搜索到486篇“ 声学定位“的相关文章
- 声学定位发射器和接收器系统及方法
- 用于实时位置确定系统的声学模型确定手段被公开。该系统包括一个或多个发射装置以及一个或多个移动装置。可以通过导出建筑内的子结构的声学表示，并且然后基于该声学表示和静态声学发射装置的位置和朝向来形成声学模型。在另一实施例中，...
- W·E·布杰K·韦尔T·特恩维德胡斯F·B·恩格尔哈德特森
- 多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法
- 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法，首先采集所需数据并进行数据预处理；之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位；在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速...
- 严素清许晓玥肖建明纪元法付文涛赵松克贾茜子
- 一种高精度的水下声学定位方法及系统
- 本发明公开了一种高精度的水下声学定位方法及系统，具体涉及声学定位技术领域，用于解决水下声学定位不准确的问题；本发明对海洋进行声速测量得到声速数据，然后，对声速数据进行声速改正，结合常梯度声线跟踪法，确定声线在各层的水平位...
- 颜剑吴可儿莫境山吴宇崔银巧阮浩廖仕锦张涛吴晨旭朱兆基张心仪郑金萍毛战鑫
- 联合多传感器的水下多目标无源声学定位
- 2024年
- 在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为粒子状态所对应不同传感器信号之间互相关输出的乘积。该似然函数的设计确保所提方法可以充分获取多传感器的处理增益。此外,所提方法摆脱了传统定位范式,因此可以规避传统定位范式必须面对的测量−跟踪关联问题。湖上试验表明,在强多途干扰的条件下,传统定位方法的平均定位误差为7.2 m,而所提方法的平均定位误差为1.2 m,具有更好的性能。
- 李想王燕王燕郝宇王燕齐滨
- 关键词：粒子滤波检测前跟踪互相关
- 一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置
- 本发明涉及一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置，属于极地声学技术领域。由于气象条件的影响，北极海冰限制了水面船只进入核心区域，并限制了大气与海水中的信息交换范围。本发明基于极地声传播理论，挖掘不同模态波场到时与声...
- 张宇翔李飞山高家辉刘晓颖徐坤杰
- 一种抛弃式释放装置及声学定位通信装置
- 本实用新型公开了一种抛弃式释放装置及声学定位通信装置，包括有：基体，在基体上形成有安装空间；第一承载部件，位于安装空间内；第二承载部件，装配在基体上，位于安装空间内；释放部件，其位于安装空间内，搭载在第二承载部件上；驱动...
- 李尚青朱甘罗郭晓云
- 基于GNSS/声学定位的海洋大地基准网构建及应用
- 2024年
- GNSS/声学定位技术的应用使得高精度海洋大地基准网建设成为了可能,海洋大地基准网的构建也将为水下用户提供重要的时间和空间基准。文章在分析海洋大地基准网建设需求与现状的基础上,介绍了GNSS/声学定位陆海时空基准传递原理,给出了基于GNSS/声学的海洋大地基准网构建方法,提炼了海洋大地基准网构建及应用关键技术,并对未来典型应用进行了展望。
- 许扬胤马越原李佳璐
- 关键词：水下导航
- 具有精确校准和联合参数估计的宽带声学定位
- 一种系统，包含至少一个处理器和存储程序指令的至少一个存储器，程序指令在由至少一个处理器执行时使系统：在多个校准参考位置和至少一个锚点之间传送声学测距发送器信号；接收与声学测距发送器信号和多个校准参考位置与至少一个锚点之间...
- A.库玛尔J.麦克纳梅斯
- 一种基于多层等梯度声速剖面模型的声学定位方法
- 本发明公开了一种基于多层等梯度声速剖面模型的声学定位方法，包括：建立多层等梯度声速剖面的数学模型；确定若干传感器节点的状态信息，并获取传感器节点之间接收到的FDOA信息或FDOA信息和TDOA信息；根据获取的传感器节点的...
- 王思甜詹东洲蔡守桂郑华荣徐文
- 基于长基线声学定位系统的深水跨接管安装测量方法
- 本发明涉及一种基于长基线声学定位系统的深水跨接管安装测量方法包括以下步骤：S1、根据设计的基阵位置，布设长基线声学定位系统信标进行海底长基线测量系统布阵，通过平差计算最终获得基阵绝对坐标和深度，作为水下定位的控制网点；S...
- 李学成古志平王尚陈建红狄冰邱雅梦
相关作者
- 方守川
- 作品数：20被引量：30H指数：4
- 供职机构：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
- 研究主题：海上地震勘探 海底电缆 声学定位 应答器 综合导航系统
- 蒋国军
- 作品数：6被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国海洋石油总公司
- 研究主题：线阵 拖曳 声学定位 声学 测控系统
- 易昌华
- 作品数：28被引量：43H指数：3
- 供职机构：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
- 研究主题：GNSS 卡尔曼滤波 声学定位 应答器 地震勘探
- 王振杰
- 作品数：67被引量：167H指数：7
- 供职机构：中国石油大学（华东）
- 研究主题：北斗 历元 播发 声速剖面 报文
- 马越原
- 作品数：20被引量：82H指数：6
- 供职机构：解放军信息工程大学
- 研究主题：海底 信息熵 模糊决策 控制点 声学定位
