公共文化服务平台

2025年3月31日星期一

|

欢迎来到海南省图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到4257篇“ 同时定位与建图“的相关文章

基于激光雷达和惯导融合的智能车同时定位与建图方法研究: 随着智能科技领域的飞速发展,智能车的智能化程度不断提高,其中同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术作为实现智能车自主行驶的核心技术,其重要性愈发凸显。然...; 战一源; 关键词：激光雷达惯导

基于3D激光雷达与IMU紧耦合的同时定位与建图技术研究: 随着科技和社会的不断发展,无人车正被广泛运用于交通、工业、军事等领域。同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是自动驾驶的基础技术之一。使用单一传感器的S...; 吴明月; 关键词：激光雷达 IMU 同时定位与建图

基于激光雷达的同时定位与建图关键技术研究: 自动驾驶技术所展现出的前景以及效益使得越来越多的学者投入到移动机器人的研究领域。移动机器人作为一个复杂的机器人系统,由感知模块、导航模块、决策模块、控制模块等部分组成。其中感知模块是最为重要的部分,它为机器人提供了获取环...; 龙宇翔

一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法: 本发明公开了一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法，属于机器人定位与建图算法领域；首先对输入的图像提取点、线与平面特征，然后，利用基于流形的均值漂移算法检测环境中的曼哈顿世界坐标系作为结构化约束，对线...; 徐坤王亚南陈佳伟丁希仑李志黄剑斌黄龙飞

一种双手爪攀爬机器人系统及其同时定位与建图方法: 本发明涉及机器人导航技术领域，更具体地，一种双手爪攀爬机器人系统及其同时定位与建图方法，所述系统包括双手爪攀爬机器人和与所述双手爪攀爬机器人通信连接的上位机；所述双手爪攀爬机器人包括本体躯干和连接于所述本体躯干两端的夹持...; 管贻生陈劲恒朱海飞

一种照度不均的水下场景同时定位与建图方法: 本发明公开了一种照度不均的水下场景同时定位与建图方法，包括以下步骤：建立数据集，针对照度不均的情况收集数据并进行图像处理，建立照度不均图像特征提取与匹配数据集；设计特征提取器进行图像点特征提取；对点特征进行编码描述，实现...; 丛杨李明学

一种基于轻量化PSPNet网络的同时定位与建图方法: 本发明请求保护一种基于轻量化PSPNet网络的同时定位与建图方法，属于移动机器人自主导航领域。包括以下步骤：S1，利用RGB‑D相机获取环境信息；S2，对输入的图像进行关键帧选择；S3，对输入图像利用ORB算法提取特征点...; 罗元沈吉祥李方宇

一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统: 本发明请求保护一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统，属于自动驾驶、汽车环境感知和智能座舱技术领域。包括以下步骤：1.安装多焦距立体相机，使用改进的多焦距相机标定方法标定多焦距立体相机的投影矩阵P<Sub>l</...; 冯明驰刘景林王鑫孙博望邓程木李成南岑明

毫米波MIMO通感一体化的研究及同时定位与建图: 吕凡

一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法: 本发明公开了一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法，包括：获取机器人的观测信息、里程计控制信息、估计自身位姿信息；通过提议分布采样方法获取机器人当前状态下的粒子集；计算粒子集中每个粒子的权重和总权重；计算粒子集的退化...; 马国军马洪朋夏健曾庆军

加载更多 ∨

相关作者

孙凤池: 作品数：59被引量：170H指数：7; 供职机构：南开大学软件学院; 研究主题：移动机器人同时定位与建图 SLAM 路径规划室内环境

黄亚楼: 作品数：120被引量：1,028H指数：16; 供职机构：南开大学软件学院; 研究主题：移动机器人数据挖掘路径规划同时定位与建图聚类

苑晶: 作品数：66被引量：163H指数：8; 供职机构：南开大学; 研究主题：移动机器人里程计多机器人同时定位与建图机器人

陈白帆: 作品数：78被引量：371H指数：9; 供职机构：中南大学; 研究主题：移动机器人人工智能同时定位与建图 SLAM 粒子群优化

康叶伟: 作品数：77被引量：158H指数：8; 供职机构：中国石油天然气集团公司; 研究主题：油气管道在线检测储罐底板储罐传感器