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复杂动态环境下多智能体自主协同控制方法研究: 人工智能驱动的多学科交叉融合发展催生了新兴的多智能自主协同控制技术,在推动科技创新与产业发展、塑造未来战争形态、维护国家安全与战略利益等方面具有重要的战略地位,在社会经济与军事国防等领域具有广阔的应用前景,但在实际复杂动...; 肖剑; 关键词：复杂动态环境

复杂动态环境下的多模态语义SLAM方法研究: 在科技进步与经济发展的推动下,智能机器人研究已成为社会各界焦点。其中,对机器人工作环境的准确感知与认知扮演着至关重要的角色,因为环境感知和感知速度直接影响到机器人的功能发挥及工作效率。同时定位与地图构建技术作为智能机器人...; 刘准; 关键词：SLAM 多模态融合

复杂动态环境下智能网联汽车系统建模与分析: 随着科技不断进步,人们对交通系统的要求日益提高,智慧交通应运而生,由此导致对智能网联汽车的需求逐渐增加。智能网联汽车作为一种新兴的交通工具,被视为未来交通系统的重要组成部分,具备自动驾驶、智能导航等功能,能够提升交通效率...; 范英齐; 关键词：智慧交通形式化方法

复杂动态环境下多无人机目标跟踪的分布式协同轨迹规划方法: 2024年; 针对复杂威胁环境下多无人机协同跟踪动态目标的问题,提出了一种多策略改进灰狼优化算法(multi-strategy improved grey wolf optimization,MSIGWO)的分布式模型预测控制方法。通过对多无人机跟踪动态飞行目标场景问题描述,考虑无人机运动学、相对运动学、战场复杂威胁、机间距离和视场传感器等约束,建立了多无人机协同跟踪动态目标的数学模型;基于分布式模型预测控制设计了多无人机协同轨迹在线优化求解框架,提出了一种改进灰狼算法作为分布式轨迹规划求解策略,通过控制参数自适应调整策略,最优位置学习更新策略以及跳出局部最优解策略来增强种群多样性,进而提升算法的优化求解能力;应用数值仿真和半实物仿真验证了所提出策略和方法的有效性。仿真结果表明:提出的多无人机分布式协同轨迹规划方法能够在有效避开动态环境障碍的条件下协同跟踪动态目标,具有较优的跟踪效能。; 王孟阳张栋唐硕唐硕; 关键词：多无人机目标跟踪

面向复杂动态环境的水下无人潜航器航迹生成方法及系统: 本发明提供一种面向复杂动态环境的水下无人潜航器航迹生成方法及系统，包括：确定水下无人潜航器航迹规划的主场景和两个子场景；确实上述三个场景的环境状态；将两个子场景的环境状态输入到训练好的双深度Q网络模型，预测下一时刻两个子...; 蔡玄魏伟陈虎丰星星张煜陈虹宋清华李幸群游卓蔡琛王万研

复杂动态环境下基于A*的改进DWA算法研究被引量：2: 2023年; 针对传统DWA算法在复杂动态环境中容易陷入局部最优和动态避障性差等问题,提出一种基于A*的改进DWA算法。首先在DWA算法中引入碰撞锥对静、动障碍物进行避障检测,并通过速度窗口剔除掉具有碰撞威胁的速度来优化约束空间。其次根据静、动障碍物信息改进评价函数,提高DWA算法的轨迹评估能力。最后将改进的DWA算法与A*算法相融合,解决DWA算法在复杂环境中容易陷入局部最优的问题。仿真结果显示,相比于其他同类型算法,该算法在行进速度和安全距离方面均可提高50%以上,不但可以使机器人按照全局最优路径行进,而且有效提高了机器人在复杂动态环境的避障能力。; 邓云峥黄翼虎; 关键词：复杂动态环境 A*算法动态避障路径规划

复杂动态环境下移动机器人路径规划研究: 随着自动化和人工智能水平的不断提高,移动机器人技术发展突飞猛进,机器人能否在移动过程中避免碰撞并到达指定地点,路径规划起着至关重要的作用。而当今随着环境地图越来越复杂,静态环境下的路径规划已经不能满足当今社会的需求,在复...; 邓云峥; 关键词：复杂动态环境路径规划模糊系统

一种无人机在复杂动态环境下的避障方法: 本发明涉及移动机器人自主导航技术领域，更具体地，涉及一种无人机在复杂动态环境下的避障方法。相比于已有的建模为匀速直线运动物体而言，本发明引入了高机动性目标的特性，引入了多种模型并使用IMM算法进行结合从而进行障碍物轨迹预...; 曾祥伟成慧夏焕明

基于深度学习的室内复杂动态环境下视觉 SLAM研究: 随着当前计算机技术的突破性发展以及人工智能算法的快速迭代,视觉SLAM技术成为了SLAM领域内的发展研究快速进步的方向之一。静态场景下的视觉SLAM技术发展目前较为成熟，但是在实际应用场景中通常会存在大量无法避免的动态运...; 张驰

复杂动态环境下的杆臂加速度补偿方法及系统: 本发明提供了一种复杂动态环境下的杆臂加速度补偿方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：建立应用环境；步骤S2：在应用环境下，获取主惯导信息、发射架信息和杆臂信息，并根据主惯导信息、发射架信息和杆臂信息获得子惯导加速度信息。本...; 袁杰波宋振华刘伟鹏张斌李建东张佳梁李晨许新鹏崔闪韩琳秦峰吴镇王晖辉李云龙

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