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一种电池参数在线辨识方法及系统
本发明公开了一种电池参数在线辨识方法及系统，属于电池技术领域；引入遗忘矩阵以及与协方差矩阵互为逆矩阵的信息矩阵，并将信息矩阵拆分为未激励的信息子空间矩阵和被激励的信息子空间矩阵，只对被激励的信息子空间矩阵进行遗忘，在现有...
王康丽程可昕王晟樊磊蒋凯李波李浩秒
生物质燃料在线辨识系统及设备
本发明提供了一种生物质燃料在线辨识系统及设备，本发明中，首先通过发光单元和受光单元等采集生物质光学信息，然后对光学信息进行特征提取和计算，最后输出待测生物质燃料种类、组成等信息。本发明通过非接触测量快速实时获得燃料的组成...
董长青段佳乐张俊姣胡笑颖
转向参数在线辨识方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶控制领域，提供了一种转向参数在线辨识方法、系统、设备及存储介质，该转向参数在线辨识方法包括：获取当前时刻的前轮转角计算值；获取当前时刻的方向盘转角；基于所述当前时刻的前轮转角计算值和所述当前时刻的方向盘...
孙作雷谢怿沈昕云
机器人动力学参数在线辨识方法与系统
本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人动力学参数在线辨识方法与系统。其中，机器人动力学参数在线辨识方法包括控制机器人按照理想轨迹运动，在线获取机器人运动过中的关节信息；所述关节信息包括角度向量、关节角速度向量、角...
国凯李龙涛刘义祥黄晓明孙杰
一种永磁同步电机电阻在线辨识方法和系统
本发明公开了一种永磁同步电机电阻在线辨识方法和系统，属于永磁同步电机参数辨识技术领域。本发明的一种永磁同步电机电阻在线辨识方法，通过构建Clark变换模型、Park变换模型、电流估算模型、电流误差计算模型、电阻估算模型、...
鲁文其梅景康王乐山
一种电池阻抗在线辨识方法、装置、电子设备和介质
本发明实施例提供的一种电池阻抗在线辨识方法、装置、电子设备和介质，具有以下有益效果：通过电池满足静置状态后，计算静置后荷电状态；进入恒流状态时按照采样时间间隔，记录静置后荷电状态、恒流电流、恒流电压和极化标志；电池再次进...
罗明杰熊海峰周建政
一种多变量系统两阶段在线辨识方法及系统
一种多变量系统两阶段在线辨识方法及系统，方法包括：获取多变量系统中各控制量和各被控量的连续历史数据；采用CARMA模型构建数据样本；获取多变量系统中各控制量到各被控量的最佳纯滞后时间并建立最佳纯滞后CARMA模型；基于最...
陈霈石祥建冯康康杨玉管晓晨蔡丹娄清辉李兵李忠柱
一种开关控制下干扰在线辨识与补偿控制方法
一种开关控制下干扰在线辨识与补偿控制方法，包括：(1)计算当前四元数偏差、当前姿态角速率偏差；(2)根据四元数偏差和姿态角速率偏差，计算控制综合信号；(3)将控制综合信号经过校正网络环节、增益修正环节生成控制占空比指令；...
湛康意陈海朋黄飞胡存明李聪丁寰毓
一种基于LSTM网络的驾驶风格在线辨识方法及系统
本发明提供一种基于LSTM网络的驾驶风格在线辨识方法及系统，其中方法包括：基于预先进行训练、验证及测试的驾驶风格在线辨识模型，对驾驶员进行驾驶风格在线辨识；其中，驾驶风格在线辨识模型预先进行训练、验证及测试的步骤如下：将...
朱乃宣郭涛潘越东许海洋
一种基于Koopman算子的球形机器人系统在线辨识方法
本发明提出了一种基于Koopman算子的球形机器人系统在线辨识方法，包括如下步骤：首先根据系统理论模型确定Koopman算子升维函数，然后采集一段运行数据进行辨识模型和在线更新算法的初始化，最后转入在线运行阶段，按照算法...
官孝清高邦王酉
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徐殿国
作品数：1,554被引量：9,469H指数：50
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
张兴
作品数：1,145被引量：5,510H指数：37
供职机构：合肥工业大学
研究主题：并网逆变器 逆变器 控制策略 虚拟同步发电机 光伏逆变器
王广军
作品数：103被引量：344H指数：9
供职机构：重庆大学
研究主题：模糊辨识 在线辨识 仿真 模糊控制 模糊规则
夏长亮
作品数：518被引量：3,100H指数：35
供职机构：天津工业大学
研究主题：无刷直流电机 永磁同步电机 无位置传感器控制 超声波电机 转矩波动
柳嘉润
作品数：70被引量：144H指数：8
供职机构：北京航天自动控制研究所
研究主题：飞行器 飞行器姿态 偏航 在线辨识 舵面