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基于自适应变步长伦法的循环流程收敛算法
2024年
包含循环流股的流程模拟面临初值难给定和传统算法收敛困难的问题。针对该问题提出了自适应变步长伦算法,通过自适应调整伦参数步长处理中间过程收敛失败的情形,提高收敛效率,并采用回溯线搜索法将迭代变量限制在定义域内,以提升算法的鲁棒性。构建了基于直接迭代法、Wegstein法、Broyden法和牛顿法的伦算法,分析了伦参数和辅助函数的影响。以淤浆法工艺生产高密度聚乙烯作为案例,模拟结果表明伦算法可以提高模型在不工况下的收敛性。商业流程模型软件Aspen Plus内置的求解器最高仅在21%测试工况下可以获得可行解,而伦算法收敛案例占比可达88%。
李洪瑞黄纯西洪小东廖祖维王靖岱阳永荣
关键词:化学过程同伦法
基于伦法的多无人机步到达轨迹规划方法、存储介质及设备
基于伦法的多无人机步到达轨迹规划方法、存储介质及设备,属于多无人机轨迹规划领域。为了解决目前的多无人机轨迹规划或者控制方法不能很好的满足多无人机步到达的问题。本发明基于架无人机的运动学模型和轨迹角和控制变量遵守约束...
姚蔚然田昊宇吴立刚王淼周芮齐乃明孙光辉刘健行
基于伦法的多无人机步到达轨迹规划方法、存储介质及设备
基于伦法的多无人机步到达轨迹规划方法、存储介质及设备,属于多无人机轨迹规划领域。为了解决目前的多无人机轨迹规划或者控制方法不能很好的满足多无人机步到达的问题。本发明基于架无人机的运动学模型和轨迹角和控制变量遵守约束...
姚蔚然田昊宇吴立刚王淼周芮齐乃明孙光辉刘健行
基于伦法的小行星探测器软着陆燃料最优轨迹研究
自20世纪美苏太空竞赛以来,深空探测一直是世界各国航天实力强大的代表,探测领域范围广,探测方式也是多种多样。其中,小行星探测在国际上是一个新的研究热点,对小行星展开探测不但有助于研究小行星轨道演化机制,预防小行星撞击地球...
程伟
关键词:小行星探测器同伦法
文献传递
基于伦法的圆管涡激振动及抑制研究
作为能求解强非线性近似解的解析方法,伦法得到了广泛的应用。然而对于含分数阶导数的多自由度非线性系统,经典伦法还难以直接应用,有必要对其进行改进。在管道涡激振动研究中,经典vanderPol尾流振子模型经常被采用,但其...
章国齐
关键词:同伦分析方法
火星大气进入段纵向可达区生成的解析伦法
本发明公开的火星大气进入段纵向可达区生成的解析伦法,属于深空探测领域。本发明实现方法包括如下步骤:建立火星大气进入段探测器纵向动力学模型;基于解析伦法,从最优解解析已知的辅助问题出发,通过构造伦参数,延拓出最大航程...
崔平远葛丹桐高艾朱圣英徐瑞
文献传递
火星大气进入段纵向可达区生成的解析伦法被引量:6
2019年
针对火星大气进入段飞行器的飞行能力分析问题,提出一种基于解析伦法的纵向可达区(开伞点高度-航程剖面)计算方法。该方法首先分别为最大航程问题/最小航程问题和最大/小开伞高度问题构造最优解已知的初始辅助优化问题,并以此为出发点最终求取原最优问题的解。在求解4个子优化问题的基础上,通过构造合适的伦参数延拓出纵向可达区。仿真结果表明,该方法有效避免了最优问题协态初值猜测困难的问题,通过设计合适的伦参数,可以快速求取任意初始路径角下的开伞点最大/最小航程、最大开伞高度以及纵向可达区。
赵泽端崔平远朱圣英
关键词:同伦法航程
解最优控制问题结合伦法的自适应拟谱方法被引量:1
2019年
针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合伦法的自适应拟谱方法. Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于伦法思想,伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问题得到原问题的不光滑解.文中证明了弱间断情况下数值解的收敛性.依据这收敛性和伦参数,误差指示量可以捕捉不光滑点.本文方法与其他方法在数值算例中的对比表明,本文方法在精度和效率上都有明显优势.
秦廷华
关键词:最优控制问题同伦法BANG-BANG控制
基于伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究
驱动转向联合工况是汽车常见的行驶工况之一,驱动力矩和前轮转角分别对应驾驶员的加速踏板和方向盘输入,对于汽车操纵稳定性具有重要影响。汽车驾驶稳定区域所表征的正是汽车能够保持稳定行驶状态的驱动力矩和前轮转角的驾驶输入组合值的...
陈光辉
关键词:汽车动力学同伦算法
文献传递
基于伦法的稀疏OFDM信道估计方法
本发明公开了一种基于伦法的稀疏正交频分复用(OFDM)信道估计方法,其按如下步骤:步骤一,对信号稀疏变换;步骤二,设计观测矩阵;步骤三,采用伦法重构原信号,完成信道估计。本发明方法可实现重构均方误差与收敛速度的有效折...
姜斌包建荣钱方王天枢唐向宏
文献传递

相关作者

韩波
作品数:67被引量:279H指数:10
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:反演 正则化方法 正则化 反问题 同伦方法
章梓茂
作品数:102被引量:415H指数:11
供职机构:北京交通大学
研究主题:弹性波 参数反演 弹性波散射 双相介质 散射
王常虹
作品数:626被引量:1,509H指数:18
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:半球谐振陀螺 气浮台 星敏感器 三轴气浮台 线性矩阵不等式
王玉新
作品数:125被引量:783H指数:16
供职机构:天津大学
研究主题:概念设计 机械系统 活性炭 并联机构 弹性连杆机构
包建荣
作品数:236被引量:255H指数:8
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:中继节点 译码 中继 信道 频谱感知