搜索到3902篇“ 多无人机协同“的相关文章
- 基于协同进化算法多无人机协同路径规划研究
- 2024年
- 为了规划多无人机协同路径,提出一种协同进化算法。首先,生成预选路径,然后,求解协同函数和相关变量,对路径进行优化。该过程的主要目标是在特定威胁水平下找到最优协同路径和飞行速度,以最小化整体威胁代价。该方法综合考虑了多无人机之间的相互作用及外部环境因素,确保执行任务的高效性和安全性。在不同环境(包括二维和三维空间)和不同起飞时间间隔下进行仿真。结果显示,该方法在多种复杂条件下均表现出良好的适应性和有效性。该方法可以较好地解决复杂环境中多无人机协同执行任务时面临的挑战,为未来相关技术的发展和应用奠定基础。
- 屈高敏夏宗德李继广谭健
- 关键词：无人机
- 一种多目标场景下基于分层优化的多无人机协同航迹规划方法
- 本发明公开了一种多目标场景下基于分层优化的多无人机协同航迹规划方法.本发明属于无人机控制领域，主要解决了分布式多无人机在多目标场景下实时避障并协同完成航迹规划的问题。所提方法采用分层体系架构，将多无人机航迹规划和任务分配...
- 张莉涓林杭雷磊鹿宇航宋晓勤赵世宏彭佳宾
- 基于改进多智能体PPO的多无人机协同探索方法
- 2024年
- 采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线程仿真环境,为多无人机协同训练提供环境,提出一种适应多线程环境的结合长短时循环神经网络(记忆)的共享多智能体近端策略优化(LSTM-MAPPO)方法,并在合作型LSTM-MAPPO方法的基础上增加了全局边界信息以增大每幕探索面积。数值实验结果表明:与现有的多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)方法相比,所提方法在训练后期连续动作下也能稳定收敛;相较于现有的LSTM-MAPPO方法,其最终获得的奖励稳定高于5000;对3种不同的仿真地图,训练完的网络在测试时能实现70%以上的稳定探索面积。
- 安城安周思达
- 关键词：多无人机协同航迹规划多线程技术
- 一种基于多无人机协同的应急通信系统研究
- 针对当前多旋翼系留无人机单基站的应急通信系统网络覆盖及通信质量严重依赖于基站布设选址和地形地貌等情况,基于现有系留无人机单站应急通信系统的网络架构,通过引入机动灵活的无人机中继站,给出了一种多无人机协同的应急通信系统解决...
- 张鹏程张亚妮
- 关键词：应急通信多机协同无线接入
- 一种多无人机协同作战约束下多阶段任务规划方法
- 本申请提供一种多无人机协同作战约束下多阶段任务规划方法，本申请提供的方法包括：步骤1、构建多任务航段累计模式下，基于分布式竞标的多无人机协同作战任务粗分配策略；步骤2、构建基于改进差分进化策略的多人机协同作战任务规划方法...
- 任朝睿戚国庆盛安冬李银伢
- 多无人机协同测距测向方法
- 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，...
- 唐成凯郑泽辰张玲玲刘洋洋丹泽升岳哲宋哲杨俊王军梁余泰铮刘嘉琦华翔王谭东
- 一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法
- 本发明提供了一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法，在原有任务时间、任务时序、机载性能和多机协同的要求下额外考虑三维场景和时间同步约束，并构建相应集中式多无人机协同任务分配模型及效能函数。为高效求解任务分配方...
- 高洪元武文道任立群杜亚男陈世聪赵海军杜子怡郭瑞晨王钦弘赵立帅
- 一种面向多目标点的多无人机协同数据采集方法及装置
- 本发明提供一种面向多目标点的多无人机协同数据采集方法及装置，包括根据应急协同场景的情况获取m个目标点的地理位置，并增设与起降点位置一致的多个虚拟点，基于全排列简化编码规则表示分配方案，考虑路线中各无人机的最大飞行距离影响...
- 黄晓轩谭喜成
- 基于多无人机协同组网雷达航迹欺骗干扰方法及装置
- 本发明公开了本发明通过提供一种基于多无人机协同组网雷达航迹欺骗干扰方法及装置，解决了现有技术中的由于求解问题规模变大，算法性能下降，且不通用的问题，该方法：构建虚假航迹构建模型，并利用虚假航迹构建模型确定真实目标量测模型...
- 王徐华卢南华张琰同至柔初庆言吴孟凯祝显淳
- 一种多无人机协同计算方法及其系统
- 本申请公开了一种多无人机协同计算方法及其系统，其中方法包括以下步骤：进行优化目标的构建；进行状态信息的初始化；根据构建的优化目标，以及初始化的状态信息，进行多无人机协同的依赖性任务卸载以及计算资源分配方案的确定；根据构建...
- 张天魁赵朕宇许文龙刘元玮杨鼎成
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- 罗贺
- 作品数：529被引量：426H指数：10
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- 夏维
- 作品数：468被引量：72H指数：5
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- 研究主题：卫星 多无人机 无人机编队 信息交互 卫星资源
- 胡笑旋
- 作品数：576被引量：394H指数：10
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：卫星 多无人机 无人机编队 卫星资源 信息交互
- 马华伟
- 作品数：461被引量：174H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：多无人机 信息交互 无人机编队 卫星 时间窗
- 靳鹏
- 作品数：449被引量：57H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：多无人机 卫星 信息交互 无人机编队 拓扑
