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- 一种基于反步设计的风洞运转架车智能控制系统及其方法
- 本发明提出一种基于反步设计的风洞运转架车智能控制系统及其方法，属于运转架车控制技术领域。包括编码器、读卡装置、信号采集装置和PLC；所述编码器、所述读卡装置和所述信号采集装置输出端分别与PLC连接；所述编码器用于定位运转...
- 贲宝佳历志赵丹宋佳音林金帅
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- 本发明提出一种基于反步设计的风洞运转架车智能控制系统及其方法，属于运转架车控制技术领域。包括编码器、读卡装置、信号采集装置和PLC；所述编码器、所述读卡装置和所述信号采集装置输出端分别；所述编码器用于定位运转架车行驶位置...
- 贲宝佳历志赵丹宋佳音林金帅
- 基于反步设计方法的单元机组协调控制
- 作为以电能为动力的能源,电力与国民经济发展密切相关。根据中国电力企业联合会数据显示,我国大部分电力依靠燃煤发电产生。我国燃煤发电普遍采用由一台锅炉设备和一台汽轮机设备组成的单元机组,机组中各设备的启停、设备间的耦合都会大...
- 王思
- 关键词：单元机组协调控制自适应控制
- 基于反步设计法的四轮移动机器人运动控制研究被引量：2
- 2021年
- 为了对复杂环境下四轮移动机器人的运动进行控制,根据其运行原理,建立了四轮移动机器人的数学模型。考虑到复杂环境下四轮移动机器人的运行特点,基于反步设计法的运动控制规律,对四轮移动机器人的硬件系统和软件系统进行设计,以此来提高复杂环境下对四轮移动机器人的运动控制。
- 吴洪兵
- 关键词：反步设计控制律鲁棒控制
- 基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法
- 本发明涉及一种基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法，属于航天器高性能姿态控制技术领域。本方法建立级联形式的相对姿态运动方程，根据反步设计思想将PD+姿态控制律的设计问题分解为两个相对姿态运动子系统的稳定控制...
- 刘向东陈振丛炳龙苗双全
- 文献传递
- 基于积分滑模的导弹制导与控制一体化反步设计
- 针对不确定非线性导弹的制导与控制一体化设计问题，将积分滑模控制与动态面反步设计方法相结合，提出了一种基于积分滑模的制导与控制一体化反步控制方法。首先建立了导弹纵向通道制导与控制一体化模型，在此基础上先对不考虑不确定性的标...
- 程昊宇董朝阳王青
- 关键词：反步设计积分滑模
- 基于积分滑模的导弹制导与控制一体化反步设计
- 针对不确定非线性导弹的制导与控制一体化设计问题,将积分滑模控制与动态面反步设计方法相结合,提出了一种基于积分滑模的制导与控制一体化反步控制方法。首先建立了导弹纵向通道制导与控制一体化模型,在此基础上先对不考虑不确定性的标...
- 程昊宇董朝阳王青
- 关键词：反步设计积分滑模
- 文献传递
- Feng混沌系统参数识别及自适应模糊控制器的反步设计被引量：1
- 2013年
- 设计了参数观测器,对Feng混沌系统中未知参数进行识别。采用反步控制方法,在存在输入扰动项的情况下,构造模糊自适应控制器控制Feng混沌系统。模糊逻辑系统用来逼近反步控制方法中出现的未知、非线性且结构复杂的函数。和传统的反步控制方法相比,本文采用的控制器结构简单,易于实现。仿真的结果验证了本文控制方法的有效性。
- 刘恒向伟皇甫玉高许广魁
- 关键词：混沌控制自适应模糊控制反步控制参数识别
- 基于反步设计与LQR结合的一级倒立摆控制器设计
- 2013年
- 本文在阐述倒立摆的研究背景后,利用动力学分析方法推导出直线一级倒立摆系统的数学模型,首先采用Backstepping设计方法对摆杆子系统设计镇定控制器,这样保留了控制器中的非线性部分,使得所设计的控制器具有较强的鲁棒性。然后在局部线性化的基础上采用LQR最优控制方法设计控制器来稳定小车。最终两者结合起来,形成整个倒立摆系统的控制器。并通过仿真验证了该设计方法的有效性。
- 朱明东
- 关键词：倒立摆系统反步设计LQR控制
- 基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法
- 本发明涉及一种基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法，属于航天器高性能姿态控制技术领域。本方法建立级联形式的相对姿态运动方程，根据反步设计思想将PD+姿态控制律的设计问题分解为两个相对姿态运动子系统的稳定控制...
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- 文献传递
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