搜索到337篇“ 复合正交神经网络“的相关文章
- 一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法
- 本发明公开了一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法，包括步骤：在船舶的运动过程中，获取预定轨迹，将预定轨迹与预测输出通过优化算法，计算各推进器的优化算法预测推力；通过神经网络预测推力，将优化算法预测推力与神经...
- 余文曌杜希森朱轲涵韩素敏余克宇万沪川林涛张铮淇
- 文献传递
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- 文献传递
- 非线性系统的复合正交神经网络自适应控制
- 2008年
- 提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力,证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能,为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法.
- 赵伟强
- 关键词：复合正交神经网络自适应控制非线性系统
- 基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制
- 2008年
- 在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。
- 黄景郭丙君
- 关键词：复合正交神经网络二阶系统自适应逆控制
- 基于模拟复合正交神经网络的曲线重建方法
- 2008年
- 在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于曲线重建。由于模拟神经网络采用连续学习算法,故网络学习收敛速度快。仿真结果表明,在单变量和多变量复杂函数曲线重建中,用模拟复合正交神经网络方法重建的曲线具有很高的逼近精度。本文提出的曲线重建方法是一种快速有效的方法。由于该模拟神经网络可望用模拟电路实现硬件化,因此在图象图形实时处理中具有很好的工程应用前景。
- 魏佩敏
- 机器人的模拟复合正交神经网络学习控制被引量：2
- 2007年
- 提出一种神经网络与PD并行控制的机器人学习控制系统。为了加快神经网络的学习算法,在数字复合正交神经网络的基础上给出一种模拟复合正交神经网络的学习算法,以两关节机器人为对象仿真结果表明,该控制方法使机器人跟踪期望轨迹,其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制方法,位置跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器为不确定系统的控制提供了一种新的途径。
- 魏佩敏
- 关键词：机器人
- 模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
- 2007年
- 在数字复合正交神经网络(NN)的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有非常好的抗干扰与自适应能力,获得了满意的控制效果.
- 魏宏玲
- 关键词：轴向磁轴承
- 模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
- 2007年
- 由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键。在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中。控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有较高的抗干扰与自适应能力,控制效果理想。
- 徐永灿叶友红
- 关键词：轴向磁轴承
- 基于复合正交神经网络的灰色PID控制被引量：3
- 2005年
- 结合传统反馈控制方法和灰色预测控制的预测控制器已在控制系统中获得了成功的应用。由于复合正交神经网络具有学习算法简单、收敛速度快,有逼近线性或非线性函数的优良特性。与灰色预测方法相比,神经网络预测精度高,且误差可控,如果把神经网络作为灰色预测器,建立一种灰色预测控制,那么就会在控制系统中获得良好的控制性能。为此,提出一种结合传统的PID控制和神经网络灰色预测补偿的灰色PID控制器,可对系统进行在线灰色估计和控制,由复合正交神经网络对不确定部分建立的灰色预测模型,可根据系统的参数变化来自动调节预测补偿值,使系统响应具有适应性。仿真结果表明,与传统的PID控制方法相比,该控制器可获得更为优良的动态性能和鲁棒性。
- 叶军
- 关键词：复合正交神经网络灰色预测比例-积分-微分控制器
- 基于复合正交神经网络的多变量解耦控制
- 本文针对神经网络多变量解耦控制,提出基于复合正交神经网络的多变量解耦控制方法.这种解耦控制的优点是在未知系统中不需要辨识系统模型和Jacobian矩阵信息,仿真结果表明,复合正交神经网络实现的解耦控制具有响应速度快、控制...
- 叶军白忠喜
- 关键词：复合正交神经网络多变量系统解耦控制
- 文献传递
相关作者
- 叶军
- 作品数：103被引量：282H指数：10
- 供职机构：绍兴文理学院
- 研究主题：相似度量 结构面 粗糙度系数 坐标数据 复合正交神经网络
- 郭丙君
- 作品数：74被引量：115H指数：6
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 研究主题：通用模型控制 自适应控制 非线性 逆控制 控制器
- 俞金寿
- 作品数：427被引量：2,276H指数：24
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
- 研究主题：软测量 神经网络 故障诊断 软测量建模 过程控制
- 杨永刚
- 作品数：48被引量：158H指数：8
- 供职机构：中国民航大学航空工程学院
- 研究主题：并联机器人 PRRS 扑翼飞行器 轨迹跟踪控制 神经网络
- 刘玉斌
- 作品数：187被引量：150H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 并联机器人 PRRS 机器人关节 变刚度
