搜索到147篇“ 变速积分“的相关文章
- 机器人磨削力控变速积分自适应阻抗控制
- 2025年
- 在复杂曲面磨削力控制过程中,工件曲率不确定性所带来的磨削力波动会极大地影响零件表面质量。为解决这一问题,本文结合变速积分PID(比例-积分-微分)前馈控制器和自适应控制算法,提出了一种新的机器人力控制方法。根据6维力传感器采集的接触力信号和上位机传输回的机器人末端位置信号在线修改机器人运动偏置量,对机器人末端进行精准的力控制,从而降低工况信息不确定性引起的力跟踪误差。仿真及实验数据的对比表明:该方法能够快速响应工件参数的变化,有效减小接触力的跟踪误差,缩短稳态调节时间,弥补了传统位置阻抗控制策略无法提前获取工件参数的缺陷。实验证明了本文力控制方法可以有效提高恒参数位置阻抗控制的力跟踪性能,使变曲率表面磨削粗糙度从约0.6μm降低至近0.4μm,提升了机器人磨削工艺性能。
- 祁若龙祁若龙刘殿海刘殿海朱光
- 关键词：机器人自适应控制阻抗控制
- 基于变速积分PID控制的标准时间远程复现
- 2023年
- 随着高精密时间频率在各领域广泛应用,远程时间溯源需求在不断提高。为实现高精度高稳定度远程时间溯源,提出利用光纤时频链路实现高精度时间基准的远程复现,基于变速积分PID控制策略优化了原子钟驯服方法,利用中国计量科学研究院和平里与昌平两院区之间54 km的光纤时频比对链路验证了时间基准复现方案,实验结果表明:超过85%的远程复现时差绝对值优于0.3 ns;远程复现时间稳定度优于6 ps/d;远程复现频率稳定度优于5×10^(-16)/d。
- 陈德好杨志强王玉琢
- 关键词：PID控制
- 一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器
- 本发明公开了一种自适应变速积分曲线无自旋牵引式无级变速器，由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴、输出锥盘与变速机构组成；输入轴与输出轴平行安装，中间传动部件包含传动滚轮、滚轮转轴、变速桁架、变速滑块和滑轨，滚轮转轴和...
- 姚进李超李华彭科铭唐斯琪
- 文献传递
- 一种基于变速积分PID控制气体混合装置电机的方法
- 本发明涉及一种基于变速积分PID控制气体混合装置电机的方法，属于自动化领域。该方法包括以下步骤：S1：建立系统模型；S2：将系统模型应用在控制气体混合装置的PID控制系统。简单PID调节虽然结构简单，但由于全量输出，所以...
- 张志刚甘海龙肖露霍春秀赵旭生张群黄克海张涛肖正朱菁陈玉涛
- 一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法及系统
- 本发明公开了一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法，包括以下步骤：S1、通过常规PID控制和带偏差值反馈的控制，计算得出原始控制量；S2、限制控制量及其变化率范围，计算得出有效控制量；S3、根据控制量或其变化率超限方向和...
- 曾威沈波李卓严军陈功利
- 文献传递
- 一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法及系统
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- 曾威沈波李卓严军陈功利
- 文献传递
- 基于MOOG系统的变速积分控制器设计及仿真
- 在全尺寸飞机静力/疲劳试验过程中,加载点容易受到干扰导致跟随性较差,传统的PID控制通过增加积分来抑制干扰,但容易引起超调,而超调量又是威胁试验件安全的重要因素。因此,基于MOOG协调加载控制系统的力控结构,设计一种变速...
- 牧彬米征
- 关键词：变速积分超调量
- BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统被引量：9
- 2021年
- 高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。
- 周洲陈宇轩程鑫
- 关键词：控制系统BP神经网络汽车底盘测功机
- 无刷直流电机的变速积分PID控制仿真被引量：1
- 2020年
- 无刷直流电机不采用机械换向装置,具备有非常强大的转矩控制能力,拥有很高的精度。无刷直流电机以其调速方便,调速范围宽,低速性能好,运行平稳,噪音低,效率高等优点正在得到越来越广泛的应用。无刷直流电机的控制越来越受到关注,PID控制以其结构简单、调节方便等特点受到青睐。对传统PID控制方法进行改进并利用计算机进行仿真得出电机控制结果。
- 甄尚陶
- 关键词：无刷直流电机PID控制转矩控制调速范围低速性能
- 基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制
- 2020年
- 无刷直流电机具有长寿命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用.本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强.采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响.因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性.
- 张贺飞李志锟黄宜庆
- 关键词：无刷直流电机SIMULINK串级调速
相关作者
- 马淑华
- 作品数：21被引量：27H指数：3
- 供职机构：东北大学秦皇岛分校
- 研究主题：计算机 变速积分 PID算法 巴氏灭菌 干式
- 邹自明
- 作品数：66被引量：87H指数：5
- 供职机构：桂林理工大学机械与控制工程学院
- 研究主题：空间环境 科学数据 温度控制 日地空间 磁力线
- 孙文义
- 作品数：16被引量：21H指数：3
- 供职机构：东北大学秦皇岛分校
- 研究主题：C8051F005单片机 电力载波通信 变速积分 PID算法 巴氏灭菌
- 潘春月
- 作品数：25被引量：52H指数：5
- 供职机构：温州职业技术学院
- 研究主题：单片机 PID控制 模拟电子技术 变速积分 控制系统
- 袁炀
- 作品数：11被引量：16H指数：1
- 供职机构：中央研究院
- 研究主题：变速积分 异步电机矢量控制 控制器 备件 MRAS
