统的畸...
- 何降云韩冰韩志敏王平锋
- 基于双目立体视觉的机械零部件三维重建
- 在机械零部件制造过程中,存在各类缺陷问题,从而导致机械零部件存在尺寸、曲率等参数的误差,例如设计缺陷、材料缺陷以及制造工艺缺陷等。这类机械零部件残次品轻则全部返厂重造,重则引发安全事故。因此,产品的三维尺寸检测是机械零部...
- 胡鑫力
- 关键词：三维重建点云配准双目立体视觉
- 一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法
- 本发明公开了一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法，具体涉及三维重建领域，该基于变焦双目立体视觉的三维重建方法具体包括有以下步骤：步骤一：采集图像，当物体快速运动过程中，由双目对物体进行图像采集，双目分别采集的图形集成对...
- 汤文亮乐昱袁柯邓学欢刘增辉
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- 余磊
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