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一种主从控制的电液伺服双臂机器人
本实用新型公开了一种主从控制的电液伺服双臂机器人，包括机械臂、液压泵站系统，所述液压泵站系统集成于控制柜内，所述机械臂采用四段式结构，对称安装于所述控制柜两侧，包括四组摆动缸，每组所述摆动缸作为机械臂的一个运动关节，四组...
张尚盈赵利刻沈红生张家琛
一种双臂机器人的协同控制方法和系统
本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法和系统，属于神经网络学习以及机器人技术领域。该方法包括，接收目标任务，基于所述目标任务和三维物体的点云数据，预测第一机械臂的交互动作；基于该交互动作预测第二机械臂的协同动作，在物理...
李晓琦沈妍
一种防爆人形双臂机器人避障路径规划方法
本发明属于机器人避障技术领域，具体涉及一种防爆人形双臂机器人避障路径规划方法，包括：获取双机械臂的三维模型；采用球体包络双机械臂的关节、连杆以及环境障碍物；采用改进Bi‑RRT算法分别对双机械臂进行全局路径规划；判断双机...
王杰陈渊刘爽闵济海
一种基于三维机器视觉的调香双臂机器人系统
本发明涉及香薰调制技术领域，提出一种基于三维机器视觉的调香双臂机器人系统，包括调香双臂机器人，调香双臂机器人配置有三维机器视觉模块、调香算法模块和安装有夹持件的机械臂；所述调香算法模块用于获取用户的香薰需求，基于香薰原料...
丁克丁兢李翔马洁庞旭芳蔡剑锋淳豪王丰叶闯王凯李鹏苗述聂强钟仿洵张敏吴唤王果伍佳
一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机
本发明公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所...
高华单以才
一种双臂机器人柔性对接目标的力反馈控制方法
本发明公开了一种双臂机器人柔性对接目标的力反馈控制方法，涉及机器人控制技术领域，针对现有技术的不足，基于本发明通过滑模控制下的人工蜂群优化阻抗控制方法实现双臂机器人柔性对接目标的力反馈控制，考虑到了柔性对接目标载体快速响...
杨益飞孙晓东王仁忠
一种基于动态运动基元的双臂机器人自适应技能学习方法
本发明公开了一种基于动态运动基元的双臂机器人自适应技能学习方法，获取示教数据，建立动态运动基元模型，通过动态运动基元模型，双臂分别从示教数据中学习轨迹的形状特征，生成对应的轨迹形状函数，得到初始的轨迹控制权重；获取新的任...
张辉李康陈波徐辉江一鸣钟杭毛建旭王耀南
基于双臂机器人的大尺寸目标扫描成像与智能检测系统
本发明公开了基于双臂机器人的大尺寸目标扫描成像与智能检测系统，其实现工件的快速、柔性、高精度测量。其由两组多轴机器人、两组三维扫描仪构成扫描机构，每组多轴机器人的输出末端固装有三维扫描仪的座体，三维扫描仪构的扫描机构朝向...
潘晓魏智鹏吴伟康王满意
一种机械臂及双臂机器人
本发明涉及一种机械臂及双臂机器人，机械臂包括支撑本体、肩部结构、大臂、肘部结构、小臂和腕部结构；肩部结构包括肩部差动组件、肩部绳索驱动组件和肩关节，肩关节具有三个自由度，包括固设于肩部差动组件的肩部旋转座和枢接于肩部旋转...
焦春亭周伟陶彦博张林松梁斌
一种双臂机器人咖啡制作装置
本发明专利公开了一种双臂机器人咖啡制作装置，涉及自动咖啡机技术领域，该双臂机器人咖啡制作装置，包括工作台、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂倒装于顶板上，所述工作台上还设置有咖啡机，所述第一机械臂靠近第一...
韩堃郭淳沈建辉张甲楠
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陈安军
作品数：66被引量：192H指数：9
供职机构：国家轻工业包装制品质量监督检测中心
研究主题：双臂机器人 非线性 易损件 振动与波 载荷分配
赵明扬
作品数：314被引量：1,282H指数：20
供职机构：沈阳理工大学
研究主题：激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
单以才
作品数：183被引量：146H指数：6
供职机构：南京信息职业技术学院
研究主题：螺旋铣 深孔 进给 机器人 磁瓦
赵锡芳
作品数：125被引量：416H指数：12
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
谢龙汉
作品数：198被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学
研究主题：穿戴 发电机 背包 上肢康复 康复机器人