公共文化服务平台

搜索到151篇“ 多任务环境“的相关文章

一种基于全向视觉的多任务环境感知和高精度定位方法: 本发明请求保护一种基于全向视觉的多任务环境感知和高精度定位方法，涉及深度学习、计算机视觉及智能汽车环境感知和车辆定位领域。(1)构建了一个基于编码‑解码架构的多任务神经网络，具有同时实现全向视觉环境感知与车辆高精度定位的...; 冯明驰徐林杰萧红黄帅牟南瑜郑太雄

基于相机与激光雷达点云融合的多任务环境感知方法: 本发明公开一种基于相机与激光雷达点云融合的多任务环境感知方法，该方法提出一种基于2D卷积神经网络与3d稀疏卷积相结合的网络结构，该结构可以有效的融合图像信息与点云信息，并且对融合后的特征分别进行3d目标检测解码与点云语义...; 张硕梅继林胡瑜

基于相机与激光雷达点云融合的多任务环境感知方法: 本发明公开一种基于相机与激光雷达点云融合的多任务环境感知方法，该方法提出一种基于2D卷积神经网络与3d稀疏卷积相结合的网络结构，该结构可以有效的融合图像信息与点云信息，并且对融合后的特征分别进行3d目标检测解码与点云语义...; 张硕梅继林胡瑜

一种跨模态多任务环境感知方法及系统: 本发明公开一种跨模态多任务环境感知方法及系统，涉及车辆自动驾驶领域，该方法根据雷达点云信息生成密集深度图；将密集深度图与图像特征图融合；根据融合特征预测图像中每个像素的上下文向量和离散深度概率，并沿相机射线投影到3D空间...; 龚建伟贾鹏齐建永王博洋王羽纯张宇波白锐乐亮王泽麟

一种多任务环境下的任务难度度量方法及系统: 本发明涉及一种多任务环境下的任务难度度量方法及系统，首先对多任务环境下的复杂任务进行拆解，得到多个元任务。然后，根据元任务难度量化模型，计算每一元任务的任务难度值；根据元任务的三维属性，确定任意两个元任务之间的相关系数；...; 潘星孙刘旺丁嵩周鑫宏

多任务环境中人机协同绩效的提升：基于信任的视角: 针对现代复杂人机系统中经常涉及到的多任务导致的用户认知负荷过高问题,人们开发了诊断性自动化辅助工具来降低多任务环境中急剧增加的认知负荷,进而提高任务绩效。以往研究证明了任务负荷与警报的错误偏差对任务绩效的影响,但其中并未...; 朱思雨宋晓蕾; 关键词：人机系统多任务环境

基于注意力机制的多任务环境感知去耦-融合算法研究: 自动驾驶技术作为国家发展战略的重要组成部分，有着重大的发展潜力和经济效益。环境感知模块作为自动驾驶系统的重要组成部分之一，它能自主采集周边环境信息，计算得到车辆周围障碍物的分布、车辆本身位姿和车辆附近地图等信息，进而为路...; 廖存燚; 关键词：自动驾驶目标检测目标跟踪多任务学习

面向自动驾驶的多任务环境感知算法被引量：2: 2023年; 为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。; 宋绍京陆婷婷孙翔龚玉梅陈建; 关键词：目标检测车道线检测

在多任务环境中管理视频会议会话: 本申请涉及在多任务环境中管理视频会议会话。在多任务环境中管理视频会议会话的各方面中，一种计算设备具有显示屏以显示诸如设备应用或视频会议会话的前台活动应用的用户界面。计算设备实现内容控制模块，其确定用户被指定为视频会议会话...; 阿米特·库马尔·阿格拉沃尔

相关作者